【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及井盖监测，尤其涉及一种井盖监测方法和系统。
技术介绍
1、随着城市的快速发展，各种类型的井盖也遍布各城市，例如上下水井盖、燃气井盖、电缆井盖等。由于井盖是裸露在路面上，经常有车辆等重物碾压，很容易造成井盖损坏或者内部结构破坏，这就容易造成“井盖吃人”、车辆车轮陷入井盖，造成车辆拥堵或撞车等现象发生。针对上述井盖损坏的现象，现如今对井盖检测损坏判断是通过人工定时检查或者是所有井盖定期替换来处理，这种检查很难检查到内部损坏情况，即使定期替换也是一直浪费资源；同时如果是由于路人上报得到井盖损坏信息，这就大大影响到井盖更换的及时性。因此，有必要提供一种井盖，能够自检出内部的损坏情况，并及时通知到管理部门自身所在位置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种井盖，能够自检出内部的损坏情况，并及时通知到管理部门自身所在位置。
2、根据本专利技术的一方面，提供一种井盖监测方法，所述方法包括步骤：
3、获取nb-iot模组的mac地址作为井盖的唯一编码；
4、压力传感器获取井盖的压力信息，以判断井盖是否存在缺损，并生成井盖缺损信息；
5、角度传感器获取井盖相对初始方位的旋转信息，且超声波传感器通过回声定位井盖内部裂缝的位置，以定位裂缝相对初始方位的位置，并生成裂缝位置信息；
6、表示井盖实时状态的所述井盖缺损信息与所述裂缝位置信息经所述nb-iot模组发送至云端，用户通过手机app或检测平台访问云端，以获取所述井盖实
7、更优地，四个所述压力传感器获取井盖四周的压力信息，以判断井盖是否存在缺损和倾斜，并分别生成井盖缺损信息和井盖倾斜信息；
8、表示井盖实时状态的所述井盖缺损信息、井盖倾斜信息和所述裂缝位置信息经所述nb-iot模组发送至云端，用户通过手机app或检测平台访问云端，以获取所述井盖实时状态。
9、更优地，以俯视井盖的角度观察，四个所述压力传感器设置于井盖的上下左右四个正交的位置上，且四个所述压力传感器位于所述井盖的边缘。
10、更优地，四个所述压力传感器采集的压力分别记为p1、p2、p3和p4，认定井盖产生破损但可以继续使用的井盖压力阈值记为p11、p21、p31和p41，认定井盖严重破损继续修理更换的井盖压力阈值记为p12、p22、p32和p42，
11、存在关系式：
12、p1≤p11；
13、p2≤p21；
14、p3≤p31；
15、p4≤p41；
16、当满足以上四个关系式中的任一时，认定井盖产生破损但可以继续使用；
17、存在关系式：
18、p1≤p12；
19、p2≤p22；
20、p3≤p32；
21、p4≤p42；
22、当满足以上四个关系式中的任一时，认定井盖严重破损急需修理更换；
23、当认定井盖严重破损急需修理更换时，gps定位模组将所述井盖的地理位置发送至云端，nb-iot模组通过云端通知用户修理或更换井盖，功放模组控制扬声器向周围人群发出声音警告。
24、更优地，四个所述压力传感器采集的压力p1、p2、p3和p4依次代表上下左右四个正交方位的压力值，当p1、p2、p3和p4四个压力值中的任一压力与另外三个压力不等时，认定井盖产生了倾斜，所述任一压力代表的正交方位认定为井盖产生了倾斜的方位。
25、一种井盖监测系统，所述井盖监测系统包括：
26、主控mcu；
27、nb-iot模组，其mac地址作为井盖的唯一编码；
28、压力传感器，获取井盖的压力信息，以判断井盖是否存在缺损，并生成井盖缺损信息；
29、角度传感器，获取井盖相对初始方位的旋转信息；
30、超声波传感器，通过回声定位井盖内部裂缝的位置，并根据井盖相对初始方位的旋转信息，以定位裂缝相对初始方位的位置，并生成裂缝位置信息；
31、其中，所述nb-iot模组、压力传感器、角度传感器和超声波传感器分别与所述主控mcu相连，所述nb-iot模组与云端建立通信，用户的手机app和检测平台与云端建立通信；
32、其中，nb-iot模组将表示井盖实时状态的所述井盖缺损信息与所述裂缝位置信息发送至云端，用户通过手机app或检测平台访问云端，以获取所述井盖实时状态。
33、更优地，四个所述压力传感器获取井盖四周的压力信息，以判断井盖是否存在缺损和倾斜，并分别生成井盖缺损信息和井盖倾斜信息；
34、其中，nb-iot模组将表示井盖实时状态的所述井盖缺损信息、井盖倾斜信息和所述裂缝位置信息发送至云端，用户通过手机app或检测平台访问云端，以获取所述井盖实时状态。
35、更优地，以俯视井盖的角度观察，四个所述压力传感器设置于井盖的上下左右四个正交的位置上，且四个所述压力传感器位于所述井盖的边缘。
36、更优地，四个所述压力传感器采集的压力分别记为p1、p2、p3和p4，认定井盖产生破损但可以继续使用的井盖压力阈值记为p11、p21、p31和p41，认定井盖严重破损继续修理更换的井盖压力阈值记为p12、p22、p32和p42，
