【技术实现步骤摘要】
本申请涉及喷墨打印，并且更具体地，涉及一种墨滴成像的方法、成像装置和喷墨打印装置。
技术介绍
1、在喷墨打印技术中，墨滴形态对于喷墨打印的打印质量非常重要。
2、一般情况下，在喷墨打印过程中，墨水本身的性能如粘度、导电率等会随着外界环境的变化而发生变化，或者在打印过程中墨水中的杂质造成喷嘴微堵等等，因此，很难保证长时间稳定获得良好的墨滴形态。
3、因此，如何获取墨滴的图像，成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种墨滴成像的方法、成像装置和喷墨打印装置，该技术方案可以在喷墨打印过程中，实时获取墨滴的图像，并反馈给喷墨打印装置，有利于保证喷墨打印的质量。
2、第一方面，提供一种墨滴成像的方法，所述方法应用于成像装置，所述方法包括：在喷墨打印过程中，所述成像装置对墨滴发生装置形成的墨滴进行成像，得到第一图像；所述成像装置向控制单元发送所述第一图像，所述第一图像用于所述控制单元调整形成所述墨滴的激励信号。
3、本申请实施例的技术方案中，在喷墨打印过程中，成像装置可以实时对形成的墨滴进行成像，获得墨滴的第一图像，并将该第一图像发送至喷墨打印装置的控制单元，使得控制单元可以实时调整激励信号，控制墨滴的形态，有利于保证喷墨打印的质量。
4、在一种可能的实施方式中，所述成像装置包括第一透镜和第一图像传感器，所述成像装置对墨滴发生装置形成的墨滴进行成像，得到第一图像，包括：所述第一图像传感器获取照明光源对所述墨滴照
5、本申请实施例中，成像装置包括第一透镜和第一图像传感器，该第一透镜和第一图像传感器可以组成有限远显微光路，墨滴经照明光源照明后，可以通过该第一透镜在第一图像传感器上形成第一图像。
6、在一种可能的实施方式中，所述第一透镜包括一片或多片光学透镜。
7、在一种可能的实施方式中，所述第一图像为所述墨滴的放大的图像。
8、在一种可能的实施方式中，所述第一透镜和/或所述第一图像传感器可调节。示例性地，该第一透镜和/或所述第一图像传感器可以通过手动或电动方式进行微调，以获取清晰的第一图像。
9、本申请实施例中，为消除喷头或结构误差，该第一透镜和/或第一图像传感器可以通过手动或电动方式进行微调，以获取清晰的第一图像。
10、在一种可能的实施方式中，所述成像装置包括第二透镜、第三透镜、分光元件和第二图像传感器，所述成像装置对墨滴发生装置形成的墨滴进行成像，得到第一图像，包括：所述第二透镜透过照明光源经所述分光元件向所述墨滴投射的光；所述分光元件反射所述墨滴反射光经过所述第二透镜后的透射光；所述第二图像传感器获取所述透射光通过所述第三透镜后形成的第一图像。
11、本申请实施例中，该成像装置可以包括第二透镜、第三透镜、分光元件和第二图像传感器，该第二透镜、第三透镜、分光元件和第二图像传感器可以组成无限远显微光路。该第二透镜可以透过照明光源经过分光元件向墨滴投射的光，墨滴反射光经过第二透镜汇集后经分光元件反射后，经过第三透镜成实像于第二图像传感器上。从而可以获取墨滴的清晰的放大的第一图像。
12、在一种可能的实施方式中，所述第一图像为所述墨滴的放大的图像。
13、在一种可能的实施方式中，所述第二透镜和/或所述第二图像传感器可调节。
14、本申请实施例中，为消除喷头或结构误差，该第二透镜和/或第二图像传感器可以通过手动或电动方式进行微调，以获取清晰的第一图像。
15、在一种可能的实施方式中，所述第二透镜包括一片或多片光学透镜，所述第三透镜包括一片或多片光学透镜。
16、在一种可能的实施例中，所述激励信号的其分频或倍频信号作为所述照明光源的同步信号，使所述照明光源以频闪方式工作；或者，所述激励信号的分频或倍频信号作为所述第一图像传感器的外部触发信号。
17、该技术方案可以实现图像的高速同步采样，最终以获得清晰稳定的图像为目的。
18、第二方面，提供一种成像装置，包括：成像单元，用于在喷墨打印过程中，对墨滴发生装置形成的墨滴进行成像，得到第一图像；发送单元，用于向控制单元发送所述第一图像，所述第一图像用于所述控制单元调整形成所述墨滴的激励信号。
19、在一种可能的实施方式中，所述成像单元包括第一透镜和第一图像传感器，所述成像单元具体用于：所述第一图像传感器获取照明光源对所述墨滴照射并通过所述第一透镜后的第一图像。
20、在一种可能的实施方式中，所述第一透镜包括一片或多片光学透镜。
21、在一种可能的实施方式中，所述第一图像为所述墨滴的放大的图像。
22、在一种可能的实施方式中，所述第一透镜和/或所述第一图像传感器可调节。
23、在一种可能的实施方式中，所述成像装置包括所述成像单元包括第二透镜、第三透镜、分光元件和第二图像传感器，所述成像单元具体用于：所述第二透镜透过照明光源经过所述分光元件向所述墨滴投射的光；所述分光元件反射所述墨滴反射光经过所述第二透镜后的透射光；所述第二图像传感器获取所述透射光通过所述第三透镜后形成的第一图像。
24、在一种可能的实施方式中，所述第一图像为所述墨滴的放大的图像。
25、在一种可能的实施方式中，所述第二透镜和/或所述第二图像传感器可调节。
26、在一种可能的实施方式中，所述第二透镜可包括一片或多片光学透镜，所述第三透镜可包括一片或多片光学透镜。
27、在一种可能的实施方式中，所述激励信号的分频或倍频信号作为所述照明光源的同步信号，使所述照明光源以频闪方式工作；或者，所述激励信号的分频或倍频信号作为所述第一图像传感器的外部触发信号。第三方面，提供一种喷墨打印装置，包括如第二方面及其任一种可能的实施方式中所述的成像装置。
28、第四方面，提供一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号，并将所述信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，使得如第一方面及其任一种可能的实施方式中所述的墨滴成像的方法被执行。
29、第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得如第一方面及其任一种可能的实施方式中所述的墨滴成像的方法被执行。
