【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及遥控通讯控制，具体而言，涉及一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控系统及方法。
技术介绍
1、动态悬架阻尼控制中，每一根减振器硬件都可以通过电流的变化来改变阻尼；车身实时的车载信号和传感器信号相交互，会收集到大量实时路况信息，cdc软件根据这些信息推算出当前车辆姿态，调试工程师根据实际情况对软件参数进行解耦，结合算法或控制策略得到最优化的阻尼设定，不同的电流区间对应不同的阻尼力，根据不同的电流区间划分出汽车运动模式(舒适、运动、节能、标准等)。
2、调试工程师在调试过程中一般通过上位机或app对软件参数进行修改，并且发送指令使汽车运动模式切换，上位机和app一般都安装在调试工程师携带的电脑或手持液晶显示屏上；也有通过按键或旋钮开关切换悬架运动模式，但和上位机与app一样都需要与电路调试通讯线束相连接，并且按键旋钮只是单向通讯，无法返回车身悬架是否调到所需模式。对车辆悬架进行测试时，会选择各种路面，车身会有颠簸，通过上位机或app对运动模式切换，数据交互虽是双向的，但实际操作会不方便。
3、以及，上位机和app切换悬架运动模式的方式虽能做到双向通讯，但必须与调试通讯线束相连接，需外接串口或can通讯线路，因线束影响调试人员操作时较不自由，且在车身颠簸时，在电脑或液晶显示屏上手动操作不方便，容易造成误操作。
4、并且，通过按键开关或旋钮开关切换悬架运动模式的方式也会外接串口或can通讯线路，因线束影响调试人员操作时较不自由；且此种通讯方式一般都是单向通讯，无法判断悬架运动模式切换是否
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控系统及方法，以方便调试人员对车身悬架阻尼的动态控制进行调试。
2、为解决以上技术问题，本专利技术提供了一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控系统，包括：
3、遥控端、接收端、主控单元与车体；遥控端用于与接收端通讯，主控单元分别与接收端、车体通讯连接；
4、遥控端包括第一无线收发单元、按键、数据处理单元与led指示灯；接收端包括第二无线收发单元、软件解码控制单元与语音单元；车体包括车身ecu与车身悬架硬件电路；其中，led指示灯包括按键指示灯与模式指示灯；
5、按键用于模式切换，遥控端上设置有第一按键、第二按键与第三按键；每个按键所在的区域配置有对应的一个模式指示灯；
6、第一无线收发单元用于接受接收端的电路通讯信息并转换为遥控端的电指令；
7、数据处理单元用于读取按键信息并将其转换成需要输出的通讯指令，并通过第一无线收发单元将通讯指令发出；以及对第一无线收发单元接收到的接收端的电路通讯信息进行软件解码以驱动led指示灯的开关；
8、第二无线收发单元用于接受遥控端的电路通讯信息并发送接收端电路的响应信息；
9、软件解码控制单元用于解码解码第二无线收发单元传输的信息，并通过第二无线收发单元发出响应和/或指令信息，以控制语音单元的工作状态；之后，与主控单元交换数据指令；
10、主控单元用于与接收端与车身ecu交换数据与指令，并控制减振器件的硬件电流输出以实现对悬架阻尼的动态控制；
11、车身ecu为电子控制单元，用于传输车体运行数据。
12、作为一种可选方式，主控单元通过配置有can通讯端口的can芯片与遥控器和/或接收端通讯和/或车身ecu通讯。
13、作为一种可选方式，第一无线收发单元为cmt23000a射频芯片，数据处理单元采用stm32f103c8t6芯片，通过io模拟spi通讯模式与第一无线收发单元完成信息交互，并通过软件解码的方式将收发信息进行解析。
14、作为一种可选方式，按键在遥控端上至少设置有三个。
15、作为一种可选方式，第二无线收发单元为cmt2300a射频芯片，软件解码控制单元采用配置有can接口的mcu芯片，软件解码控制单元通过自带的can接口外接can芯片与主控单元进行信息交互。
16、另一方面，本专利技术还提供了一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控方法，包括：
17、遥控端、接收端、主控单元与车体；遥控端和接收端集成在遥控发射器上，其与主控单元通讯连接，主控单元与车体通讯连接；
18、遥控端包括第一无线收发单元、按键、数据处理单元与led指示灯；接收端包括第二无线收发单元、软件解码控制单元与语音单元；车体包括车身ecu与车身悬架硬件电路；其中，led指示灯包括按键指示灯与模式指示灯；
19、按键用于模式切换，遥控端上设置有第一按键、第二按键与第三按键；每个按键所在的区域配置有对应的一个模式指示灯；
20、第一无线收发单元用于接受接收端的电路通讯信息并转换为遥控端的电指令；
21、数据处理单元用于读取按键信息并将其转换成需要输出的通讯指令，并通过第一无线收发单元将通讯指令发出；以及对第一无线收发单元接收到的接收端的电路通讯信息进行软件解码以驱动led指示灯的开关；
22、第二无线收发单元用于接受遥控端的电路通讯信息并发送接收端电路的响应信息；
23、软件解码控制单元用于解码解码第二无线收发单元传输的信息，并通过第二无线收发单元发出响应和/或指令信息，以控制语音单元的工作状态；之后，与主控单元交换数据指令；
24、主控单元用于与接收端与车身ecu交换数据与指令，并控制减振器件的硬件电流输出以实现对悬架阻尼的动态控制；
25、车身ecu为电子控制单元，用于传输车体运行数据；
26、其遥控方法为：
