【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及更新无人机视频帧中地物名称的方案设计，具体涉及一种更新无人机视频帧中地物名称的方法及系统、电子设备。
技术介绍
1、随着无人机相关技术的成熟，其产品大量涌入各行各业，现有的无人机的录像拍摄方案中，仅能拍摄飞行区域的实际视频录像，但无人机拍摄视频时无法做到对拍摄画面中的地物、地标以及道路进行区分，在无人机执行飞行任务过程中时，随着飞行时间的推进或者当无人机飞到操作人员未知的区域，无人机操作人员从无人机拍摄返回的画面中，往往会丧失参照物，导致不知道拍摄画面中的地物的名称是什么，对飞手或者无人机操作人员的后续操作造成一定的影响，会对飞手或者无人机使用人员造成困扰，从而造成现有技术中的无人机飞行的目标性较差，且无人机的空间感知能力较差。
2、因此，现有技术还有待进一步发展。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种更新无人机视频帧中地物名称的方法及系统、电子设备，以解决现有技术存在的问题。
2、为达到上述技术目的，根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供了一种更新无人机视频帧中地物名称的方法，所述方法包括：
3、s100、获取无人机的相机内参和云台角度和当前视频帧图像，根据无人机的相机内参和云台角度，计算当前视频帧图像包含的四个顶点和中心点的地理坐标和像素坐标，根据所述地理坐标和像素坐标，计算目标像素坐标所对应的目标地理坐标；
4、s200、获取目标地理坐标对应的预设目标名称；
5、s300、
6、根据本专利技术的第二方面，提供一种更新无人机视频帧中地物名称的系统，包括：
7、获取模块，用于无人机的相机内参和云台角度和当前视频帧图像；或用于获取目标地理坐标对应的预设目标名称；
8、控制模块，用于根据无人机的相机内参和云台角度，计算当前视频帧图像包含的四个顶点和中心点的地理坐标和像素坐标，根据所述地理坐标和像素坐标，计算目标像素坐标所对应的目标地理坐标；或用于将预设目标名称写入当前视频帧图像中目标像素坐标对应的预设位置。
9、根据本专利技术的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述的更新无人机视频帧中地物名称的方法。
10、有益效果：
11、1、本专利技术提供了一种更新无人机视频帧中地物名称的方法及系统、电子设备，实现了在无人机飞行过程中，实时更新并显示无人机视野范围的地物名称，很大程度上增强无人机飞行的目标性，增强无人机的空间辨识能力。
12、2、本专利技术能实现精细化查看地标名称，放大缩小查看所有地标的名称，在不同的比例尺下，显示不同的地图要素内容，进一步提高了本专利技术的智能化程度、可用性和无人机飞行的目标性。
13、3、本专利技术通过设置第一预设阈值，能够智能调控地标的显示优先级，使无人机的操作人员能够及时的观察到地标建筑，进一步提高了本专利技术的智能化程度、可用性和无人机飞行的目标性，很多程度上拓展了本专利技术的应用场景。
14、4、本专利技术可以通过获取用户输入的目标地理坐标，判断用户输入的目标地理坐标是否位于当前视频帧图像所包含的区域内，若是，则可以将目标地理坐标对应的预设目标名称写入当前视频帧图像中目标像素坐标对应的预设位置，实现智能查询目标地理坐标所对应的地物名称，实现不需要大量地标名称覆盖的方法，只输入单个目标地点，就能更清晰准确的找到目标。
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1.一种更新无人机视频帧中地物名称的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的更新无人机视频帧中地物名称的方法，其特征在于，所述获取目标地理坐标对应的预设目标名称，包括：
3.根据权利要求2所述的更新无人机视频帧中地物名称的方法，其特征在于，所述获取目标地理坐标对应的预设目标名称，还包括：
4.根据权利要求3所述的更新无人机视频帧中地物名称的方法，其特征在于，所述根据实际区域面积和像素图像面积，计算当前视频帧图像的源数据比例尺，还包括：
5.根据权利要求4所述的更新无人机视频帧中地物名称的方法，其特征在于，所述根据判断结果判断是否将预设地标名称写入当前视频帧图像中目标像素坐标对应的预设位置，包括：
6.根据权利要求1所述的更新无人机视频帧中地物名称的方法，其特征在于，所述将预设目标名称写入当前视频帧图像中目标像素坐标对应的预设位置，包括：
7.根据权利要求1所述的更新无人机视频帧中地物名称的方法，其特征在于，所述目标像素坐标的获取方法包括：
8.根据权利要求1所述的更新无人机视频帧
9.一种更新无人机视频帧中地物名称的系统，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种更新无人机视频帧中地物名称的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的更新无人机视频帧中地物名称的方法，其特征在于，所述获取目标地理坐标对应的预设目标名称，包括：
3.根据权利要求2所述的更新无人机视频帧中地物名称的方法，其特征在于，所述获取目标地理坐标对应的预设目标名称，还包括：
4.根据权利要求3所述的更新无人机视频帧中地物名称的方法，其特征在于，所述根据实际区域面积和像素图像面积，计算当前视频帧图像的源数据比例尺，还包括：
5.根据权利要求4所述的更新无人机视频帧中地物名称的方法，其特征在于，所述根据判...
【专利技术属性】
技术研发人员：马志香，石红滨，王亮，王剑飞，
申请(专利权)人：青岛云世纪信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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