【技术实现步骤摘要】
本申请涉及核电，特别是涉及燃料组件的修复系统和修复方法。
技术介绍
1、现有核电站中燃料组件的修复项目中，一般需要将破损燃料棒从燃料组件中拔出后用特定的替换棒填充到原位置（即燃料棒原来所处的位置），以保证燃料组件栅元结构不受影响。
2、目前，核电站在修复项目中所采用的替换棒制作工艺复杂、难度和成本都比较高，且生产周期较长，这就直接影响到了核电站内燃料组件的修复项目的正常运行。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有的燃料棒替换工艺较为复杂的问题，提供一种燃料组件的修复系统。
2、一种燃料组件的修复系统，所述燃料组件包括两个管座和连接于两个所述管座之间的多个燃料棒；所述燃料组件的修复系统包括：
3、管座拆装工具，用于实现所述管座与所述燃料棒的连接或解除连接；
4、抽棒工具，用于夹持所述燃料棒，并将所述燃料棒插入或移出所述管座；
5、移动平台，用于安装所述抽棒工具，并带动所述抽棒工具移动至所述燃料棒的上方。
6、在其中一个实施例中，所述移动平台包括：
7、第一移动机构，连接于所述抽棒工具，并用于带动所述抽棒工具沿第一方向移动；
8、第二移动机构，连接于所述第一移动机构；所述第二移动机构用于带动所述抽棒工具沿第二方向移动；
9、第三移动机构，连接于所述第二移动机构；所述第三移动机构用于带动所述抽棒工具沿第三方向移动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
11、在其中一个实施例中，所述抽棒工具还包括用于与所述燃料棒抵接的定位模块以及用于驱动所述定位模块沿所述第一方向移动的第二驱动模块，所述定位模块位于两个所述夹爪之间。
12、在其中一个实施例中，所述燃料组件的修复系统还包括用于与所述管座连接的管座适配器。
13、在其中一个实施例中，所述燃料组件的修复系统还包括适配器拆装工具，所述适配器拆装工具用于将所述管座适配器锁紧于所述管座或将所述管座适配器松开于所述管座。
14、在其中一个实施例中，所述燃料组件的修复系统还包括适配器吊装工具，所述适配器吊装工具用于将所述管座适配器吊装至目标位置。
15、在其中一个实施例中，所述燃料组件的修复系统还包括高度测量工具，所述高度测量工具用于测量所述管座的高度。
16、在其中一个实施例中，所述燃料组件的修复系统还包括用于监控所述燃料组件的视频监控机构。
17、在其中一个实施例中，所述燃料组件的修复系统还包括辅助吊钩机构，所述辅助吊钩机构用于将所述抽棒工具移动至所述移动平台。
18、在其中一个实施例中，所述辅助吊钩机构包含吊带和设置于所述吊带上的拉力计，所述吊带用于将所述抽棒工具吊装至所述移动平台。
19、一种燃料组件的修复方法，基于如上所述的燃料组件的修复系统，所述燃料组件的修复方法包括以下步骤：
20、通过所述管座拆装工具解除所述管座与所述燃料棒的连接；
21、通过所述移动平台将所述抽棒工具移动至所述燃料棒的上方，并使得抽棒工具夹持待更换的所述燃料棒，并将待更换的所述燃料棒移出所述管座；
22、通过抽棒工具将新的燃料棒插入所述管座；
23、通过管座拆装工具回装所述燃料组件的所述管座。
24、在其中一个实施例中，解除所述管座与所述燃料棒的连接的步骤之前还包括：将管座适配器吊装至所述燃料组件处，并将所述燃料组件的管座和所述管座适配器固定；
25、所述回装所述燃料组件的所述管座的步骤包括：将管座适配器和所述管座吊装至所述燃料组件上；将所述管座与所述燃料组件连接；解除所述管座与所述管座适配器的连接。
26、在其中一个实施例中，在所述回装所述燃料组件的所述管座的步骤之后还包括：
27、安装燃料棒检查装置；
28、下降燃料棒，并收集涡流信号；
29、视频检查。
