【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆,尤其涉及一种图像标注方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在车辆领域,感知技术是一项十分重要的技术,可以帮助车辆识别和理解其周围环境。这个技术的目标是使车辆能够感知道路、车辆、行人、障碍物和其他关键信息,以帮助驾驶者或自动驾驶车辆做出安全的驾驶决策。目前的感知技术通常依靠摄像头捕获当前环境信息,进而依靠其强大的神经网络模型实现对当前空间的物体感知。
2、然而,感知模型需要大量的训练样本,每个训练样本都要进行人工标注,费时费力,标注效率低,且人工框定道路交互者的位置范围的精准性较差。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种图像标注方法、电子设备及存储介质,旨在解决现有技术对训练样本图像进行标注的效率较低且精准性较差的技术问题。
2、为实现上述目的,本申请提供一种图像标注方法,所述图像标注方法应用于第一设备,所述第一设备上部署有图像标注模型,所述图像标注模型包括多个第一图像标注子模型;所述图像标注方法包括以下步骤:
3、获取待标注
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【技术保护点】
1.一种图像标注方法,其特征在于,所述图像标注方法应用于第一设备,所述第一设备上部署有图像标注模型,所述图像标注模型包括多个第一图像标注子模型;所述图像标注方法包括以下步骤:
2.如权利要求1所述的图像标注方法,其特征在于,所述将所述待标注图像输入所述图像标注模型,通过多个第一图像标注子模型对所述待标注图像进行道路交互者识别,生成多个道路交互者标注信息的步骤包括:
3.如权利要求2所述的图像标注方法,其特征在于,所述图像标注模型包括多个第二图像标注子模型,每个所述第二图像标注子模型均包括多个第一图像标注子模型,每个所述第二图像标注子模型中的各所
...【技术特征摘要】
1.一种图像标注方法,其特征在于,所述图像标注方法应用于第一设备,所述第一设备上部署有图像标注模型,所述图像标注模型包括多个第一图像标注子模型;所述图像标注方法包括以下步骤:
2.如权利要求1所述的图像标注方法,其特征在于,所述将所述待标注图像输入所述图像标注模型,通过多个第一图像标注子模型对所述待标注图像进行道路交互者识别,生成多个道路交互者标注信息的步骤包括:
3.如权利要求2所述的图像标注方法,其特征在于,所述图像标注模型包括多个第二图像标注子模型,每个所述第二图像标注子模型均包括多个第一图像标注子模型,每个所述第二图像标注子模型中的各所述第一图像标注子模型用于标注不同尺寸范围的道路交互者;
4.如权利要求3所述的图像标注方法,其特征在于,所述将所述待标注图像输入所述图像标注模型,通过各所述目标第一图像标注子模型分别对所述待标注图像进行道路交互者识别,生成各所述目标交互者类型各自对应的道路交互者标注信息的步骤包括:
5.如权利要求1所述的图像标注方法,其特征在于,所述聚合各所述道路交互者标注信息,生成所述待标注图像的...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨飞,田灿,梁振宝,陈勇,
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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