【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机巡检，尤其涉及一种风力发电场的无人机巡检系统和方法。
技术介绍
1、风力发电场(简称风电场)，是将多台大型并网式的风力发电机安装在风能资源好的场地，按照地形和主风向排成阵列，组成机群向电网供电。风电场拥有大量的风力发电机组，风电机组尺寸巨大，分布地域广阔。风电机组的叶片、塔筒等核心部件由于制造缺陷、运输、吊装及运行阶段的损伤难以及时发现，对风电场的生产运维带来极大隐患。风机巡检最初采用望远镜、吊篮、蜘蛛人、回形平台等人工巡检方案，但效率低、强度大、安全风险高。
2、现有技术提出一种基于无人机技术的风电场巡检方法，具体通过将风电场内的风机停机，由专业人员控制无人机升空飞行，通过无人机搭载的相机拍摄风机关键部位的照片来采集数据，从而对采集到的数据进行分析和处理以完成巡检。
3、然而，现有的风电场巡检方法是通过人工现场操控无人机进行巡检作业的，巡检效率低下；在巡检过程中，风电场的风机必须处于停机状态，不仅造成发电电能的损失，并且还存在安全隐患，同时，无人机巡检的数据无法实时传输及分析处理，从而使得对安全...
【技术保护点】
1.一种风力发电场的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机巡检系统包括：第一无人机、无人机机库系统、系留无人机系统、第一巡检管理平台，其中，所述第一无人机包括：机载终端；
2.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述第一无人机还包括：机载雷达和机载摄像装置；
3.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述系留无人机系统包括：第二无人机，其中，所述第二无人机设置有机载基站；
4.根据权利要求3所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述系留无人机系统还包括：系留平台以及第二巡检管理平台；
5.根据权利要求4...
【技术特征摘要】
1.一种风力发电场的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机巡检系统包括：第一无人机、无人机机库系统、系留无人机系统、第一巡检管理平台，其中，所述第一无人机包括：机载终端；
2.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述第一无人机还包括：机载雷达和机载摄像装置；
3.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述系留无人机系统包括：第二无人机，其中，所述第二无人机设置有机载基站；
4.根据权利要求3所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述系留无人机系统还包括：系留平台以及第二巡检管理平台；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系留无人机系统还包括：控制中心；
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系留无人机系统还包括：移动电源车；
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：许灵军，蔡庆宇，王常玲，刘蒎，孙远航，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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