37、存在关系式：
38、p1≤p11；
39、p2≤p21；
40、p3≤p31；
41、p4≤p41；
42、当满足以上四个关系式中的任一时，认定井盖产生破损但可以继续使用；
43、存在关系式：
44、p1≤p12；
45、p2≤p22；
46、p3≤p32；
47、p4≤p42；
48、当满足以上四个关系式中的任一时，认定井盖严重破损继续修理更换；
49、所述系统还包括：功放模组和gps定位模组；所述gps定位模组与所述主控mcu相连，所述功放模组分别与所述主控mcu以及外界扬声器相连；
50、当认定井盖严重破损急需修理更换时，gps定位模组将所述井盖的地理位置发送至云端，nb-iot模组通过云端通知用户修理或更换井盖，功放模组控制扬声器向周围人群发出声音警告。
51、更优地，四个所述压力传感器采集的压力p1、p2、p3和p4依次代表上下左右四个正交方位的压力值，当p1、p2、p3和p4四个压力值中的任一压力与另外三个压力不等时，认定井盖产生了倾斜，所述任一压力代表的正交方位认定为井盖产生了倾斜的方位。
52、本专利技术具有如下有益效果：
53、通过获取nb-iot模组的mac地址作为井盖的唯一编码；通过压力传感器获取井盖的压力信息，以判断井盖是否存在缺损，并生成井盖缺损信息；通过角度传感器获取井盖相对初始方位的旋转信息，且超声波传感器通过回声定位井盖内部裂缝的位置，以定位裂缝相对初始方位的位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种井盖监测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的井盖监测方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的井盖监测方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的井盖监测方法，其特征在于，四个所述压力传感器采集的压力分别记为P1、P2、P3和P4，认定井盖产生破损但可以继续使用的井盖压力阈值记为P11、P21、P31和P41，认定井盖严重破损继续修理更换的井盖压力阈值记为P12、P22、P32和P42，
5.根据权利要求4所述的井盖监测方法，其特征在于，四个所述压力传感器采集的压力P1、P2、P3和P4依次代表上下左右四个正交方位的压力值，当P1、P2、P3和P4四个压力值中的任一压力与另外三个压力不等时，认定井盖产生了倾斜，所述任一压力代表的正交方位认定为井盖产生了倾斜的方位。
6.一种井盖监测系统，其特征在于，所述井盖监测系统包括：
7.根据权利要求6所述的井盖监测系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的井盖监测系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的井
10.根据权利要求9所述的井盖监测系统，其特征在于，四个所述压力传感器采集的压力P1、P2、P3和P4依次代表上下左右四个正交方位的压力值，当P1、P2、P3和P4四个压力值中的任一压力与另外三个压力不等时，认定井盖产生了倾斜，所述任一压力代表的正交方位认定为井盖产生了倾斜的方位。
...【技术特征摘要】
1.一种井盖监测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的井盖监测方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的井盖监测方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的井盖监测方法，其特征在于，四个所述压力传感器采集的压力分别记为p1、p2、p3和p4，认定井盖产生破损但可以继续使用的井盖压力阈值记为p11、p21、p31和p41，认定井盖严重破损继续修理更换的井盖压力阈值记为p12、p22、p32和p42，
5.根据权利要求4所述的井盖监测方法，其特征在于，四个所述压力传感器采集的压力p1、p2、p3和p4依次代表上下左右四个正交方位的压力值，当p1、p2、p3和p4四个压力值中的任一压力与另外三个压力不等时，认定井盖产生了倾斜，所述任一压力代表的正交方位认定为井盖产生了倾斜的方位。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李创桥，
申请(专利权)人：深圳市飞腾云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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