【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种供机器人等的关节功能部用的弯曲结构体及其制造方法。
技术介绍
1、作为现有的弯曲结构体，如专利文献1那样，已知有具有将多个波形垫圈层叠并将相互间焊接而成的弯曲部的弯曲结构体。使用所述弯曲部的弯曲结构体可实现小径化并且耐负荷及弯曲性优异。
2、另一方面，在弯曲结构体中，有时连接多个弯曲部而具有多关节功能。此种具有多关节功能的弯曲结构体通过应用将多个波形垫圈层叠并焊接而成的弯曲部，而可期待小径化等。
3、但是，所述多关节功能的弯曲结构体难以在能够应对小径化的同时缩短弯曲部间而一体地连接。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本专利特开2020-172001号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的问题
2、所要解决的问题点在于，在将弯曲部连接多个而成的多关节功能的弯曲结构体中，难以在使弯曲结构体小径化的同时缩短弯曲部间而一体地连接，其中所述弯曲部是将多个波形垫圈层叠且相互间焊接而成。
3、解决问题的技术手段
4、本专利技术提供一种弯曲结构体，其包括：第一弯曲部及第二弯曲部，能够弯曲及伸展；以及连接部，在轴向上焊接于所述第一弯曲部与所述第二弯曲部间且刚性较所述第一弯曲部及所述第二弯曲部高，所述第一弯曲部及所述第二弯曲部分别包括在所述轴向上层叠并且相互间经焊接的多个波形垫圈，所述连接部是内周及外周分别在周向上连续的环绕形状。
5、另外，本专利技术提供
6、专利技术的效果
7、根据本专利技术，在将弯曲部连接多个而成的多关节功能的弯曲结构体中，可在实现整体上的小径化的同时缩短弯曲部间而一体地连接，其中所述弯曲部是将多个波形垫圈层叠且相互间焊接而成。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种弯曲结构体，包括：
2.根据权利要求1所述的弯曲结构体，其中
3.根据权利要求1或2所述的弯曲结构体，其中
4.根据权利要求1至3中任一项所述的弯曲结构体，其中
5.一种弯曲结构体的制造方法，为如权利要求1至3中任一项所述的弯曲结构体的制造方法，其中
6.根据权利要求5所述的弯曲结构体的制造方法，其中
7.根据权利要求5或6所述的弯曲结构体的制造方法，其中
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种弯曲结构体，包括：
2.根据权利要求1所述的弯曲结构体，其中
3.根据权利要求1或2所述的弯曲结构体，其中
4.根据权利要求1至3中任一项所述的弯曲结构体，其中
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：平田贵史，保戸田裕树，早川悠晖，
申请(专利权)人：日本发条株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。