打磨机器人制造技术

本技术涉及机械加工技术领域，本技术打磨机器人，所述打磨机器人包括固定底座、第一旋转部件、第二旋转部件、第三旋转部件、第四旋转部件、第五旋转部件及功能部件。本技术具有如下优点：通过设置第一旋转部件、第二旋转部件、第三旋转部件、第四旋转部件、第五旋转部件，使其具有六个自由度，能够较好的模拟人体手臂的动作，从而较好的完成打磨工作，操作灵活，通过设置除尘单元，能够在打磨过程中会烟尘进行抑制或吸收，避免烟尘逸散，造成环境污染，同时能够减少灰尘落在打磨机器人的电气设备上，避免长时间堆积造成电气故障，减少维护次数，降低设备维护成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工，具体是指打磨机器人。

技术介绍

1、目前，金属工件在加工过程中所形成的毛刺，一般主要是通过人工手动方式，由人工用砂纸等对金属工件进行打磨。这种人工打磨方式，不仅劳动强度大，打磨效率低，而且容易对工件造成损坏，打磨造成的环境污染对人体健康极为不利，因此利用机器人技术实现自动打磨能够很好的解决该问题，但是现有的打磨机器人在使用时，虽然其具有多自由度转动的能力，但在起打磨过程中仍会产生较大烟尘，对环境造成不利影响，且烟尘长时间积累，也会降低打磨机器人的使用寿命，造成维护成本过高的问题。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出打磨机器人，该打磨机器人具有较高的自由度，同时设置有除尘单元，能够减少烟尘逸散，减少环境污染。

2、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：打磨机器人，所述打磨机器人包括固定底座、安装在所述固定底座上的第一旋转部件、安装在所述第一旋转部件上的第二旋转部件、安装在所述第二旋转部件上的第三旋转部件、安装在所述第三旋转部件上的第四旋转部件、安装在所述第四旋转部件上的第五旋转部件及安装在所述第五旋转部件上的功能部件，所述功能部件包括打磨单元和除尘单元。

3、优选地，所述第一旋转部件包括安装在所述固定底座上的第一减速机和连接套管，所述连接套管中转动设有支撑杆且所述支撑杆上设有第一带轮，所述第一减速机的输出轴上连接有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过皮带传动。

<p>4、优选地，所述第二旋转部件包括安装在所述支撑杆顶端的连接支架，所述连接支架上靠两侧分别转动设有第三带轮和第四带轮，所述第三带轮和所述第四带轮通过皮带传动，所述连接支架上设有第二减速机且其输出轴与第四带轮连接，所述第三带轮的转动轴端部贯穿所述连接支架连接有第一转动臂。

5、优选地，所述第三旋转部件包括安装在所述第一转动臂上的第五带轮和第六带轮，所述第五带轮和所述第六带轮通过皮带传动，所述第一转动臂上设有第三减速机且所述第三减速机的输出轴与所述第五带轮的转轴连接，所述第六带轮的转轴贯穿所述第一转动臂连接有第二转动臂。

6、优选地，所述第四旋转部件包括设置在所述第二转动臂端部的第四减速机，所述第四减速机的输出轴贯穿所述第二转动臂的端部连接有第三转动臂。

7、优选地，所述第五旋转部件包括设置在所述第三转动臂上的第五减速机，所述第五减速机的输出轴贯穿所述第三转动臂连接有第四转动臂。

8、优选地，所述功能部件包括与所述第四转动臂远离所述第五减速机的一侧端部连接的固定板，所述打磨单元和所述除尘单元设置在所述固定板上。

9、优选地，所述打磨单元包括安装在所述固定板顶面的电机，所述电机的输出轴贯穿所述固定板连接有磨盘。

10、优选地，所述除尘单元包括设置在所述固定板底面且环绕所述磨盘设置的蓄水盒，所述蓄水盒的底面上开设有若干与其内部空腔连通的出水孔，所述固定板上设有与其内部空腔连通的注水管，所述注水管通过管路与供水设备连接。

11、优选地，所述除尘单元还包括安装在所述固定板底面且环绕所述磨盘设置的吸尘盒，所述吸尘盒的底面开设有若干与其内部空腔连通的吸尘孔，所述吸尘盒的侧壁上设有与其内部连通的抽气管，所述抽气管与吸尘设备通过管路连接。

12、采用以上结构后，本技术具有如下优点：

13、通过设置第一旋转部件、第二旋转部件、第三旋转部件、第四旋转部件、第五旋转部件，使其具有六个自由度，能够较好的模拟人体手臂的动作，从而较好的完成打磨工作，操作灵活，通过设置除尘单元，能够在打磨过程中会烟尘进行抑制或吸收，避免烟尘逸散，造成环境污染，同时能够减少灰尘落在打磨机器人的电气设备上，避免长时间堆积造成电气故障，减少维护次数，降低设备维护成本。

