【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、小麦是全球重要的粮食作物之一，对世界各地的食品安全和农业经济都具有重要影响。小麦是世界上最广泛种植的粮食作物之一，全球小麦产量很大。小麦主要用于食品生产，包括面包、面条、糕点、麦片等。此外，小麦也用于酿造啤酒和生产饲料。它在人类饮食中的重要性不言而喻。小麦在全球粮食供应中扮演着重要的角色，其生产和供应的稳定性对全球食品安全至关重要。
2、小麦的亩播量在不同地区和情况下会有所不同。一般而言，小麦的亩播量通常在30公斤至200公斤之间，不同品种的小麦需要不同的亩播量。某些品种可能需要更多的种子以获得所需的植株密度，而其他品种可能需要较少的种子。土壤的肥力、土壤水分状况以及当地的气候条件都会影响小麦的播种量。肥沃的土壤通常可以支持较低的亩播量，而干旱或贫瘠的土壤可能需要更多的种子。
3、现有的小麦播种机主要以机械式与电机驱动排种两种形式实现，由于因为小麦亩播量的变化性，现有的播种机形式难以实现。机械式小麦播种机尽管以多齿轮变速箱形式实现对亩播量的调节，但机械式的农用机械都无法避免地轮打滑导致的播量不均匀，出现空播、多播现象；现有电机驱动排种解决了地轮打滑导致的问题，但单纯使用电机驱动会出现排种轴速度与拖拉机行驶速度不匹配，导致播种不均匀、播量无法达到农艺要求的等现象出现。
4、针对上述问题，目前的播种设备远远无法达到高效、精准、节约，智能农业播种的需求，鉴于此，本专利技术提出一种电驱气送式多通道小麦精量匀播集排器，能使播种机的播种量随拖拉机行驶速度而调节排种速度，且同步进行播种量智能
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电驱气送式多通道小麦精量匀播集排器以满足不同小麦亩播量对播种机的不同需求，提高土壤利用率；本专利技术利于小麦的生长、成熟，可自动精量控制播种机的播种量，使播种机的播种量随拖拉机行驶速度按农艺要求同步。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种电驱气送式多通道小麦精量匀播集排器，所述装置本体与农业旋耕机械相匹配，包括有后侧连接底座、前侧连接底座，所述后侧连接底座、前侧连接底座两端固定焊接有侧挡板，所述侧挡板外壁面上固定连接有提手；所述侧挡板之间安装有若干个导种腔道，所述导种腔道一侧贴合设置有导种密封固定板；所述导种腔道上端安装有气室模块，所述导种腔道与气室模块相接处安装有播种控制模块，所述气室模块进气端连接有风机模块，所述风机模块下方安装有电驱动控制集成模块；所述导种腔道的入口处安装有种室后挡板和种室前挡板，所述导种腔道的出口处通过导种管与农业开沟器相连接；所述种室后挡板和种室前挡板内侧固定连接有清种毛刷；所述种室后挡板和种室前挡板上方固定连接有种箱固定卡座，所述种箱固定卡座上固定安装有种箱，所述种箱的顶部安装有种箱盖。
4、优选地，所述侧挡板包括电机驱动侧挡板和皮带轮传动侧挡板；所述气室模块包括有进气上封板和进气下封板，所述进气上封板和进气下封板两端与侧挡板固定连接，所述进气上封板与进气下封板之间形成气室，所述气室两端固定连接有封闭内隔板，所述气室中间位置处固定连接有气室分流板，所述气室末端安装有气室密封板；所述进气上封板末端固定连接有种气分隔板，所述进气上封板及种气分隔板上表面固定连接有排种分隔板。
5、优选地，所述播种控制模块包括有步进电机，所述步进电机固定安装在电机驱动侧挡板上，所述步进电机的输出轴上固定连接有排种轮，所述排种轮远离步进电机一侧贯穿排种轴套，所述排种轴套固定安装在皮带轮传动侧挡板上，所述排种轮远离步进电机一侧末端固定连接有排种皮带轮；所述排种轮上方转动安装有扰种齿，所述扰种齿靠近排种皮带轮一侧固定连接有扰种皮带轮，所述排种皮带轮与皮带轮之间环绕连接有传动皮带。
6、优选地，所述风机模块包括有风机外壳及风机，所述风机安装于气室模块进气口处，所述风机外壳设置于风机外部。
7、优选地，所述电驱动控制集成模块包括有控制安装挡板、毫米波测速雷达、控制器、蜂鸣器、报警器、步进电机驱动器及人机交互模块，所述控制安装挡板两端固定连接于侧挡板上，所述控制器、蜂鸣器、报警器固定安装于控制安装挡板上；所述毫米波测速雷达固定安装于种室后挡板上，所述步进电机驱动器固定安装于电机驱动侧挡板上。
8、优选地，所述控制器具体为gd32单片机，其通过农业旋耕机械的电瓶供电，电压为12v。
9、优选地，所述步进电机为86步进电机。
10、优选地，所述人机交互模块为移动智能终端，包括但不限于智能手机、平板；所述人机交互模块与控制器无线连接。
