【技术实现步骤摘要】
本申请涉及内窥镜，特别是涉及一种内窥镜系统的图像显示方法、内窥镜系统。
技术介绍
1、在近年的医疗中，使用了内窥镜成像系统的诊断等广泛进行，内窥镜成像系统一般包括摄像头、内窥镜、内窥镜摄像主机和显示器。其中，摄像头通过传输线缆将拍摄的图像数据传输至内窥镜摄像主机，内窥镜摄像主机处理摄像头采集到的视频信息，并通过显示器显示摄像主机处理后的视频信息。
2、在手术的临床应用中，医生除了要观察内窥镜图像外，还可能需要同时观察其他影像设备的图像数据(例如超声波图像数据、三维重建数据等)。现有技术中，通常的做法是设置两台显示器，一台显示器连接内窥镜主机显示内窥镜图像，另一台显示器显示其他影像设备的图像数据。由于需要连接的设备较多，布置手术环境时需要花费大量的时间进行接线，而且设备成本高、两台显示器不便于进行观察。虽然目前也有能够连接两个视频源的显示器，能够在显示器的左右侧区域同时显示内窥镜图像和其他图像，然而，该方式仍然存在显示效果不佳的问题，不便于医生进行观察。
技术实现思路
1、以下是对本申请详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
2、本申请实施例提供了一种内窥镜系统的图像显示方法、内窥镜系统，能够确定超声图像有效区域中的图像，并能够在同屏显示模式中与内窥镜图像在显示器一起同屏显示，具有较佳的显示效果以便医生观察超声图像以及内窥镜图像。
3、一方面，本申请实施例提供了一种内窥镜系统的图像显示方法，所述内窥镜系统包括内窥镜主机和显示
4、获取内窥镜图像数据，所述内窥镜图像数据包括多帧内窥镜图像；
5、从与所述内窥镜系统通信连接的至少一个超声设备获取至少一个超声图像数据，所述超声图像数据包括多帧超声图像；
6、根据同屏显示模式，从所述显示器的显示区域中确定用于同屏显示所述内窥镜图像的内窥镜显示分区，以及用于同屏显示所述超声图像的至少一个超声图像显示分区，其中，所述内窥镜显示分区和所述超声图像显示分区在所述显示区域中同屏显示；
7、从所述内窥镜图像数据中获取多帧所述内窥镜图像，从所述超声图像数据中获取多帧所述超声图像；
8、根据所述内窥镜图像数据，得到对应所述内窥镜图像的第一目标图像；
9、对所述超声图像进行边缘检测，以识别所述超声图像中的扇形区域，得到扇形区域图像；对所述扇形区域图像进行边缘检测，以识别所述扇形区域图像中的目标组织；根据所述目标组织确定超声有效区域，得到所述超声有效区域的第二目标图像；
10、在所述显示区域中的所述内窥镜显示分区中显示所述第一目标图像，以及在所述超声图像显示分区中显示所述第二目标图像。
11、本申请的一个实施例中，所述根据所述内窥镜图像数据，得到对应所述内窥镜图像的第一目标图像，包括以下至少之一：
12、对所述内窥镜图像进行图像识别，确定所述内窥镜图像中的手术器械位置，并根据所述手术器械位置确定所述内窥镜有效区域，得到所述内窥镜有效区域的第一目标图像；
13、对所述内窥镜图像进行图像识别，确定所述内窥镜图像的术野区域，并根据所述术野区域确定所述内窥镜有效区域，得到所述内窥镜有效区域的第一目标图像；
14、获取用户输入的内窥镜有效区域选择信息，根据所述内窥镜有效区域选择信息确定所述内窥镜有效区域，得到所述内窥镜有效区域的第一目标图像。
15、本申请的一个实施例中，所述根据所述目标组织确定超声有效区域，得到所述超声有效区域的第二目标图像，包括：
16、根据所述目标组织确定超声有效区域，得到所述超声有效区域的局部超声图像；
17、获取所述超声图像中的文本信息，并根据所述文本信息和所述局部超声图像，得到所述超声有效区域的第二目标图像。
18、本申请的一个实施例中，在显示所述第一目标图像和所述第二目标图像之前，还对所述第一目标图像和所述第二目标图像进行显示自适应调节，所述显示自适应调节包括：
19、获取所述内窥镜显示分区的第一显示参数以及所述超声图像显示分区的第二显示参数，所述第一显示参数包括所述内窥镜显示分区的第一目标分辨率，所述第二显示参数包括所述超声图像显示分区的第二目标分辨率；
20、根据所述第一目标分辨率对所述第一目标图像进行缩放处理和/或裁剪处理，其中，所述第一目标图像的分辨率与所述第一目标分辨率相匹配；
21、根据所述第二目标分辨率对所述第二目标图像进行缩放处理和/或裁剪处理，其中，所述第二目标图像的分辨率与所述第二目标分辨率相匹配。
22、本申请的一个实施例中，所述缩放处理具体包括：
23、获取待处理图像并确定所述待处理图像的原始分辨率，所述待处理图像为所述第一目标图像、所述第二目标图像、所述裁剪处理后的局部第一目标图像或者所述裁剪处理后的局部第二目标图像；
24、根据目标分辨率与所述原始分辨率确定目标缩放系数，其中，所述目标缩放系数为所述目标分辨率与所述原始分辨率的比值，所述目标分辨率为所述第一目标分辨率或者所述第二目标分辨率；
25、根据所述目标缩放系数对所述待处理图像进行缩放处理，得到缩放处理后的目标图像，其中，所述目标图像为所述第一目标图像或者第二目标图像。
26、本申请的一个实施例中，所述裁剪处理具体包括以下至少之一：
27、获取目标分辨率和待处理图像，其中，所述目标分辨率为所述第一目标分辨率或者所述第二目标分辨率，所述待处理图像为所述第一目标图像或者所述第二目标图像；根据所述目标分辨率的长宽比在所述待处理图像中确定截取区域，并根据所述截取区域在所述待处理图像中裁剪得到目标图像，其中，所述目标图像为所述第一目标图像或者第二目标图像；
28、或者，获取目标分辨率和待处理图像，其中，所述目标分辨率为所述第一目标分辨率或者所述第二目标分辨率，所述待处理图像为所述第一目标图像或者所述第二目标图像；根据所述目标分辨率的长宽比在所述待处理图像中确定截取区域，所述截取区域的长宽比与所述目标分辨率的长宽比相同且所述截取区域覆盖所述待处理图像的有效区域；根据所述截取区域在所述待处理图像中裁剪得到目标图像，其中，所述目标图像为所述第一目标图像或者第二目标图像，所述有效区域为内窥镜有效区域或者超声有效区域。
29、本申请的一个实施例中，所述根据所述第一目标分辨率对所述第一目标图像进行缩放处理和/或裁剪处理，包括：
30、根据所述第一目标分辨率的长宽比和/或所述内窥镜有效区域确定在所述第一目标图像中的第一截取区域，其中所述第一截取区域覆盖所述内窥镜有效区域；