14、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.打磨机器人，其特征在于：所述打磨机器人包括固定底座、安装在所述固定底座上的第一旋转部件、安装在所述第一旋转部件上的第二旋转部件、安装在所述第二旋转部件上的第三旋转部件、安装在所述第三旋转部件上的第四旋转部件、安装在所述第四旋转部件上的第五旋转部件及安装在所述第五旋转部件上的功能部件，所述功能部件包括打磨单元和除尘单元。

2.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于：所述第一旋转部件包括安装在所述固定底座上的第一减速机和连接套管，所述连接套管中转动设有支撑杆且所述支撑杆上设有第一带轮，所述第一减速机的输出轴上连接有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过皮带传动。

3.根据权利要求2所述的打磨机器人，其特征在于：所述第二旋转部件包括安装在所述支撑杆顶端的连接支架，所述连接支架上靠两侧分别转动设有第三带轮和第四带轮，所述第三带轮和所述第四带轮通过皮带传动，所述连接支架上设有第二减速机且其输出轴与第四带轮连接，所述第三带轮的转动轴端部贯穿所述连接支架连接有第一转动臂。

4.根据权利要求3所述的打磨机器人，其特征在于：所述第三旋转部件包括安装在所述第一转动臂上的第五带轮和第六带轮，所述第五带轮和所述第六带轮通过皮带传动，所述第一转动臂上设有第三减速机且所述第三减速机的输出轴与所述第五带轮的转轴连接，所述第六带轮的转轴贯穿所述第一转动臂连接有第二转动臂。

5.根据权利要求4所述的打磨机器人，其特征在于：所述第四旋转部件包括设置在所述第二转动臂端部的第四减速机，所述第四减速机的输出轴贯穿所述第二转动臂的端部连接有第三转动臂。

6.根据权利要求5所述的打磨机器人，其特征在于：所述第五旋转部件包括设置在所述第三转动臂上的第五减速机，所述第五减速机的输出轴贯穿所述第三转动臂连接有第四转动臂。

7.根据权利要求6所述的打磨机器人，其特征在于：所述功能部件包括与所述第四转动臂远离所述第五减速机的一侧端部连接的固定板，所述打磨单元和所述除尘单元设置在所述固定板上。

8.根据权利要求7所述的打磨机器人，其特征在于：所述打磨单元包括安装在所述固定板顶面的电机，所述电机的输出轴贯穿所述固定板连接有磨盘。

9.根据权利要求8所述的打磨机器人，其特征在于：所述除尘单元包括设置在所述固定板底面且环绕所述磨盘设置的蓄水盒，所述蓄水盒的底面上开设有若干与其内部空腔连通的出水孔，所述固定板上设有与其内部空腔连通的注水管，所述注水管通过管路与供水设备连接。

10.根据权利要求9所述的打磨机器人，其特征在于：所述除尘单元还包括安装在所述固定板底面且环绕所述磨盘设置的吸尘盒，所述吸尘盒的底面开设有若干与其内部空腔连通的吸尘孔，所述吸尘盒的侧壁上设有与其内部连通的抽气管，所述抽气管与吸尘设备通过管路连接。

...

【技术特征摘要】

1.打磨机器人，其特征在于：所述打磨机器人包括固定底座、安装在所述固定底座上的第一旋转部件、安装在所述第一旋转部件上的第二旋转部件、安装在所述第二旋转部件上的第三旋转部件、安装在所述第三旋转部件上的第四旋转部件、安装在所述第四旋转部件上的第五旋转部件及安装在所述第五旋转部件上的功能部件，所述功能部件包括打磨单元和除尘单元。

2.根据权利要求1所述的打磨机器人，其特征在于：所述第一旋转部件包括安装在所述固定底座上的第一减速机和连接套管，所述连接套管中转动设有支撑杆且所述支撑杆上设有第一带轮，所述第一减速机的输出轴上连接有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过皮带传动。

3.根据权利要求2所述的打磨机器人，其特征在于：所述第二旋转部件包括安装在所述支撑杆顶端的连接支架，所述连接支架上靠两侧分别转动设有第三带轮和第四带轮，所述第三带轮和所述第四带轮通过皮带传动，所述连接支架上设有第二减速机且其输出轴与第四带轮连接，所述第三带轮的转动轴端部贯穿所述连接支架连接有第一转动臂。

4.根据权利要求3所述的打磨机器人，其特征在于：所述第三旋转部件包括安装在所述第一转动臂上的第五带轮和第六带轮，所述第五带轮和所述第六带轮通过皮带传动，所述第一转动臂上设有第三减速机且所述第三减速机的输出轴与所述第五带轮的转轴连接，所述第六带轮的转轴贯穿所述第一转动臂连接有第二转动臂。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李循，
申请(专利权)人：李循，
类型：新型
国别省市：