【技术实现步骤摘要】
本申请涉及模块化装配建筑，具体地，涉及一种预制管柱模组成型设备及管柱成型方法。
技术介绍
1、模块化装配建筑是指在工厂预制成型，在施工现场组装，采用钢结构进行连接形成整体，比传统建筑结构稳定，极大的发挥钢结构的延伸性及承载性能。
2、现有技术中，模块化装配建筑的上下两层方通柱通过插接方式连接，方通柱的端部设计为插接结构，上下两层方通柱通过插接结构连接后，向方通柱内部灌注混凝土，实现稳定连接。为了增强灌注混凝土后，上下两层方通柱之间连接部位的抗拉拔性能，通常会在插接结构上增设抗拉拔件。
3、现有方式是：在下层方通柱的顶端凸设芯柱，在芯柱外侧堆积焊料形成条状凸起，在上层方通柱的底端内侧堆积焊料形成条状凸起。然而，由于方通柱的顶端结构复杂，底端空间狭小，且仅能从方通柱的端部进行施焊操作，焊接不便，导致焊接质量差、效率低，且不利于实现自动化生产。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术实施例的目的在于提供一种预制管柱模组成型设备及管柱成型方法，用于改善上述的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种预制管柱模组成型设备，用于制备预制管柱模组，包括：
3、地轨；
4、第一工作台，所述第一工作台可滑动的设置于所述地轨的第一端，且包括第一机架、第一夹持卡盘机构和第一推送机构，所述第一夹持卡盘机构可转动的设置于所述第一机架，用于夹持管柱本体的第一端，所述第一推送机构设置于所述第一机架，用于夹持并驱动所述第一管柱组件沿所述管柱本
5、第二工作台，所述第二工作台可滑动的设置于所述地轨的第二端，且包括第二机架、第二夹持卡盘机构和第二推送机构，所述第二夹持卡盘机构可转动的设置于所述第二机架，用于夹持管柱本体的第二端，所述第二推送机构设置于所述第二机架，用于夹持并驱动所述第二管柱组件沿所述管柱本体的轴向运动；以及
6、固定组件，所述固定组件用于固定所述第一管柱组件与所述管柱本体的连接位置，和所述第二管柱组件与所述管柱本体的连接位置。
7、进一步地，所述第一机架和所述第二机架均包括固定连接的机架本体和固定架，所述机架本体可滑动的设置于所述地轨，所述第一推送机构和所述第二推送机构分别设置于所述机架本体，所述第一夹持卡盘机构和所述第二夹持卡盘机构安装于所述固定架。
8、进一步地，所述第一夹持卡盘机构和所述第二夹持卡盘机构均包括驱动机构、转盘、第一抵推组件和第二抵推组件；
9、所述驱动机构设置于所述固定架，所述驱动机构与所述转盘传动连接，用于驱动所述转盘转动，所述转盘开设有用于穿设所述管柱本体的中心通孔，所述第一抵推组件和所述第二抵推组件设置于所述转盘背离所述驱动机构的一侧，且所述第一抵推组件用于对所述管柱本体在第一方向上进行限位，所述第二抵推组件用于对所述管柱本体在第二方向上进行限位。
10、进一步地，所述驱动机构包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机固定连接于所述固定架，所述第一电机的动力输出端与所述第一齿轮传动连接，所述转盘的外周壁设置有与所述第一齿轮啮合传动的多个齿牙，所述第一电机通过所述第一齿轮驱动所述转盘转动。
11、进一步地，所述第一抵推组件和所述第二抵推组件均包括抵接板、抵推板和第一驱动气缸，所述抵推板固定连接于所述第一驱动气缸的驱动端，所述抵接板固定连接于所述转盘，且所述抵接板与所述第一驱动气缸分别位于所述中心通孔的两侧。
12、进一步地，所述第二机架还包括支撑架，所述支撑架固定连接于所述机架本体，所述第二推送机构包括升降机构、第二驱动气缸和第三驱动气缸；
13、所述升降机构包括升降气缸和升降支架，所述升降气缸固定连接于所述支撑架，所述升降支架固定连接于所述升降气缸的驱动端，所述第二驱动气缸和所述第三驱动气缸均固定连接于所述升降支架，所述第二驱动气缸用于驱动所述第二管柱组件沿所述管柱本体的轴向运动，所述第三驱动气缸用于驱动所述第二管柱组件沿垂直于所述管柱本体的轴向运动。
14、进一步地，所述升降支架为u型结构，所述第二驱动气缸设置于所述升降支架的底壁，所述第三驱动气缸设置于所述升降支架的侧壁。
15、进一步地，所述升降支架靠近所述固定架的一侧设置有对射传感器，所述对射传感器用于检测所述第二管柱组件在所述第二驱动气缸作用下，沿所述管柱本体的轴向是否运动到位。
16、进一步地，所述第一推送机构包括第四驱动气缸、固定连接的第一基板、第二基板和第三基板；
