【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物料移送设备领域，特别涉及一种物料换向装置及送料设备。
技术介绍
1、在制造业中，常常需要将不同的物料进行组装加工，其中部分物料由于自身结构限制的原因，在供料过程摆放方向与水平面呈一定角度，严重影响后续的取料及移送过程。特别是，针对一些用于抓取微小物料的取料机构，取料机械手通常要从垂直方向上进行取料，才能顺利的将物料抓起。现有技术公开了一种通过气缸对物料摆放方向进行换向的装置，能够对物料进行批量换向，使得取料机械手能抓稳物料。
2、但是由于气缸结构限制的原因，换向精度会随往复频率的增加而降低，需要人工进行定期进行校准，增加了生产成本。同时，气缸制动过程要克服的摩擦力也较大，传动效率低、能量损耗多、换向时间较长。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种物料换向装置，以机构联动方式进行换向，换向精度高、时间短。
2、本申请公开了一种物料换向装置，包括：
3、供料机构，包括换向组件以及用于移送物料的供料导轨；
4、所述换向组件包括配重件以及置料槽；所述置料槽设置在供料导轨的移送路径上；所述供料导轨上的物料与水平面之间呈第一角度；
5、取料机构，包括取料组件以及驱动件；
6、所述驱动件用于推压所述换向组件，以使所述置料槽与所述取料组件相对，且所述置料槽内的物料与水平面之间呈第二角度，所述第一角度与所述第二角度不同；
7、所述取料组件取走所述物料后，所述换向组件受所述配重件的重力作用实现复位。p>
8、可选的，所述换向组件与所述供料导轨之间转动连接；
9、所述换向组件相对供料导轨转动时，所述置料槽与所述供料导轨的出料端相通或相错。
10、可选的，所述置料槽设置在所述供料导轨的端部。
11、可选的，所述换向组件还包括盖料件，所述盖料件设置在所述置料槽一侧，并与所述置料槽之间相对活动；所述盖料件用于遮盖至少部分所述置料槽；
12、所述换向组件变换置料槽朝向时，所述盖料件相对所述置料槽活动，以对所述置料槽进行开放或遮盖。
13、可选的，所述驱动件包括一斜面；所述配重件与所述置料槽的一端相连，并设有一调向杆；所调向杆的端部呈球面状；
14、所述驱动件推压所述换向组件时，所述斜面与所述调向杆的端部相抵。
15、可选的，所述供料导轨还包括限位槽以及挡板；
16、所述物料并排放置在所述限位槽内时，所述挡板设置在所述限位槽上，并对所述物料进行遮挡限位。
17、可选的，所述取料组件包括并排设置的取料件；所述取料件上设有与物料相配合的卡槽。
18、可选的，所述取料机构包括机架，所述取料组件与所述机架之间驱动连接，并能沿所述机架的竖直或水平方向移动。
19、可选的，所述装置还包括摆料盘，所述摆料盘上设置在所述取料机构下，并设置有呈矩阵排列的摆料孔，所述摆料孔与所述物料轮廓相适应。
20、本技术还公开了一种送料设备，包括上述任意一项所述的物料换向装置。
21、由上可知，本申请提供的物料换向装置，供料导轨上的物料与水平面之间呈第一角度，驱动件通过推动换向组件，使得置料槽内的物料与水平面之间呈第二角度，此时该置料槽与取料组件相对，放便取料组件从垂直方向上抓稳物料。同时，随着取料组件取走物料，换向组件受配重件的重力作用能迅速进行复位。该申请通过联动的方式进行直接传动，缩短传动时间、减低了能量损耗、提升换向精度，且利用重力进行复位，简化了驱动结构，节约能量，使送料设备安装了该物料换向机构后提升送料效率。
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1.一种物料换向装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料换向装置，其特征在于，所述换向组件与所述供料导轨之间转动连接；
3.根据权利要求1所述的物料换向装置，其特征在于，所述置料槽设置在所述供料导轨的端部。
4.根据权利要求1所述的物料换向装置，其特征在于，所述换向组件还包括盖料件，所述盖料件设置在所述置料槽一侧，并与所述置料槽之间相对活动；所述盖料件用于遮盖至少部分所述置料槽；
5.根据权利要求1所述的物料换向装置，其特征在于，所述驱动件包括一斜面；所述配重件与所述置料槽的一端相连，并设有一调向杆；所调向杆的端部呈球面状；
6.根据权利要求1所述的物料换向装置，其特征在于，所述供料导轨还包括限位槽以及挡板；
7.根据权利要求1所述的物料换向装置，其特征在于，所述取料组件包括并排设置的取料件；所述取料件上设有与物料相配合的卡槽。
8.根据权利要求7所述的物料换向装置，其特征在于，所述取料机构包括机架，所述取料组件与所述机架之间驱动连接，并能沿所述机架的竖直或水平方向移动。
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