【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力设备，尤其涉及一种电力检测机器人转运装置。
技术介绍
1、输电线路常架设在跨越高山、江河等地区，并且经常受台风，覆冰等自然灾害的影响，因此输电线路的巡检成为了一个十分重要的问题。电力设备长时间使用会出现线路老化、内部元件过载损坏等等问题，为防患于未然，需要定期对设备进行检测，若设备出现损坏，也需要专业的检测设备进行检修，检测设备精度较高，运输及使用时，需要避免摔落及较大震动。
2、有资料显示，现有技术中为了避免人力浪费，均采用一些比较先进的巡检方法进行检查，如挂线机器人巡检，但需要将挂线机器人转运至检修点，但有些检修区域位于山区，山路在陡峭，其挂线机器人较重不利于人工携带运送至检修地点。
3、中国专利文献cn107671414a公开了一种“电力设备在线检测用终端生产用转运装置”。采用了包括底板及转运箱，所述底板底部两侧焊接有连接板，所述连接板内侧轴承连接有连接轴，所述连接轴表面套设有支撑脚，所述支撑脚一端顶部安装有空气弹簧，其底部安装有滚轮，底板上表面两端焊接有支撑座，所述支撑座上表面焊接有套管...
【技术保护点】
1.一种电力检测机器人转运装置，包括车厢(1)和设置在车厢(1)底部的驱动组件，其特征在于，所述车厢(1)内部设有用于辅助放置的升降支撑机构(2)以及用于配合升降支撑机构(2)进行固定的固定机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种电力检测机器人转运装置，其特征在于，所述升降支撑机构(2)包括支撑台(201)和转动杆(205)，所述转动杆(205)水平设置在车厢(1)的底部，转动杆(205)的一端与动力件传动连接，转动杆(205)两端分别设有相反螺纹，转动杆(205)具有相反螺纹的端部上均旋设有不可转动的传动块(204)，所述传动块(204)经过交叉杆与支...
【技术特征摘要】
1.一种电力检测机器人转运装置，包括车厢(1)和设置在车厢(1)底部的驱动组件，其特征在于，所述车厢(1)内部设有用于辅助放置的升降支撑机构(2)以及用于配合升降支撑机构(2)进行固定的固定机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种电力检测机器人转运装置，其特征在于，所述升降支撑机构(2)包括支撑台(201)和转动杆(205)，所述转动杆(205)水平设置在车厢(1)的底部，转动杆(205)的一端与动力件传动连接，转动杆(205)两端分别设有相反螺纹，转动杆(205)具有相反螺纹的端部上均旋设有不可转动的传动块(204)，所述传动块(204)经过交叉杆与支撑台(201)下表面相连。
3.根据权利要求2所述的一种电力检测机器人转运装置，其特征在于，所述交叉杆包括两个中部铰接的杆体(203)，所述两个杆体(203)的一端分别与两个传动块(204)铰接，交叉杆两个杆体(203)的另一端与支撑台(201)的两端铰接。
4.根据权利要求1所述的一种电力检测机器人转运装置，其特征在于，所述固定机构(3)包括夹持板(301)、涡轮(303)和蜗杆套筒(304)，夹持板(301)的两侧设有传动杆(302)，传动杆(302)的下端均通过转杆(305)与车厢(1)内壁转动连接，涡轮(303)固定套设在靠近转动杆(205)的转杆(305)上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘平平，来骏，岳灵平，戴建华，方杰，李龙，于姜赟，程亮亮，张鹏，李响，季世超，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司，
类型：发明
国别省市：
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