【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于导弹药包装填加工，涉及一种炮弹导弹圆形发射药包自动装填设备。
技术介绍
1、目前，导弹的药包中弹药填充工作大部分为半自动化灌装工作；很多地方需人工辅助参与，尤其是填料前的开袋以及填料两个加工步骤完全是人工进行操作；这种加工方式不仅加工效率较低；且在针对双料弹药药包的填充工作时，采用人工填料的方式质量难以保证，容易出现填料错误的情况，影响生产质量。
技术实现思路
1、为了解决实施技术问题，本专利技术采用了以下技术方案：
2、一种炮弹导弹圆形发射药包自动装填设备，包括：工作机台，该工作机台上按照加工流程依次设置有：圆形药包上料机构、两组平行设置的药包装料机构、药包缝袋机构以及成品出料机构；
3、每一组药包装料机构的下端均设置有一组与其对应的药包开袋机构；
4、药包装料机构的进料位置设置有为其实现供料的弹药供料机构；
5、工作机台上还设置有一组药包转料机构，该药包转料机构从圆形药包上料机构延伸至成品出料机构。
6、作为本专利技术进一步的方案：圆形药包上料机构包括：载料单元、取袋翻转单元以及夹袋中转单元；
7、载料单元包括：载料转盘以及用于带动载料转盘实现转动工作的转料电机；载料转盘上绕中心位置成型有复数个放料位，待装料加工的药包通过堆叠的方式放置于各个放料位中；通过转料电机能够带动载料转盘中各个放料位进行相对位置的切换；
8、而载料转盘中位于取袋翻转单元的取料位置的放料位为上料区域；载料单元
9、取袋翻转单元包括：取袋横移模组、取袋升降气缸、翻转气缸、旋转电机以及非接触式吸盘；取袋横移模组横跨在载料单元以及夹袋中转单元之间；取袋升降气缸安装于取袋横移模组上，翻转气缸安装于取袋升降气缸上，旋转电机安装于翻转气缸上，而非接触式吸盘安装于旋转电机中；
10、夹袋中转单元包括：中转横移模组、夹袋升降气缸以及夹袋夹爪；中转横移模组与药包转料机构为平行布置，夹袋升降气缸安装于中转横移模组上，而夹袋夹爪安装于夹袋升降气缸上。
11、作为本专利技术进一步的方案：载料单元中上料区域位置上端还设置有一组视觉检测相机。
12、作为本专利技术进一步的方案：两组药包装料机构的结构相同，均包括：称重单元以及装填单元；
13、称重单元包括：与弹药供料机构相接的装填料斗以及秤料台；秤料台设置于装填料斗的出料口的下端位置；且装填料斗的出料口位置设置有振动出料器，而振动出料器与秤料台之间为联动配合工作；
14、装填单元包括：料杯、倒料组以及装填组；
15、倒料组包括：一组设置于秤料台与装填组之间的导料横移模组，导料横移模组上设置有：倒料升降气缸、安装于倒料升降气缸上的倒料翻转气缸以及安装于倒料翻转气缸上的料杯夹爪；
16、装填组包括：一组竖直设置的装填升降模组，装填升降模组上安装有装填架，该装填架的末端安装有一组装填漏斗；装填架的上还安装有一组漏斗振动马达。
17、作为本专利技术进一步的方案：弹药供料机构包括：升降装置以及安装于升降装置上的两组原料料斗，两组原料料斗分别对应两组药包装料机构的装填料斗，为其实现供料；
18、原料料斗的出料口位置设置有料口挡板以及带动料口挡板开合的料口气缸。
19、作为本专利技术进一步的方案：称重单元装填料斗中还设置有接料斗，接料斗设置于装填料斗与原料料斗之间位置；
20、接料斗的出料口位置设置有导料管，该导料管延伸至装填料斗内；而接料斗的下端设置有一组接料气缸模组；且接料斗上还安装有一组落料振动马达。
21、作为本专利技术进一步的方案：两组药包开袋机构的结构相同，均包括：两组设置于药包转料机构前后两端的开袋单元；
22、开袋单元包括：一组向药包转料机构位置延伸工作的开袋移动模组，该开袋移动模组上安装有开袋机座；开袋机座上设置有胶卷放料辊、胶卷收料辊、复数个张紧导向轮以及开袋导胶架；
23、开袋导胶架向药包转料机构方向延伸，胶卷从胶卷放料辊中导出通过张紧导向轮导向经开袋导胶架再收卷至胶卷收料辊中。
