【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于压力监测，尤其涉及一种介入式触碰力监测传感器。
技术介绍
1、泛血管手术机器人是进行血管介入手术的一类机器人，目前泛血管手术机器人主要运用于冠状动脉、脑血管、外周血管的介入治疗；我国心血管手术量巨大，手术机器人的参与度低，且当前泛血管手术机器人尚无产品在国家药监局获批，竞争尚未激烈。
2、泛血管手术机器人是一种主从式的机电设备，在心脏、脑部、外周血管相关疾病的介入手术中，能够辅助医生远程控制导管导丝进行手术。一般是医生通过主断手柄输入动作，机器人从端复现医生手部动作。
3、泛血管手术机器人优势：血管介入机器人相比较人工有一些独特优势，不仅增强射线防护、减少辐射损伤、同时使血管介入手术更趋于精准和微创，在手术精准定位和手术质量等方面带来一系列技术变革。
4、泛血管介入手术机器人已被应用到多种外科手术中。在心血管医学中，机器人系统现在通常用于微创房间隔缺损闭合、二尖瓣修复和cabg手术。新的机器人系统正在开发用于更多的适应有更好的，例如经皮冠状动脉介入治疗（pci）、血管内和微创手术主动脉修...
【技术保护点】
1.一种介入式触碰力监测传感器，包括密封腔体（9），其特征在于密封腔体（9）具有跟随触碰压力和密封腔体（9）外部的环境压力强度变化而产生形变的第一形变膜（4），密封腔体（9）内设置有用于检测触碰压力和密封腔体（9）外部的环境压力导致第一形变膜（4）形变从而产生的压力变化的第一压力芯片（10）。
2.根据权利要求1所述一种介入式触碰力监测传感器，其特征在于所述密封腔体（9）内设置有导压介质。
3.根据权利要求1所述一种介入式触碰力监测传感器，其特征在于还包括用于检测密封腔体（9）外部的环境压力的第二压力芯片（7）。
4.根据权利要求3...
【技术特征摘要】
1.一种介入式触碰力监测传感器，包括密封腔体（9），其特征在于密封腔体（9）具有跟随触碰压力和密封腔体（9）外部的环境压力强度变化而产生形变的第一形变膜（4），密封腔体（9）内设置有用于检测触碰压力和密封腔体（9）外部的环境压力导致第一形变膜（4）形变从而产生的压力变化的第一压力芯片（10）。
2.根据权利要求1所述一种介入式触碰力监测传感器，其特征在于所述密封腔体（9）内设置有导压介质。
3.根据权利要求1所述一种介入式触碰力监测传感器，其特征在于还包括用于检测密封腔体（9）外部的环境压力的第二压力芯片（7）。
4.根据权利要求3所述一种介入式触碰力监测传感器，其特征在于所述第二压力芯片（7）设置在压力腔体（15）内，压力腔体（15）与外部连通。
5.根据权利要求4所述一种介入式触碰力监测传感器，其特征在于所述第二压力芯片（7）密封在压力腔体（15）内的第二形变膜（20）内，第二形变膜（20）内填充有导压介质。
6.根据权利要求3所述一种介入式触碰力...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，祁远东，杨梓墨，
申请(专利权)人：金天弘能源科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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