一种用于静脉用药输送的联动搬运夹具制造技术

本技术涉及了一种用于静脉用药输送的联动搬运夹具，包括安装座，安装座安装有多个夹持单元和联动组件；夹持单元包括第一夹臂和第二夹臂；第一夹臂的后端和第二夹臂的后端分别通过轴与安装座安装；第一夹臂的后端在靠近第二夹臂的一侧设有第一齿部，第二夹臂在与第一齿部对应的位置设有第二齿部；第一齿部与第二齿部啮合，用于实现夹持单元的夹持动作和松开动作；联动组件包括联动板；第一夹臂的后端还设置有翻转导向部；联动板与每个夹持单元的翻转导向部配合，用于使夹持单元实现同步动作。本技术的一种用于静脉用药输送的联动搬运夹具，一次动作，可同步对多个药瓶进行取放，处理效率高；整体结构简单、紧凑，动作流畅，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及静脉用药配制设备领域，特别是涉及一种用于静脉用药输送的联动搬运夹具。

技术介绍

1、静脉输液是我国各级医疗机构治疗患者最常见的方式之一；采用静脉用药调配中心(pivas)的医院数量迅速增加，力求解决因长期调配大量有害药物的医疗卫生工作人员较大的职业危险性。虽然在层层防护下，但巨大的工作量以及时刻保持谨慎小心仍使药剂师备感压力，人们期望能通过配药自动化来彻底解决这一问题，真正做到人、药分离，避免当前配药过程中的空气污染，过失性及必然性药品交叉污染而造成的过敏反应、不明药物反应，降低交叉感染；减少人工配药过程中出现的差错概率，降低医疗事故的发生机率；极大减少护士工作强度，保护护士不受有毒药物侵害。

2、在配药自动化的实现上，对装有静脉药物的药瓶的输送及搬运是替代人工手动的关键因素之一；现有的用于药瓶搬运的机械手，通常是一次只装夹一瓶，处理效率不高，而为了提高效率，如何提供一款可批量搬运的夹具，则成为目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于静脉用药输送的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于静脉用药输送的联动搬运夹具，其特征在于：包括安装座，所述安装座安装有多个夹持单元(3)和联动组件(5)；所述夹持单元(3)包括第一夹臂(31)和第二夹臂(32)；所述第一夹臂(31)的后端和第二夹臂(32)的后端分别通过轴与安装座安装；所述第一夹臂(31)的后端在靠近第二夹臂(32)的一侧设置有第一齿部(311)，第二夹臂(32)在与第一齿部(311)对应的位置设置有第二齿部(321)；所述第一齿部(311)与第二齿部(321)啮合，用于使第一夹臂(31)和第二夹臂(32)同步的反向转动，进而实现夹持单元(3)的夹持动作和松开动作；所述联动组件(5)包括具有前后移动自由度的联...

【技术特征摘要】

1.一种用于静脉用药输送的联动搬运夹具，其特征在于：包括安装座，所述安装座安装有多个夹持单元(3)和联动组件(5)；所述夹持单元(3)包括第一夹臂(31)和第二夹臂(32)；所述第一夹臂(31)的后端和第二夹臂(32)的后端分别通过轴与安装座安装；所述第一夹臂(31)的后端在靠近第二夹臂(32)的一侧设置有第一齿部(311)，第二夹臂(32)在与第一齿部(311)对应的位置设置有第二齿部(321)；所述第一齿部(311)与第二齿部(321)啮合，用于使第一夹臂(31)和第二夹臂(32)同步的反向转动，进而实现夹持单元(3)的夹持动作和松开动作；所述联动组件(5)包括具有前后移动自由度的联动板(51)；所述第一夹臂(31)的后端还设置有翻转导向部(312)；所述联动板(51)的前端面与每个夹持单元(3)的翻转导向部(312)配合，用于使每个夹持单元(3)实现同步动作。

2.根据权利要求1所述的一种用于静脉用药输送的联动搬运夹具，其特征在于：所述翻转导向部(312)的后端朝向第二夹臂(32)延伸，翻转导向部(312)的后端面形成弧形的曲面；该弧形的曲面与联动板(51)的前端面配合，所述翻转导向部(312)用于在联动板(51)向前移动时，通过弧形的曲面与联动板的前端面滑动接触，使第一夹臂(31)与第二夹臂(32)实施松开动作。

3.根据权利要求2所述的一种用于静脉用药输送的联动搬运夹具，其特征在于：所述夹持单元(3)还包括复位扭簧(33)；所述复位扭簧(33)安装在安装座上，其一臂抵于翻转导向部(312)的前端面，另一臂抵于第二夹臂(32)的后端面；所述复位扭簧(33)用于为第一夹臂(31)与第二夹臂(32)实施夹持动作提供夹持力。

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【专利技术属性】
技术研发人员：马宏兵，杨峰，崔大海，
申请(专利权)人：海尔生物医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：