31、根据所述第一截取区域在所述第一目标图像中裁剪所述第一目标图像，得到裁剪后的所述第一目标图像；
32、获取所述第一目标图像的第一分辨率，根据所述第一目标分辨率与所述第一分辨率的比值确定第一缩放系数；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内窥镜系统的图像显示方法，所述内窥镜系统包括内窥镜主机和显示器，其特征在于，所述图像显示方法包括：
2.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述内窥镜图像数据，得到对应所述内窥镜图像的第一目标图像，包括以下至少之一：
3.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，在显示所述第一目标图像和所述第二目标图像之前，还对所述第一目标图像和所述第二目标图像进行显示自适应调节，所述显示自适应调节包括：
4.根据权利要求4所述的图像显示方法，其特征在于，所述缩放处理具体包括：
5.根据权利要求4或5所述的图像显示方法，其特征在于，所述裁剪处理具体包括以下至少之一：
6.根据权利要求4所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述第一目标分辨率对所述第一目标图像进行缩放处理和/或裁剪处理，包括以下之一：
7.根据权利要求4所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述第一目标分辨率对所述第一目标图像进行缩放处理和/或裁剪处理，包括：
8.根据权利要求8所述的图像显示方法，其特征在于，所述
9.根据权利要求4所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述第二目标分辨率对所述第二目标图像进行缩放处理和/或裁剪处理，包括：
10.根据权利要求10所述的图像显示方法，其特征在于，所述获取色彩调节参数，包括以下之一：
11.根据权利要求8至11中任意一项所述的图像显示方法，其特征在于，所述色彩调节参数包括以下至少之一：
12.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述在所述显示区域中的所述内窥镜显示分区中显示所述第一目标图像，以及在所述超声图像显示分区中显示所述第二目标图像，包括：
13.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据同屏显示模式，从所述显示器的显示区域中确定用于同屏显示所述内窥镜图像的内窥镜显示分区以及用于同屏显示所述超声图像的至少一个超声图像显示分区，包括：
14.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，包括多种同屏显示模式，在不同的所述同屏显示模式下，所述内窥镜显示分区和所述超声图像显示分区的同屏排布方式不同。
15.根据权利要求1或14所述的图像显示方法，其特征在于，所述内窥镜显示分区和所述超声图像显示分区的分辨率大小相同或者不同。
16.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述目标组织确定超声有效区域，得到所述超声有效区域的第二目标图像，包括：
17.一种内窥镜系统的图像显示方法，所述内窥镜系统包括内窥镜主机和显示器，其特征在于，所述图像显示方法包括：
18.根据权利要求17所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述超声图像确定超声有效区域，得到所述超声有效区域的第二目标图像，包括：
19.根据权利要求18所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述目标组织确定所述超声有效区域，得到所述超声有效区域的第二目标图像，包括：
20.一种内窥镜系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜系统的图像显示方法，所述内窥镜系统包括内窥镜主机和显示器，其特征在于，所述图像显示方法包括：
2.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述内窥镜图像数据，得到对应所述内窥镜图像的第一目标图像，包括以下至少之一：
3.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，在显示所述第一目标图像和所述第二目标图像之前，还对所述第一目标图像和所述第二目标图像进行显示自适应调节，所述显示自适应调节包括：
4.根据权利要求4所述的图像显示方法，其特征在于，所述缩放处理具体包括：
5.根据权利要求4或5所述的图像显示方法，其特征在于，所述裁剪处理具体包括以下至少之一：
6.根据权利要求4所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述第一目标分辨率对所述第一目标图像进行缩放处理和/或裁剪处理，包括以下之一：
7.根据权利要求4所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述第一目标分辨率对所述第一目标图像进行缩放处理和/或裁剪处理，包括：
8.根据权利要求8所述的图像显示方法，其特征在于，所述获取色彩调节参数，包括以下之一：
9.根据权利要求4所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述第二目标分辨率对所述第二目标图像进行缩放处理和/或裁剪处理，包括：
10.根据权利要求10所述的图像显示方法，其特征在于，所述获取色彩调节参数，包括以下之一：
11.根据权利要求8至11中任意一项所述的图像显示方法，其特征在于，所述色彩调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：匡铭，华赟鹏，龚凤球，左鹏飞，戴伟钢，朱豪帅，戴子浩，熊亚军，郑怀朋，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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