【技术实现步骤摘要】
本申请涉及单晶硅，具体而言，涉及一种检测装置。
技术介绍
1、在光伏行业的单晶工序生产中，单晶硅料在生产时，以往都是由人工进行目检，检测手段不足以满足高标准，高要求的光伏检测需求，人工长时间操作易导致职业病，频繁操作，不仅耗人力，而且检测过程中容易检测错误且检测精度低，例如单晶硅表面的一些细小的气泡通过肉眼没办法看到，容易造成产品不良率上升。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题在于提供一种检测装置，能够实现自动化对物料进行视觉检测，从而减少人力成本，检测精度高，提高物料的良品率。
2、为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
3、本申请提供一种检测装置，包括：输送台，用于支撑物料；支撑件，所述支撑件设有供所述输送台穿过的通孔；视觉检测组件，与所述支撑件固定连接，所述视觉检测组件沿所述支撑件的周向间隔排布，用于对物料的每个面进行拍照，且对物料的缺陷进行判断；驱动机构，与所述输送台连接，用于推动物料至所述视觉检测组件聚焦的位置。
4、作为一种实施方式，所述输送台包括两个相对倾斜设置的支撑台，两个所述支撑台上分别设置有多个传动轮。
5、作为一种实施方式，所述视觉检测组件包括至少四台第一相机，所述四台第一相机沿所述支撑件的周向间隔排布，其中相对的两个所述第一相机与其中一个所述支撑台垂直，另两个相对的所述第一相机与另一个所述支撑台垂直。
6、作为一种实施方式，所述视觉检测组件包括多组第一光源，每组第一光源均与所述支撑件
7、作为一种实施方式，所述每组第一光源包括两个灯源，所述两个灯源相对倾斜设置。
8、作为一种实施方式，所述支撑件包括多个第一支撑部，多个所述第一支撑部分别对应与多个所述第一相机以及多组所述第一光源连接；所述检测装置还包括多个第一调节机构，所述第一调节机构与所述第一支撑部连接，所述第一调节机构可带动所述第一支撑部移动。
9、作为一种实施方式，所述视觉检测组件包括至少四个第二相机，所述第二相机位于所述第一相机的旁侧，所述四个第二相机沿所述支撑件的周向间隔排布，其中相对的两个所述第二相机位于同一竖直方向上，另两个相对的所述第二相机位于同一水平方向。
10、作为一种实施方式，所述支撑件包括多个第二支撑部，多个所述第二支撑部分别对应与多个所述第二相机连接；所述检测装置还包括多个第二调节机构，所述第二调节机构与所述第二支撑部连接，所述第二调节机构可带动所述第二支撑部移动。
11、作为一种实施方式，所述驱动机构包括第一滑轨以及第一滑块，所述第一滑块可沿所述第一滑轨滑动；所述检测装置还包括推动件，所述推动件与所述第一滑块固定连接，用于使推动件朝向物料方向移动。
12、作为一种实施方式，所述驱动机构还包括第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑轨通过第一支架连接，所述第二滑块可相对于所述第二滑轨滑动，用于使所述推动件推动物料。
13、作为一种实施方式，所述推动件的一端还设有吸盘，所述吸盘用于吸附物料。
14、作为一种实施方式，所述推动件的一端还安装有距离传感器，所述距离传感器与所述吸盘位于所述推动件的同一端。
15、作为一种实施方式，所述检测装置包括称重机构，所述称重机构包括多个用于支撑物料的支撑脚，位于所述支撑台不同侧的相对的两个所述支撑脚之间的距离大于相对的两个所述支撑台之间的距离。
16、作为一种实施方式，所述称重机构包括第二支架，所述第二支架与所述支撑脚连接；所述称重机构还包括称重传感器，所述称重传感器安装于所述第二支架上。
17、作为一种实施方式，所述检测装置还包括顶升机构，所述顶升机构与所述第二支架连接。
18、作为一种实施方式，所述支撑脚的端面倾斜设置，所述传动轮倾斜设置，所述支撑脚端面的倾斜方向与所述传动轮的倾斜方向一致。
19、作为一种实施方式，所述检测装置还包括刹车机构，所述刹车机构包括止挡块，所述止挡块可朝向所述传动轮移动，以阻止所述传动轮转动。
20、作为一种实施方式，所述检测装置还包括旋转机构，所述旋转机构位于所述输送台的旁侧，用于调整物料的方向。
21、作为一种实施方式，所述旋转机构包括第三支架，所述第三支架用于支撑物料；所述旋转机构还包括旋转传感器，所述旋转传感器设于所述第三支架的底部。
22、作为一种实施方式，所述检测装置还包括罩体，所述罩体罩设于所述视觉检测组件的外部；所述罩体包括多个门板，所述门板上安装有开关检测装置。
23、作为一种实施方式，所述物料为方形棒状结构。
24、作为一种实施方式，所述支撑件朝向所述驱动机构的一侧设置有物料检测传感器。
25、本申请的技术方案具有以下有益效果：
26、1、输送台用来支撑物料，驱动机构能够推动输送台上的物料移动至视觉检测组件的位置，视觉检测组件通过支撑件固定，支撑件设有通孔，供输送台穿过，避免物料在输送台输送时，支撑件对物料的干涉，视觉检测组件沿支撑件的周向间隔排布，当物料被输送至视觉检测组件聚集的位置时，视觉检测组件能够对物料的每个面进行拍照，且对物料每个面是否存在缺陷进行判断，从而使检测装置对物料实现自动化的检测缺陷，取消了工人通过目测的方式进行检测，提高检测精度，另外也降低了人力成本。
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1.一种检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述输送台包括两个相对倾斜设置的支撑台，两个所述支撑台上分别设置有多个传动轮。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括至少四台第一相机，所述四台第一相机沿所述支撑件的周向间隔排布，其中相对的两个所述第一相机与其中一个所述支撑台垂直，另两个相对的所述第一相机与另一个所述支撑台垂直。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括多组第一光源，每组第一光源均与所述支撑件连接。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述每组第一光源包括两个灯源，所述两个灯源相对倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述支撑件包括多个第一支撑部，多个所述第一支撑部分别对应与多个所述第一相机以及多组所述第一光源连接；