30、上述燃料组件的修复系统，包括抽棒工具、移动平台和管座拆装工具。通过管座拆装工具先将燃料组件的管座与燃料棒解除连接，使得燃料棒露出；再利用移动平台将抽棒工具移动至燃料棒的上方，使得抽棒工具能够将待更换的燃料棒移出，并将新的燃料棒重新插入管座中；然后再利用管座拆装工具将管座回装，从而实现燃料棒的替换工作。替换操作更为简单便捷，修复工艺恰当稳定，具有较高的使用可靠性及使用安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种燃料组件的修复系统，其特征在于，所述燃料组件（1000）包括两个管座和连接于两个所述管座之间的多个燃料棒（1010）；所述燃料组件的修复系统包括：
2.根据权利要求1所述的燃料组件的修复系统，其特征在于，所述移动平台（100）包括：
3.根据权利要求2所述的燃料组件的修复系统，其特征在于，所述抽棒工具（200）包括用于抓取所述燃料棒（1010）的两个夹爪（210）以及用于驱动所述夹爪（210）沿所述第一方向移动的第一驱动模块（230），所述第一驱动模块（230）与所述第一移动机构（110）连接。
4.根据权利要求3所述的燃料组件的修复系统，其特征在于，所述抽棒工具（200）还包括用于与所述燃料棒（1010）抵接的定位模块（220）以及用于驱动所述定位模块（220）沿所述第一方向移动的第二驱动模块（240），所述定位模块（220）位于两个所述夹爪（210）之间。
5.根据权利要求1至4任一项所述的燃料组件的修复系统，其特征在于，所述燃料组件的修复系统还包括用于与所述管座连接的管座适配器（420）。
6.根据权利要求
7.根据权利要求1至4任一项所述的燃料组件的修复系统，其特征在于，所述燃料组件的修复系统还包括辅助吊钩机构（410），所述辅助吊钩机构（410）用于将所述抽棒工具（200）移动至所述移动平台（100）。
8.根据权利要求7所述的燃料组件的修复系统，其特征在于，所述辅助吊钩机构（410）包含吊带（411）和设置于所述吊带（411）上的拉力计（413），所述吊带（411）用于将所述抽棒工具（200）吊装至所述移动平台（100）。
9.一种燃料组件的修复方法，其特征在于，基于权利要求1至8任一项所述的燃料组件的修复系统，所述燃料组件的修复方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的燃料组件的修复方法，其特征在于，在所述回装所述燃料组件的所述管座的步骤之后还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种燃料组件的修复系统，其特征在于，所述燃料组件（1000）包括两个管座和连接于两个所述管座之间的多个燃料棒（1010）；所述燃料组件的修复系统包括：
2.根据权利要求1所述的燃料组件的修复系统，其特征在于，所述移动平台（100）包括：
3.根据权利要求2所述的燃料组件的修复系统，其特征在于，所述抽棒工具（200）包括用于抓取所述燃料棒（1010）的两个夹爪（210）以及用于驱动所述夹爪（210）沿所述第一方向移动的第一驱动模块（230），所述第一驱动模块（230）与所述第一移动机构（110）连接。
4.根据权利要求3所述的燃料组件的修复系统，其特征在于，所述抽棒工具（200）还包括用于与所述燃料棒（1010）抵接的定位模块（220）以及用于驱动所述定位模块（220）沿所述第一方向移动的第二驱动模块（240），所述定位模块（220）位于两个所述夹爪（210）之间。
5.根据权利要求1至4任一项所述的燃料组件的修复系统，其特征在于，所述燃料组件的修复系统还包括用于与所述管座连接的管座适配...
【专利技术属性】
技术研发人员：华先锋，陈鹏尹，赵伟，乔素凯，谭子文，周绍亮，王若华，黄土洪，华朝旭，刘平，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，
类型：发明
国别省市：
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