一种多旋翼无人机集群系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多旋翼无人机集群系统，包括无人机集群、通信系统和地面控制站，所述无人机集群与地面控制站通过通信系统电性连接，所述无人机集群包括无人机本体一、无人机本体二和无人机本体N，所述无人机本体二包括飞控组件、机载通信设备、电机、电池、电控系统和负载设备，所述飞控组件用于稳定无人机的飞行姿态，并控制无人机自主或半自主飞行。本发明专利技术，具有实用性强的优点和通过电控系统实现无人机的高效、精准控制，保证无人机的安全和可靠性，电控系统通过控制器和相关电路，实现对无人机电机、电池、传感器等电子设备的控制和管理，确保无人机能够稳定、安全地完成各种任务的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，具体为一种多旋翼无人机集群系统。

技术介绍

1、多旋翼无人机集群系统的应用非常广泛，可以用于农业、物流、救援等领域。例如，在农业领域，多旋翼无人机集群可以实现农田的智能喷药、施肥等操作，提高农作物的产量和质量；在物流领域，多旋翼无人机集群可以实现快递的快速配送，提高物流效率；在救援领域，多旋翼无人机集群可以实现灾区的快速侦查和救援物资的投放，为救援工作提供有力支持，多旋翼无人机集群系统是一种高效、智能的无人机系统，它可以实现多旋翼无人机的协同控制和自主导航，具有广泛的应用前景。

2、根据公开号cn115033020a公开了一种多旋翼无人机集群控制系统，包括地面控制系统模块，所述地面控制系统模块电性连接有前端控制系统模块。该多旋翼无人机集群控制系统，通过设置地面控制系统模块电性连接有前端控制系统模块，所述前端控制系统模块电性连接有无人机集群模块，在使用时，通过地面控制系统模块对前端控制系统模块进行控制，并通过前端控制系统模块直接对无人机集群模块进行控制，从而具有解决了现有的无人机集群通过地面直接控制，以及受无人机通信功率限制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多旋翼无人机集群系统，包括无人机集群、通信系统和地面控制站，其特征在于：所述无人机集群与地面控制站通过通信系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机集群系统，其特征在于：所述无人机集群包括无人机本体一、无人机本体二和无人机本体N，所述无人机本体二包括飞控组件、机载通信设备、电机、电池、电控系统和负载设备，所述飞控组件主要由电控系统配合负载设备实现，所述电机、电池、电控系统组成无人机本体二中的核心部件。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机集群系统，其特征在于：所述地面控制站包括地面站计算机、显示设备、遥控设备、地面通信设备、电源系统和辅助...

【技术特征摘要】

1.一种多旋翼无人机集群系统，包括无人机集群、通信系统和地面控制站，其特征在于：所述无人机集群与地面控制站通过通信系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机集群系统，其特征在于：所述无人机集群包括无人机本体一、无人机本体二和无人机本体n，所述无人机本体二包括飞控组件、机载通信设备、电机、电池、电控系统和负载设备，所述飞控组件主要由电控系统配合负载设备实现，所述电机、电池、电控系统组成无人机本体二中的核心部件。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机集群系统，其特征在于：所述地面控制站包括地面站计算机、显示设备、遥控设备、地面通信设备、电源系统和辅助配件设备，所述地面站计算机用于处理无人机的飞行数据和控制指令，所述显示设备用于实时显示无人机的飞行状态和位置信息，所述遥控设备用于远程控制无人机的飞行姿态和任务执行，所述地面通信设备用于实现地面控制站与无人机之间的通信，所述电源系统为地面控制站提供稳定的电力供应，所述辅助配件设备包括打印设备、雷达设备、存储设备等配合无人机集群操作用的装置。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机集群系统，其特征在于：所述通信系统包括地面通信设备、机载通信设备和通信协议与软件，所述地面通信设备包括数传电台、卫星通信终端设备，用于将无人机的飞行状态数据和控制指令进行传输，所述机载通信设备包括通信模块、天线等设备，实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：石遵懿麒，
申请(专利权)人：云翼创新智能科技南通有限公司，
类型：发明
国别省市：