车辆后视镜自动设置系统和方法技术方案

本公开涉及一种车辆后视镜自动设置系统和方法。该系统包括：获取与眼睛点(27)相对于后视镜的位置相关的驾驶员信息的驾驶员信息模块(100)；确定与车辆的行驶状况相关的车辆信息的车辆信息模块(200)；处理器模块(300)，其从驾驶员信息模块接收驾驶员信息并基于其计算作为眼睛点和后视镜的相对位置的角度表示的驾驶员视野角度；从车辆信息模块接收车辆信息并基于其检索出作为与行驶状况相对应的最佳视场的边界的角度表示的后视镜的最佳后视镜角度；以及根据驾驶员视野角度和最佳后视镜角度计算后视镜的目标后视镜角度；和后视镜模块(400)，其被配置用于接收所述目标后视镜角度并控制后视镜，使其旋转所述目标后视镜角度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及用于车辆的后视镜自动设置系统和方法。

技术介绍

1、有效使用车辆后视镜是安全驾驶的重要组成部分，将后视镜设置到为车辆驾驶员提供最佳视野的最佳角度是非常重要的。由于某些原因，后视镜的位置可能不合适，比如后视镜可能被撞歪了。此外，一旦后视镜已经被驾驶员进行了重新定位或车辆换了驾驶员驾驶，则后视镜的位置可能不再适当。在某些行驶状况中，驾驶员可能还被迫前倾或侧倾。这都会改变驾驶员在后视镜中的视野，并可能导致后视镜位置不再合适，驾驶员无法再看到车辆后面的车辆。

2、当前，对于一些车辆来说，后视镜的调节是由驾驶员手动完成的，但在车辆行驶过程中伸手重新调节后视镜会分散驾驶员驾驶车辆的注意力，可能引发危险，而且在开车的时候正确地设置或调整后视镜以获得最佳后方视野是需要经验和技巧的。对于更高级的车辆来说，可以预先手动定义和预先存储关于多个驾驶员的后视镜设置，然后可以根据具体的驾驶员自动调整后视镜。然而，对应于最佳后方视野的最佳设置与行驶状况相关联，最佳设置会随行驶状况的变化而变化。例如，不同的行驶状况可能包括车辆在高速上或者在城市内行驶、车辆正在倒车或本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于车辆的后视镜自动设置系统，包括：

2.根据权利要求1所述的后视镜自动设置系统，其中，所述眼睛点(27)相对于车辆后视镜的位置为眼睛点和后视镜在3D坐标中的坐标值，或者眼睛点和后视镜之间在纵向方向、横向方向和竖直方向上的眼-镜距离。

3.根据权利要求2所述的后视镜自动设置系统，其中，所述驾驶员信息模块(100)由车辆中的乘客舱摄像系统提供。

4.根据权利要求3所述的后视镜自动设置系统，其中，所述驾驶员信息模块(100)包括位于驾驶员前方的相机(102)，所述眼-镜距离是根据从眼睛点到相机的眼-机距离和从后视镜到相机的镜-机距离计算出的。...

【技术特征摘要】

1.一种用于车辆的后视镜自动设置系统，包括：

2.根据权利要求1所述的后视镜自动设置系统，其中，所述眼睛点(27)相对于车辆后视镜的位置为眼睛点和后视镜在3d坐标中的坐标值，或者眼睛点和后视镜之间在纵向方向、横向方向和竖直方向上的眼-镜距离。

3.根据权利要求2所述的后视镜自动设置系统，其中，所述驾驶员信息模块(100)由车辆中的乘客舱摄像系统提供。

4.根据权利要求3所述的后视镜自动设置系统，其中，所述驾驶员信息模块(100)包括位于驾驶员前方的相机(102)，所述眼-镜距离是根据从眼睛点到相机的眼-机距离和从后视镜到相机的镜-机距离计算出的。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的后视镜自动设置系统，其中，所述行驶状况是所述车辆的行驶速度、所述车辆的行驶方向和所述车辆的行驶模式中的任意一种或任意组合。

6.根据权利要求5所述的后视镜自动设置系统，其中，所述行驶模式为下述之一：车辆在高速上行驶、车辆在城市中行驶、车辆在直道上行驶、车辆正在倒车、车辆正在左转或右转，车辆正在十字路口或环岛上行驶、和车辆正在停车。

7.根据权利要求5所述的后视镜自动设置系统，其中，所述最佳后视镜角度是根据行驶状况预先校准并预先存储的值。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的后视镜自动设置系统，其中，所述驾驶员视野角度、所述最佳后视镜角度和所述目标后视镜角度中的每一个包括在垂直于竖直方向的水平面中观察到的俯视角度和在垂直于横向方向的竖直平面中观察到的侧视角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·门诺德，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：