17、所述第四驱动气缸和所述第一基板分别固定连接于所述机架本体，所述第四驱动气缸用于驱动第一管柱组件沿轴向运动，所述第一基板为u型结构，所述第一基板的两侧壁可转动的设置第一辊轮，所述第二基板和所述第三基板分别固定于所述第一基板的两侧壁，所述第二基板可转动的设置第二辊轮，所述第三基板可转动的设置第三辊轮，所述第一辊轮用于和所述第一管柱组件的插接板底壁相适配，所述第二辊轮和所述第三辊轮用于和所述插接板的侧壁相适配。
18、进一步地，所述第一推送机构还包括第五驱动气缸，所述第五驱动气缸固定于所述第三基板，所述第三辊轮可转动的设置于所述第五驱动气缸的驱动端。
19、进一步地，所述第一推送机构还包括第六驱动气缸、连杆、第四辊轮；
20、所述第六驱动气缸与所述机架本体铰接，所述连杆的第一端与所述第六驱动气缸的驱动端铰接，所述连杆的中间位置与所述机架本体铰接，所述连杆的第二端可转动的设置有所述第四辊轮，所述第六驱动气缸通过所述连杆驱动所述第四辊轮抵接/远离所述插接板的顶壁。
21、进一步地，所述地轨设置齿条；
22、所述第一工作台还包括第二电机和第二齿轮，所述第二电机和所述第二齿轮均设置于所述第一机架，所述第二电机与所述第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与所述齿条啮合，用于驱动所述第一机架相对于所述地轨滑动；
23、所述第二工作台还包括第三电机和第三齿轮，所述第三电机和所述第三齿轮均设置于所述第二机架，所述第三电机与所述第三齿轮传动连接，所述第三齿轮与所述齿条啮合，用于驱动所述第二机架相对于所述地轨滑动。
24、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种管柱成型方法，用于制备预制管柱模组，包括：
25、提供管柱本体、第一管柱组件、第二管柱组件，其中，所述管柱本体的第一端沿轴向开设第一插接槽，所述第一管柱组件的一端设置插接板，另一端外侧壁凸设第一凸棱，所述第二管柱组件的内侧壁凸设第二凸棱；
26、将所述管柱本体的第一端与所述第一管柱组件具有插接板的一端固定连接；
27、将所述管柱本体的第二端与所述第二管柱组件固定连接。
28、进一步地，所述将所述管柱本体的第一端与所述第一管柱组件具有插接板的一端固定连接，包括：
29、固定所述管柱本体和所述第一管柱组件中的一者，夹持驱动另一者沿第三预设方向运动，使所述第一管柱组件的插接板插设于所述管柱本体的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种预制管柱模组成型设备，用于制备预制管柱模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的预制管柱模组成型设备，其特征在于，所述第一机架和所述第二机架均包括固定连接的机架本体和固定架，所述机架本体可滑动的设置于所述地轨，所述第一推送机构和所述第二推送机构分别设置于所述机架本体，所述第一夹持卡盘机构和所述第二夹持卡盘机构安装于所述固定架。
3.根据权利要求2所述的预制管柱模组成型设备，其特征在于，所述第一夹持卡盘机构和所述第二夹持卡盘机构均包括驱动机构、转盘、第一抵推组件和第二抵推组件；
4.根据权利要求3所述的预制管柱模组成型设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机固定连接于所述固定架，所述第一电机的动力输出端与所述第一齿轮传动连接，所述转盘的外周壁设置有与所述第一齿轮啮合传动的多个齿牙，所述第一电机通过所述第一齿轮驱动所述转盘转动。
5.根据权利要求3所述的预制管柱模组成型设备，其特征在于，所述第一抵推组件和所述第二抵推组件均包括抵接板、抵推板和第一驱动气缸，所述抵推板固定连接于所述第一驱动气缸的驱
6.根据权利要求2所述的预制管柱模组成型设备，其特征在于，所述第二机架还包括支撑架，所述支撑架固定连接于所述机架本体，所述第二推送机构包括升降机构、第二驱动气缸和第三驱动气缸；
7.根据权利要求6所述的预制管柱模组成型设备，其特征在于，所述升降支架为U型结构，所述第二驱动气缸设置于所述升降支架的底壁，所述第三驱动气缸设置于所述升降支架的侧壁。
8.根据权利要求6所述的预制管柱模组成型设备，其特征在于，所述升降支架靠近所述固定架的一侧设置有对射传感器，所述对射传感器用于检测所述第二管柱组件在所述第二驱动气缸作用下，沿所述管柱本体的轴向是否运动到位。
