【技术实现步骤摘要】
本申请涉及变速器，具体而言，涉及一种锁止离合器的控制方法、装置、存储介质及变速箱。
技术介绍
1、变速箱内设置有液力变矩器，带锁止离合器的液力变矩器通过注油的方式，使得活塞盘贴紧从动盘形成锁止状态，或者自从动盘上分离形成打开状态。
2、带有液力变矩器的变速箱的整车在正常行驶过程中，会根据实际工况选择打开、滑膜及闭锁液力变矩器；通过控制锁止离合器的结合或打开实现液力变矩器的控制。在控制锁止离合器闭锁的过程中，首先，会在充油阶段通过充油脉冲快速将离合器腔充满，以实现离合器的正常控制。如果充油脉冲高度或充油时间设计不合理，将会出现过充油或者充油不足的情况：出现过充油(如图1)时，在充油阶段前期因为离合器的实际压力过高，使锁止离合器提前结合，导致整车出现耸动、冲击等问题；出现充油不足(如图2)时，由于离合器腔在充油阶段未能充满油腔，导致在随后的控制过程中，离合器的实际压力不能紧随控制压力，当经过一段时间油腔充满后，此时因为目标控制压力过大，会导致离合器实际压力瞬间增大，使锁止离合器结合而出现整车出现耸动、冲击等问题。
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【技术保护点】
1.一种锁止离合器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述快速充油阶段中第一子阶段内各时刻的输入轴转速和预设的第一子阶段内各时刻的输入轴转速加速度滤波值之后，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述子阶段内各时刻的输入轴转速的波动程度，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述最大值、最小值、所述第一差值和所述第二差值，确定输入轴转速的波动程度，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述输入轴转速的波动程度，确定所述子阶...
【技术特征摘要】
1.一种锁止离合器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述快速充油阶段中第一子阶段内各时刻的输入轴转速和预设的第一子阶段内各时刻的输入轴转速加速度滤波值之后，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述子阶段内各时刻的输入轴转速的波动程度，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述最大值、最小值、所述第一差值和所述第二差值，确定输入轴转速的波动程度，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述输入轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟，李松霖，徐向阳，赵燕乐，赖俊斌，董鹏，王书翰，
申请(专利权)人：北京航空航天大学宁波创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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