24、作为本专利技术进一步的方案：药包转料机构包括：一组从圆形药包上料机构延伸至成品出料机构的转料横移模组；
25、转料横移模组上安装有夹袋基座，该夹袋基座上安装有一对对称设置的夹袋气缸，该夹袋气缸上均安装有药袋夹板，且药袋夹板的边沿位置设置有夹持压杆；
26、且药袋夹板的中心位置还设置有开袋避空位；
27、夹袋基座上还安装有一组药包振动马达。
28、作为本专利技术进一步的方案：转料横移模组上还设置有一组与其平行设置的抖料移动模组，夹袋基座通过该抖料移动模组安装于转料横移模组上。
29、作为本专利技术进一步的方案：药包缝袋机构包括：一组竖直设置的缝袋升降模组，该缝袋升降机构安装有一组向外延伸的缝袋基板，该缝袋基板上安装有一组缝袋装置；
30、缝袋装置位于转料横移模组的上端位置，在药包完成弹药的装袋工作后，转料横移模组会带动药包行进至缝袋装置的下端，而后通过缝袋升降模组带动缝袋装置下行，根据药包的缝袋布置进行药包内袋以及药包外袋的袋口缝合工作。
31、本专利技术的有益效果：能够实现双袋结构的圆形药包两种类型弹药填料加工中的：自动调整上料、自动开袋填充以及自动缝纫以及自动出料的效果；在工作的过程中无需人工的参与；并且能够实现精准弹药填充的效果，填充量能够得到精准控制，同时能够确保两种类型的弹药不会出现混料的情况；整体加工效率以及加工精度更高。
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1.一种炮弹导弹圆形发射药包自动装填设备，其特征在于，包括：工作机台，该工作机台上按照加工流程依次设置有：圆形药包上料机构、两组平行设置的药包装料机构、药包缝袋机构以及成品出料机构；
2.根据权利要求1所述的一种炮弹导弹圆形发射药包自动装填设备，其特征在于，圆形药包上料机构包括：载料单元、取袋翻转单元以及夹袋中转单元；
3.根据权利要求2所述的一种炮弹导弹圆形发射药包自动装填设备，其特征在于，载料单元中上料区域位置上端还设置有一组视觉检测相机。
4.根据权利要求1所述的一种炮弹导弹圆形发射药包自动装填设备，其特征在于，两组药包装料机构的结构相同，均包括：称重单元以及装填单元；
5.根据权利要求4所述的一种炮弹导弹圆形发射药包自动装填设备，其特征在于，弹药供料机构包括：升降装置以及安装于升降装置上的两组原料料斗，两组原料料斗分别对应两组药包装料机构的装填料斗，为其实现供料；
6.根据权利要求1所述的一种炮弹导弹圆形发射药包自动装填设备，其特征在于，称重单元装填料斗中还设置有接料斗，接料斗设置于装填料斗与原料料斗之间位置；<...
【技术特征摘要】
1.一种炮弹导弹圆形发射药包自动装填设备，其特征在于，包括：工作机台，该工作机台上按照加工流程依次设置有：圆形药包上料机构、两组平行设置的药包装料机构、药包缝袋机构以及成品出料机构；
2.根据权利要求1所述的一种炮弹导弹圆形发射药包自动装填设备，其特征在于，圆形药包上料机构包括：载料单元、取袋翻转单元以及夹袋中转单元；
3.根据权利要求2所述的一种炮弹导弹圆形发射药包自动装填设备，其特征在于，载料单元中上料区域位置上端还设置有一组视觉检测相机。
4.根据权利要求1所述的一种炮弹导弹圆形发射药包自动装填设备，其特征在于，两组药包装料机构的结构相同，均包括：称重单元以及装填单元；
5.根据权利要求4所述的一种炮弹导弹圆形发射药包自动装填设备，其特征在于，弹药供料机构包括：升降装置以及安装于升降装置上的两组原料料斗，两组原料料斗分别对应两组药包装料机构的装填料斗，为其实现供料；
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹立明，孙中国，
申请(专利权)人：火星人智能装备东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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