27、s1：检查遥控端的运行模式，若其处于低功耗模式，则通过第一按键对其进行激活；若没有，则执行步骤s2；当任一按键被按下时，按键指示灯显示该按键的触发成功情况；
28、s2：判断遥控端激活后在预设时间内是否有按键进行触发，若有进行触发，则执行步骤s4、s5与s6，不执行步骤s7；若没有，则进行步骤s3；
29、s3：进入自动唤醒模式，并进入低功耗模式；自动唤醒模式为每一秒钟唤醒一次，循环100次判断是否有按键触发，若有按键触发，则执行步骤s4、s5与s6；若无按键触发，则执行步骤s7；
30、s4：识别按键的触发方式，触发方式包括单击、长按与无触发；
31、当按键的触发方式为单击时，对应区域的按键指示灯亮，并将按键单击、长按事件查询循环次数重置为100；当指令发送完成后，遥控端切换为接收模式；若处于接收模式下接收到接收端返回的响应信息，则点亮对应的模式指示灯并语音播报当前模式；若未收到响应信息，模式指示灯保持关闭，语音单元进行策略响应；之后，执行步骤s2；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控系统，其特征在于，所述主控单元通过配置有CAN通讯端口的CAN芯片与所述遥控器和/或接收端通讯和/或车身ECU通讯。
3.根据权利要求1所述的一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控系统，其特征在于，所述第一无线收发单元为CMT23000A射频芯片，所述数据处理单元采用STM32F103C8T6芯片，通过IO模拟SPI通讯模式与所述第一无线收发单元完成信息交互，并通过软件解码的方式将收发信息进行解析。
4.根据权利要求3所述的一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控系统，其特征在于，所述按键在所述遥控端上至少设置有三个。
5.根据权利要求1所述的一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控系统，其特征在于，所述第二无线收发单元为CMT2300A射频芯片，所述软件解码控制单元采用配置有CAN接口的MCU芯片，所述软件解码控制单元通过自带的CAN接口外接CAN芯片与所述主控单元进行信息交互。
6.一种用于悬
7.根据权利要求6所述的一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控方法，其特征在于，所述第一按键具有唤醒功能，其可识别单击和/或长按；所述第二按键、第三按键可识别单击和/或长按。
8.根据权利要求6所述的一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控方法，其特征在于，所述主控单元配置有第一CAN通讯端口与第二CAN通讯端口，分别与所述接收端与车身ECU进行通讯；所述主控单元接收到模式切换信息后，将收到的车体运行数据与每个模式预设的电流区间值进行整合运算，得到每根悬架减振器硬件的电流输出值。
9.根据权利要求8所述的一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控方法，其特征在于，所述遥控端发送查询指令时，所述接收端使与主控单元进行信息交互，主控单元将当前模式信息传给所述接收端，所述接收端通过第二无线收发单元将模式信息发送给所述遥控端，所述遥控端对信息解码，点亮对应的模式指示灯。
10.根据权利要求6所述的一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控方法，其特征在于，每一次指令的传输都会触发所述语音单元进行模式播报，其中，所述语音单元的策略响应为播报异常通讯信息。
...【技术特征摘要】
1.一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控系统，其特征在于，所述主控单元通过配置有can通讯端口的can芯片与所述遥控器和/或接收端通讯和/或车身ecu通讯。
3.根据权利要求1所述的一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控系统，其特征在于，所述第一无线收发单元为cmt23000a射频芯片，所述数据处理单元采用stm32f103c8t6芯片，通过io模拟spi通讯模式与所述第一无线收发单元完成信息交互，并通过软件解码的方式将收发信息进行解析。
4.根据权利要求3所述的一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控系统，其特征在于，所述按键在所述遥控端上至少设置有三个。
5.根据权利要求1所述的一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控系统，其特征在于，所述第二无线收发单元为cmt2300a射频芯片，所述软件解码控制单元采用配置有can接口的mcu芯片，所述软件解码控制单元通过自带的can接口外接can芯片与所述主控单元进行信息交互。
6.一种用于悬架阻尼控制的双向通讯无线遥控...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈西华，龙刚，谭亮，彭世明，潘桃生，
申请(专利权)人：浙江鼎信航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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