【技术实现步骤摘要】
本技术涉及除草机器人，尤其涉及一种适用于山地果园的除草机器人。
技术介绍
1、当今果园产业增速稳定，与之伴随的除草问题逐渐引起了人们重视，现有除草器具大多需人工操作，人力成本高，而自动化装置大多适用于平整地形的大型具备gps导航的装置，机器人大多体积与重量较大，适用于大面积平整的除草作业，不适用山地果园大多割裂与崎岖的地形，不能较好的运用到山地果园除草工作中，在较为复杂的果园环境中无法完整发挥其效用。
技术实现思路
1、本技术提供一种适用于山地果园的除草机器人，以解决上述技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种适用于山地果园的除草机器人，包括机器人本体和定位导航系统；
3、所述定位导航系统包括uwb定位模块和双目视觉感知模块。
4、优选的，所述机器人本体包括割刀、割草电机、铅蓄电池、减速器、驱动电机、机身、履带和机具挡板，所述驱动电机和减速器固定连接，所述减速器和履带固定连接，所述割草电机焊接固定在机身前侧，所述割刀固定连接在割草电机输出轴上。
5、优选的，所述机具挡板设在割草电机后侧，所述铅蓄电池设在机身后侧。
6、优选的，所述uwb定位模块包括uwb定位标签、uwb定位基站、uwb第一定位辅助基站、uwb第二定位辅助基站和uwb第三定位辅助基站，所述uwb定位标签设在机身顶部。
7、优选的，所述双目视觉感知模块包括双目视觉相机和控制中心。
8、优选的，所述控制中心包括树莓派和stm3
9、与相关技术相比较，本技术提供的一种适用于山地果园的除草机器人具有如下
10、有益效果：
11、通过uwb定位模块规划全局运动路线，双目视觉感知模块使机器人识别并避开障碍物，设置基站后机器人自动化完成除草作业，机器人体型较小可人工搬运，适用于山地果园的崎岖割裂地形，可减少人工成本，提高除草效率。
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1.一种适用于山地果园的除草机器人，其特征在于，包括机器人本体和定位导航系统；
2.根据权利要求1所述的一种适用于山地果园的除草机器人，其特征在于，所述机具挡板(12)设在割草电机(2)后侧，所述铅蓄电池(7)设在机身(10)后侧。
【技术特征摘要】
1.一种适用于山地果园的除草机器人，其特征在于，包括机器人本体和定位导航系统；
2.根据权利要求1所述的一种适...
【专利技术属性】
技术研发人员：高铭远，姜骏阳，王宇恒，王亦凡，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：
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