【技术实现步骤摘要】
本申请属于人工智能，涉及一种意图预测方法，特别是涉及一种意图预测方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、行为预测在许多领域得到了广泛应用。例如，在自动驾驶
，尤其是对于高级别的自动驾驶技术，出于安全性考虑，通常需要构建一个交通参与者的行为预测模块。根据输出的抽象程度不同，行为预测技术可分为两大类，即意图预测和轨迹预测。这两种预测技术在不同的自动驾驶场景中可以发挥不同的作用，从而提升系统的安全性能。
2、对于意图预测技术而言，通常更加关注易受伤害的道路使用者或者交通参与者，例如非机动车和行人等。这些道路使用者或者交通参与者的行为具有高度不确定性，容易导致交通事故的发生。通过预测这些道路使用者或者交通参与者的意图，可以有效减少交通事故的发生，提升交通安全。然而，现有意图预测技术的准确性仍有待进一步提高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种意图预测方法、装置、存储介质及电子设备，用于对目标对象的意图进行准确预测。
2、第一方面，本申请实施例提供一种意图预...
【技术保护点】
1.一种意图预测方法，其特征在于，所述意图预测方法包括：
2.根据权利要求1所述的意图预测方法，其特征在于，获取环境信息的时间序列包括：根据环境图像序列获取所述环境信息的时间序列，其中，所述环境图像序列包含多帧环境图像。
3.根据权利要求2所述的意图预测方法，其特征在于，获取t时刻的空间上下文包括：
4.根据权利要求3所述的意图预测方法，其特征在于，所述t时刻的空间上下文通过t时刻所述车辆与所述目标对象之间的相对空间关系量表示，其中，表示t时刻在图像坐标系中所述车辆与所述目标对象之间的相对坐标，表示t时刻所述目标对象与所述车辆之间的...
【技术特征摘要】
1.一种意图预测方法，其特征在于，所述意图预测方法包括：
2.根据权利要求1所述的意图预测方法，其特征在于，获取环境信息的时间序列包括：根据环境图像序列获取所述环境信息的时间序列，其中，所述环境图像序列包含多帧环境图像。
3.根据权利要求2所述的意图预测方法，其特征在于，获取t时刻的空间上下文包括：
4.根据权利要求3所述的意图预测方法，其特征在于，所述t时刻的空间上下文通过t时刻所述车辆与所述目标对象之间的相对空间关系量表示，其中，表示t时刻在图像坐标系中所述车辆与所述目标对象之间的相对坐标，表示t时刻所述目标对象与所述车辆之间的相对夹角，st表示t时刻所述车辆的速度。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：万长江，陆涛，
申请(专利权)人：纵目科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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