【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于架空导线图像处理领域，涉及一种架空导线图像处理方法及装置。
技术介绍
1、架空输电导线是电力行业的常见设备，在架空导线日常检查中，一般通过无人机对导线进行图像采集和损伤等缺陷识别。
2、由于受到拍摄角度、光照、背景环境的影响，再加上单股导线直径较小，巡检人员对无人机采集到的图像进行精确识别，以此判断架空导线运行状态，识别损伤、断股等缺陷有较大困难。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有无人机图像采集技术的不足，提出一种架空导线图像处理方法及装置，算法简单便捷，直接嵌入图像分析模块并移植到无人机系统中，将导线运行状态提供给巡检人员，该系统适用于架空导线巡检现场应用。
2、本专利技术解决其现实问题是采取以下技术方案实现的：
3、本专利技术提供了一种架空导线图像处理方法，包括如下步骤：
4、s1采用维纳滤波进行图像降噪；
5、s2二值化处理及阈值分割图像；
6、s3对图像进行边缘检测。
7、2.根据权利要求1所述的架空导线图像处理方法，其特征在于，维纳滤波的具体方法为：首先计算像素局部矩阵均值和方差：
8、
9、其中，s为图像每个像素点的m×n的领域；
10、然后使用维纳滤波法估计出每个像素点的灰度值：
11、
12、其中，v2是图像方差。
13、进一步地，s2选用动态阈值方法中的最大熵图像阈值分割法。
...【技术保护点】
1.一种架空导线图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的架空导线图像处理方法，其特征在于，维纳滤波的具体方法为：首先计算像素局部矩阵均值和方差：
3.根据权利要求1所述的架空导线图像处理方法，其特征在于，S2选用动态阈值方法中的最大熵图像阈值分割法。
4.根据权利要求1所述的架空导线图像处理方法，其特征在于，通过Canny算子进行边缘检测，具体分为以下四步：
5.一种实现权利要求1～4任一权利要求所述的架空导线图像处理方法的装置，其特征在于，包括无人机、地面站和监控中心站，无人机上搭载图像采集系统，地面站搭载无线图像接受与发射系统，监控中心站具有嵌入架空导线图像处理算法的PC终端。
【技术特征摘要】
1.一种架空导线图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的架空导线图像处理方法，其特征在于，维纳滤波的具体方法为：首先计算像素局部矩阵均值和方差：
3.根据权利要求1所述的架空导线图像处理方法，其特征在于，s2选用动态阈值方法中的最大熵图像阈值分割法。
4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶芳，于金山，齐文艳，李田，刘野，傅思伟，张迅达，苏展，于奔，赵鹏，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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