7.根据权利要求3至6任一项所述的检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括至少四个第二相机，所述第二相机位于所述第一相机的旁侧，所述四个第二相机沿所述支撑件的周
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述支撑件包括多个第二支撑部，多个所述第二支撑部分别对应与多个所述第二相机连接；
9.根据权利要求1至6任一项所述的检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一滑轨以及第一滑块，所述第一滑块可沿所述第一滑轨滑动；
10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑轨通过第一支架连接，所述第二滑块可相对于所述第二滑轨滑动，用于使所述推动件推动物料。
11.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述推动件的一端还设有吸盘，所述吸盘用于吸附物料。
12.根据权利要求11所述的检测装置，其特征在于，所述推动件的一端还安装有距离传感器，所述距离传感器与所述吸盘位于所述推动件的同一端。
13.根据权利要求2至6任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括称重机构，所述称重机构包括多个用于支撑物料的支撑脚，位于所述支撑台不同侧的相对的两个所述支撑脚之间的距离大于相对的两个所述支撑台之间的距离。
14.根据权利要求13所述的检测装置，其特征在于，所述称重机构包括第二支架，所述第二支架与所述支撑脚连接；所述称重机构还包括称重传感器，所述称重传感器安装于所述第二支架上。
15.根据权利要求14所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括顶升机构，所述顶升机构与所述第二支架连接。
16.根据权利要求15所述的检测装置，其特征在于，所述支撑脚的端面倾斜设置，所述传动轮倾斜设置，所述支撑脚端面的倾斜方向与所述传动轮的倾斜方向一致。
17.根据权利要求2至6任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括刹车机构，所述刹车机构包括止挡块，所述止挡块可朝向所述传动轮移动，以阻止所述传动轮转动。
18.根据权利要求1至6任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括旋转机构，所述旋转机构位于所述输送台的旁侧，用于调整物料的方向。
19.根据权利要求18所述的检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括第三支架，所述第三支架用于支撑物料；
20.根据权利要求19所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括罩体，所述罩体罩设于所述视觉检测组件的外部；
21.根据权利要求1至6任一项所述的检测装置，其特征在于，所述物料为方形棒状结构。
22.根据权利要求1至6任一项所述的检测装置，其特征在于，所述支撑件朝向所述驱动机构的一侧设置有物料检测传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述输送台包括两个相对倾斜设置的支撑台，两个所述支撑台上分别设置有多个传动轮。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括至少四台第一相机，所述四台第一相机沿所述支撑件的周向间隔排布，其中相对的两个所述第一相机与其中一个所述支撑台垂直，另两个相对的所述第一相机与另一个所述支撑台垂直。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括多组第一光源，每组第一光源均与所述支撑件连接。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述每组第一光源包括两个灯源，所述两个灯源相对倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述支撑件包括多个第一支撑部，多个所述第一支撑部分别对应与多个所述第一相机以及多组所述第一光源连接；
7.根据权利要求3至6任一项所述的检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件包括至少四个第二相机，所述第二相机位于所述第一相机的旁侧，所述四个第二相机沿所述支撑件的周向间隔排布，其中相对的两个所述第二相机位于同一竖直方向上，另两个相对的所述第二相机位于同一水平方向。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述支撑件包括多个第二支撑部，多个所述第二支撑部分别对应与多个所述第二相机连接；
9.根据权利要求1至6任一项所述的检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一滑轨以及第一滑块，所述第一滑块可沿所述第一滑轨滑动；
10.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑块与所述第一滑轨通过第一支架连接，所述第二滑块可相对于所述第二滑轨滑动，用于使所述推动件推动物料。
11.根据权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述推动件的一端还设有吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊德灵，
申请(专利权)人：慧眼奇智广州精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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