一种汽车配件生产用夹持工装制造技术

本技术涉及夹持工装技术领域，公开了一种汽车配件生产用夹持工装，包括主臂模块、控制模块以及夹持模块，主臂模块包括底座以及固定在底座的壳体，底座用于安装支座，壳体用于保护电机，防止电机受外界因素影响而损坏，在底座的内壁上开有呈环状的下凹槽，凹槽的横截面呈半圆状，控制模块包括转动安装在主臂模块内的支座、设置在支座内腔且伸出支座的驱动组件以及固定在支座底端的第一伸缩杆，支座呈圆柱状，转动安装在底座的内腔，在支座的底端外圈开有呈环状的上凹槽，上凹槽的横截面呈半圆状，且与下凹槽相互对称，在上凹槽与下凹槽组成的环形空间内设置有多个球体，该汽车配件生产用夹持工装具有对异形配件进行夹持以及灵活性好的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹持工装，具体为一种汽车配件生产用夹持工装。

技术介绍

1、现有的汽车配件生产用的夹持装置的灵活性较差，对于异形配件的夹持效果不理想，配件的高度、水平角度、形状等方面的差异对于现有夹持装置的夹持效果影响较明显，往往还需要人工进行较多的调整、移动工作，费时费力，因此作业的连贯性、安全性以及整体效率都不高。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种汽车配件生产用夹持工装，对于待夹持配件的高度、水平角度、形状等方面的适应性较高。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种汽车配件生产用夹持工装，包括上方固定安装有壳体的底座，所述底座内转动安装有能够在驱动组件作用下转动的支座，所述支座的底部设有竖向的第一伸缩杆；所述第一伸缩杆的底端连接有内部设置圆盘的安装壳，所述圆盘通过竖向设置的第二伸缩杆支撑于所述安装壳的内底壁，若干主臂以其顶端铰接于所述圆盘且在周向上均匀分布；所述安装壳内还固定有穿过各所述主臂的上部且与各所述主臂转动配合的环形件；各所述主臂的底端设有夹持组件。

3、优选地，所述夹持组件包括铰接在所述主臂底端的支臂，以及铰接在所述主臂的凸起与所述支臂之间的第三伸缩杆。

4、优选地，所述支臂的内侧面上设置有三角突出部。

5、优选地，所述安装壳的底部外侧还设有竖向设置的第四伸缩杆，以及固定在所述第四伸缩杆底端的橡胶垫层。

6、优选地，所述驱动组件包括固定在所述壳体内的电机、由所述电机驱动的太阳齿轮、均匀设置在所述太阳齿轮外侧的若干行星齿轮以及固定在所述支座内壁上的齿环。

7、优选地，所述底座的内底壁外圈开有呈环形的下凹槽，所述支座的底端外圈开有呈环形的上凹槽，所述下凹槽与下凹槽相配合且两者之间设置有多个球体。

8、本技术所提供的汽车配件生产用夹持工装，通过设置夹持模块，在安装壳内设置第二伸缩杆并在第二伸缩杆的顶端固定圆盘，将主臂铰接在圆盘上，使圆盘上下移动时带动主臂进行伸展与收缩，同时在主臂的底端设置支臂，使主臂与支臂配合下可以对异形配件进行夹持，从而增加了配件在夹持时的稳定性，增加了夹持机构的适用性。此外，设置转动安装在底座上的支座，并通过驱动组件进行驱动旋转，从而带动夹持模块进行旋转，调节夹持的角度；同时支座与安装壳之间通过第一伸缩杆进行连接，使第一伸缩杆可以控制夹持模块进行上下移动，调节夹持的高度，大大增加了夹持装置的灵活性，扩大了适用范围。

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【技术保护点】

1.一种汽车配件生产用夹持工装，其特征在于，包括上方固定安装有壳体(120)的底座(110)，所述底座(110)内转动安装有能够在驱动组件(220)作用下转动的支座(210)，所述支座(210)的底部设有竖向的第一伸缩杆(230)；所述第一伸缩杆(230)的底端连接有内部设置圆盘(330)的安装壳(310)，所述圆盘(330)通过竖向设置的第二伸缩杆(320)支撑于所述安装壳(310)的内底壁，若干主臂(340)以其顶端铰接于所述圆盘(330)且在周向上均匀分布；所述安装壳(310)内还固定有穿过各所述主臂(340)的上部且与各所述主臂(340)转动配合的环形件(350)；各所述主臂(340)的底端设有夹持组件(360)。

2.根据权利要求1所述的汽车配件生产用夹持工装，其特征在于，所述夹持组件(360)包括铰接在所述主臂(340)底端的支臂(363)，以及铰接在所述主臂(340)的凸起(361)与所述支臂(363)之间的第三伸缩杆(362)。

3.根据权利要求2所述的汽车配件生产用夹持工装，其特征在于，所述支臂(363)的内侧面上设置有三角突出部。>

4.根据权利要求1-3任一项所述的汽车配件生产用夹持工装，其特征在于，所述安装壳(310)的底部外侧还设有竖向设置的第四伸缩杆(371)，以及固定在所述第四伸缩杆(371)底端的橡胶垫层(372)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的汽车配件生产用夹持工装，其特征在于，所述驱动组件(220)包括固定在所述壳体(120)内的电机(221)、由所述电机(221)驱动的太阳齿轮(222)、均匀设置在所述太阳齿轮(222)外侧的若干行星齿轮(223)以及固定在所述支座(210)内壁上的齿环(224)。

6.根据权利要求5所述的汽车配件生产用夹持工装，其特征在于，所述底座(110)的内底壁外圈开有呈环形的下凹槽(111)，所述支座(210)的底端外圈开有呈环形的上凹槽(211)，所述下凹槽(111)与下凹槽(111)相配合且两者之间设置有多个球体(212)。

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【技术特征摘要】

1.一种汽车配件生产用夹持工装，其特征在于，包括上方固定安装有壳体(120)的底座(110)，所述底座(110)内转动安装有能够在驱动组件(220)作用下转动的支座(210)，所述支座(210)的底部设有竖向的第一伸缩杆(230)；所述第一伸缩杆(230)的底端连接有内部设置圆盘(330)的安装壳(310)，所述圆盘(330)通过竖向设置的第二伸缩杆(320)支撑于所述安装壳(310)的内底壁，若干主臂(340)以其顶端铰接于所述圆盘(330)且在周向上均匀分布；所述安装壳(310)内还固定有穿过各所述主臂(340)的上部且与各所述主臂(340)转动配合的环形件(350)；各所述主臂(340)的底端设有夹持组件(360)。

2.根据权利要求1所述的汽车配件生产用夹持工装，其特征在于，所述夹持组件(360)包括铰接在所述主臂(340)底端的支臂(363)，以及铰接在所述主臂(340)的凸起(361)与所述支臂(363)之间的第三伸缩杆(362)。

3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪民，马岩，邹宝成，王鹏程，郭金龙，张艳五，纪晓明，
申请(专利权)人：吉林钰兴机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：