定位方法技术

本发明专利技术提出一种定位方法，该定位方法可通过多个基地台找出一行动装置的位置。首先分析所述的基地台的几何分布，以产生多个条件公式。根据所述的几何分布的分析结果产生一几何准度因子等高图。接着根据所述的几何准度因子等高图配置至少一虚拟基地台，所述的虚拟基地台具有相对该行动装置的一虚拟距离，以产生至少一限制公式。最后利用所述的条件公式和该限制公式计算该行动装置的位置。本发明专利技术的定位方法使ＧＤＯＰ等高图中的峰值平顺化，提高了定位的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于无线定位系统，尤其是有关于在不同环境下提高行动装置的定位 精准度的。
技术介绍
在无线通讯中，行动定位已是热门的技术。一行动装置(mobile station)可通过 与分散在附近的多个基地台(base station, BS)通讯，来判断自己的位置所在。图1为以三个基地台进行TOA(Time-Of-Arrival)定位法的示意图。于第Ith个基地台而言，信号的到达时间(Τ0Α)、可表示如下 r ζtl=-L = -L + nl t = \,2”.”N其中c代表光速，T1代表第1个基地台和该行动装置之间的相对估计距离，包含了 实际距离(1和1~(^量测噪声111。实际距离C1可进一步由下式表示ζ( =^JiX-Xt)2 +(y-ye)2^2)其中坐标(X，y)代表行动装置的位置，是欲解出的未知数，而(Xl，Y1)是该第1个 基地台的位置坐标。在图1中，以估计距离巧为半径，三个对应的基地台可以画出三个圆BS1, BS2和 BS30在理想的状况下估计距离巧会等于实际距离ζ 因此三个圆交叉于一个单点(X，y) 上，即为行动装置的所在位置。然而受到非直视误差(None-L本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位方法，通过多个基地台找出一行动装置的位置，其特征是，所述的方法包括：分析所述的基地台的几何分布，以产生多个条件公式；根据所述的几何分布的分析结果产生一几何准度因子等高图；根据所述的几何准度因子等高图配置至少一虚拟基地台，所述的虚拟基地台具有相对所述的行动装置的一虚拟距离，以产生至少一限制公式；以及利用所述的条件公式和限制公式计算所述的行动装置的位置。

【技术特征摘要】
US 2006-1-6 60/757,140;US 2007-1-4 11/619,635一种定位方法，通过多个基地台找出一行动装置的位置，其特征是，所述的方法包括分析所述的基地台的几何分布，以产生多个条件公式；根据所述的几何分布的分析结果产生一几何准度因子等高图；根据所述的几何准度因子等高图配置至少一虚拟基地台，所述的虚拟基地台具有相对所述的行动装置的一虚拟距离，以产生至少一限制公式；以及利用所述的条件公式和限制公式计算所述的行动装置的位置。2.如权利要求1所述的定位方法，其特征是，所述的分析基地台的几何分布包括 将每一基地台的坐标值传送给所述的行动装置；根据每一信号的到达时间所述的行动装置与每一基地台之间的初估距离； 测量每一信号的噪声位准以求出每一初估距离的标准差；以及 根据所述的初估距离和标准差产生所述的条件公式。3.如权利要求2所述的定位方法，其特征是，所述的方法还包括，根据所述的基地台的 坐标值和标准差计算所述的行动装置的一初估位置。4.如权利要求3所述的定位方法，其特征是，所述的方法还包括，根据所述的初估位 置，所述的基地台的坐标值，以及对应每一基地台的多个虚拟系数，推算所述的虚拟距离。5.如权利要求4所述的定位方法，其特征是，所述的方法还包括，根据所述的几何分布 的分析结果绘制一几何准度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昭霖，方凯田，
申请(专利权)人：联发科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]