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1.一种墨滴成像的方法，所述方法应用于成像装置，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成像装置包括第一透镜和第一图像传感器，所述成像装置对墨滴发生装置形成的墨滴进行成像，得到第一图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一透镜包括一片或多片光学透镜。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一图像为所述墨滴放大的图像。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一透镜和/或所述第一图像传感器可调节。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成像装置包括第二透镜、第三透镜、分光元件和第二图像传感器，所述成像装置对墨滴发生装置形成的墨滴进行成像，得到第一图像，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一图像为所述墨滴的放大的图像。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第二透镜和/或所述第二图像传感器可调节。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二透
10.根据权利要求2或6所述的方法，其特征在于，所述激励信号的分频或倍频信号作为所述照明光源的同步信号，使所述照明光源以频闪方式工作；或者，所述激励信号的分频或倍频信号作为所述第一图像传感器的外部触发信号。
11.一种成像装置，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述成像单元包括第一透镜和第一图像传感器，所述成像单元具体用于：
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一透镜包括一片或多片光学透镜。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述第一图像为所述墨滴的放大的图像。
15.根据权利要求12-14中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一透镜和/或所述第一图像传感器可调节。
16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述成像单元包括第二透镜、第三透镜、分光元件和第二图像传感器，所述成像单元具体用于：
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第一图像为所述墨滴的放大的图像。
18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述第二透镜和/或所述第二图像传感器可调节。
19.根据权利要求16-18中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二透镜包括一片或多片光学透镜，所述第三透镜包括一片或多片光学透镜。
20.根据权利要求12或16所述的装置，其特征在于，所述激励信号的分频或倍频信号作为所述照明光源的同步信号，使所述照明光源以频闪方式工作；或者，所述激励信号的分频或倍频信号作为所述第一图像传感器的外部触发信号。
21.一种喷墨打印装置，其特征在于，包括如权利要求11-20中任一项所述的成像装置。
22.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收信号，并将所述信号传输至所述处理器，所述处理器处理所述信号，使得如权利要求1-10中任一项所述的墨滴成像的方法被执行。
23.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得如权利要求1-10中任一项所述的墨滴成像的方法被执行。
...【技术特征摘要】
1.一种墨滴成像的方法，所述方法应用于成像装置，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成像装置包括第一透镜和第一图像传感器，所述成像装置对墨滴发生装置形成的墨滴进行成像，得到第一图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一透镜包括一片或多片光学透镜。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一图像为所述墨滴放大的图像。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一透镜和/或所述第一图像传感器可调节。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成像装置包括第二透镜、第三透镜、分光元件和第二图像传感器，所述成像装置对墨滴发生装置形成的墨滴进行成像，得到第一图像，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一图像为所述墨滴的放大的图像。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第二透镜和/或所述第二图像传感器可调节。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二透镜包括一片或多片光学透镜，所述第三透镜包括一片或多片光学透镜。
10.根据权利要求2或6所述的方法，其特征在于，所述激励信号的分频或倍频信号作为所述照明光源的同步信号，使所述照明光源以频闪方式工作；或者，所述激励信号的分频或倍频信号作为所述第一图像传感器的外部触发信号。
11.一种成像装置，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述成像单元包括第一透镜和第一图像传感器，所述成像单元具体用于：
13.根据权利要求12...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜文华，
申请(专利权)人：凌信思创北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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