【技术实现步骤摘要】
本技术涉及片型材料的加工辅助设备，具体为一种环形塑料件装配夹具。
技术介绍
1、环形塑胶零件，具有一定的塑料塑胶的特定，在夹持、装配过程中，有一定的变形余量，但是常见的夹持和加工动作过程中为刚性的夹持动作，因此对于此类零件，通常采用柔性夹具进行辅助夹取；
2、在柔性夹具方面，现有技术cn201811493450.3一种自动快换的机器人专用柔性夹具，机器人换枪盘母盘安装在换枪盘安装板上，换枪盘安装板通过浮动机构与气缸安装板浮动连接，气缸安装板上安装三爪气缸，三爪气缸的活塞头连接抓手手指，所述抓手手指用于夹持工件。机器人通过自动换枪盘切换不同的抓手匹配取料，解决抓手与工件的匹配问题及现有抓手不具备柔性的问题，提高抓手的通用性及夹持效果；
3、但是上述专利，在夹爪气缸与抓手采用直连的方式，其开合角度较为固定，并且上述专利，对于环形类零件的适配较为欠缺，当夹取环形零件，若发生偏移或大话，环形塑胶零件变性后，发生弹跳，会从抓手的空隙弹飞，造成一定危险，并且影响整体的运行稳定性。
技术实现思路b>
1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种环形塑料件装配夹具，其特征在于，包括升降组件(10)、多爪气缸(20)和抓手组件(30)；所述升降组件(10)的顶部连接执行端，所述多爪气缸(20)固定在升降组件(10)的底部，所述抓手组件(30)装配在多爪气缸(20)末端。
2.根据权利要求1所述的一种环形塑料件装配夹具，其特征在于，所述多爪气缸(20)包括气缸本体(21)和执行爪(22)；所述气缸本体(21)上开设有气阀管路(23)，所述抓手组件(30)装配在执行爪(22)上。
3.根据权利要求1所述的一种环形塑料件装配夹具，其特征在于，所述抓手组件(30)包括第一悬臂(31)、夹...
【技术特征摘要】
1.一种环形塑料件装配夹具，其特征在于，包括升降组件(10)、多爪气缸(20)和抓手组件(30)；所述升降组件(10)的顶部连接执行端，所述多爪气缸(20)固定在升降组件(10)的底部，所述抓手组件(30)装配在多爪气缸(20)末端。
2.根据权利要求1所述的一种环形塑料件装配夹具，其特征在于，所述多爪气缸(20)包括气缸本体(21)和执行爪(22)；所述气缸本体(21)上开设有气阀管路(23)，所述抓手组件(30)装配在执行爪(22)上。
3.根据权利要求1所述的一种环形塑料件装配夹具，其特征在于，所述抓手组件(30)包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：石森，舒太杰，廖锦员，
申请(专利权)人：珠海市明辉达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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