9.根据权利要求2所述的预制管柱模组成型设备，其特征在于，所述第一推送机构包括第四驱动气缸、固定连接的第一基板、第二基板和第三基板；
10.根据权利要求9所述的预制管柱模组成型设备，其特征在于，所述第一推送机构还包括第五驱动气缸，所述第五驱动气缸固定于所述第三基板，所述第三辊轮可转动的设置于所述第五驱动气缸的驱动端。
11.根据权利要求9所述的预制管柱模组成型设备，其特征在于，所述第一推送机构还包括第六驱动气缸、连杆、第四辊轮；
12.根据权利要求1所述的预制管柱模组成型设备，其特征在于，所述地轨设置齿条；
13.一种管柱成型方法，基于如权利要求1-12任意一项所述的预制管柱模组成型设备，用于制备预制管柱模组，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的管柱成型方法，其特征在于，所述将所述管柱本体的第一端与所述第一管柱组件具有插接板的一端固定连接，包括：
15.根据权利要求13所述的管柱成型方法，其特征在于，所述将所述管柱本体的第二端与所述第二管柱组件固定连接，包括：
16.根据权利要求13所述的管柱成型方法，其特征在于，所述第一管柱组件的一端设置插接板，另一端外侧壁凸设第一凸棱，包括：
17.根据权利要求13所述的管柱成型方法，其特征在于，所述第二管柱组件的内侧壁凸设第二凸棱，包括：
18.根据权利要求17所述的管柱成型方法，其特征在于，所述连接组件的一侧具有凹凸形状，形成多个沿所述第二预设方向延伸的第二凸棱，包括：
19.根据权利要求17所述的管柱成型方法，其特征在于，所述连接组件的一侧具有凹凸形状，形成多个沿所述第二预设方向延伸的第二凸棱，包括：
20.根据权利要求13所述的管柱成型方法，其特征在于，所述第二管柱组件的内侧壁凸设第二凸棱，包括：
21.根据权利要求8所述的管柱成型方法，其特征在于，所述第三管柱为空心柱状结构，包括多个沿所述第二预设方向延伸的横梁，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种预制管柱模组成型设备，用于制备预制管柱模组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的预制管柱模组成型设备，其特征在于，所述第一机架和所述第二机架均包括固定连接的机架本体和固定架，所述机架本体可滑动的设置于所述地轨，所述第一推送机构和所述第二推送机构分别设置于所述机架本体，所述第一夹持卡盘机构和所述第二夹持卡盘机构安装于所述固定架。
3.根据权利要求2所述的预制管柱模组成型设备，其特征在于，所述第一夹持卡盘机构和所述第二夹持卡盘机构均包括驱动机构、转盘、第一抵推组件和第二抵推组件；
4.根据权利要求3所述的预制管柱模组成型设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机和第一齿轮，所述第一电机固定连接于所述固定架，所述第一电机的动力输出端与所述第一齿轮传动连接，所述转盘的外周壁设置有与所述第一齿轮啮合传动的多个齿牙，所述第一电机通过所述第一齿轮驱动所述转盘转动。
5.根据权利要求3所述的预制管柱模组成型设备，其特征在于，所述第一抵推组件和所述第二抵推组件均包括抵接板、抵推板和第一驱动气缸，所述抵推板固定连接于所述第一驱动气缸的驱动端，所述抵接板固定连接于所述转盘，且所述抵接板与所述第一驱动气缸分别位于所述中心通孔的两侧。
6.根据权利要求2所述的预制管柱模组成型设备，其特征在于，所述第二机架还包括支撑架，所述支撑架固定连接于所述机架本体，所述第二推送机构包括升降机构、第二驱动气缸和第三驱动气缸；
7.根据权利要求6所述的预制管柱模组成型设备，其特征在于，所述升降支架为u型结构，所述第二驱动气缸设置于所述升降支架的底壁，所述第三驱动气缸设置于所述升降支架的侧壁。
8.根据权利要求6所述的预制管柱模组成型设备，其特征在于，所述升降支架靠近所述固定架的一侧设置有对射传感器，所述对射传感器用于检测所述第二管柱组件在所述第二驱动气缸作用下，沿所述管柱本体的轴向是否运动到位。
9.根据权利要求2所述的预制...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊则森，苏世龙，方舟，雷俊，曹秀伟，靳程锐，齐株锐，
申请(专利权)人：中建科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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