11、优选地，所述人机交互模块用以完成农艺参数调节，包括但不限于物料选择、播种幅宽、播种量设定。
12、一种电驱气送式多通道小麦精量匀播集排器所应用的智能电控播种方法，具体步骤如下：
13、s1、将装置本体安装于农业旋耕机械的机架上，然后将其导种腔道的出口与农业开沟器上方接口通过导种管连接；
14、s2、利用农业旋耕机械的电瓶为控制器供电，供电30s后蜂鸣器与报警器响应，人机交互模块连接控制器所发出的无线信号(如wi fi)，完成人机交互模块对控制器的控制；
15、s3、通过人机交互模块调节农艺参数(物料种类、播种量、播种幅宽)，设定参数以后，通过人机交互模块发送指令，启动风机；
16、s4、农业旋耕机械开始行驶，毫米波测速雷达采集到实时速度，将信号通过can通信传输到控制器，经过控制器处理后转化为pw m脉冲信号输送至步进电机驱动器，并同时讲采集到雷达信号转化为实时行驶速度反馈至人机交互模块；
17、s5、步进电机驱动器接收到pwm脉冲信号，实时传输至步进电机，由步进电机带动排种轮进行排种，实现拖拉机行驶速度与排种轮排种速度按农艺参数关系成比例同步。
18、与现有技术相比，本专利技术提供了一种电驱气送式多通道小麦精量匀播集排器，具备以下有益效果：
19、(1)本专利技术采用自动化技术，能够在短时间内完成大面积的小麦播种工作，从而节省了大量的劳动力和时间。
20、(2)本专利技术采用气送式播种技术，确保小麦种子在播种过程中均匀分布，避免了过于密集或稀疏的种植，有助于实现更加一致的作物生长。
21、(3)本专利技术在播种机上安装有控制器，采用人机交互模块输入农艺参数到控制器，播种幅宽，播种量可以通过人机交互模块直接输入控制器，实现按农艺需要输入农艺参数。
22、(4)本专利技术采用毫米波测速雷达采集拖拉机行驶速度，且自动实时输入控制器；控制器根据拖拉机行驶速度结合按需要输入的播撒农艺参数，自动实时计算步进电机转速，并驱动步进电机带动排种轮同步转动，以便自动实时调整
23、排料量，从而使拖拉机行驶速度与播种机排种轮排种的速度对应且同步，实现对播种机的每亩播种量精量智能控制。
24、(5)本专利技术采用人机交互模块平台，人机交互模块无线连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电驱气送式多通道小麦精量匀播集排器，所述装置本体与农业旋耕机械相匹配，其特征在于，包括有后侧连接底座(8)、前侧连接底座(9)，所述后侧连接底座(8)、前侧连接底座(9)两端固定焊接有侧挡板(11)，所述侧挡板(11)外壁面上固定连接有提手(12)；所述侧挡板(11)之间安装有若干个导种腔道(22)，所述导种腔道(22)一侧贴合设置有导种密封固定板(19)；所述导种腔道上端安装有气室模块，所述导种腔道与气室模块相接处安装有播种控制模块，所述气室模块进气端连接有风机模块，所述风机模块下方安装有电驱动控制集成模块(5)；所述导种腔道(22)的入口处安装有种室后挡板(17)和种室前挡板(18)，所述导种腔道(22)的出口处通过导种管与农业开沟器相连接；所述种室后挡板(17)和种室前挡板(18)内侧固定连接有清种毛刷(16)；所述种室后挡板(17)和种室前挡板(18)上方固定连接有种箱固定卡座(10)，所述种箱固定卡座(10)上固定安装有种箱(1)，所述种箱(1)的顶部安装有种箱盖(2)。
2.根据权利要求1所述的一种电驱气送式多通道小麦精量匀播集排器，其特征在于，所
3.根据权利要求2所述的一种电驱气送式多通道小麦精量匀播集排器，其特征在于，所述播种控制模块包括有步进电机(5-5)，所述步进电机(5-5)固定安装在电机驱动侧挡板(11-1)上，所述步进电机(5-5)的输出轴上固定连接有排种轮(7)，所述排种轮(7)远离步进电机(5-5)一侧贯穿排种轴套(13)，所述排种轴套(13)固定安装在皮带轮传动侧挡板(11-2)上，所述排种轮(13)远离步进电机(5-5)一侧末端固定连接有排种皮带轮(14-1)；所述排种轮(13)上方转动安装有扰种齿(6)，所述扰种齿(6)靠近排种皮带轮(14-1)一侧固定连接有扰种皮带轮(14-2)，所述排种皮带轮(14-1)与皮带轮(14-2)之间环绕连接有传动皮带(15)。
4.根据权利要求2所述的一种电驱气送式多通道小麦精量匀播集排器，其特征在于，所述风机模块包括有风机外壳(3)及风机(4)，所述风机(4)安装于气室模块进气口处，所述风机外壳(3)设置于风机外部。
5.根据权利要求2所述的一种电驱气送式多通道小麦精量匀播集排器，其特征在于，所述电驱动控制集成模块(5)包括有控制安装挡板(5-7)、毫米波测速雷达(5-1)、控制器(5-2)、蜂鸣器(5-3)、报警器(5-4)、步进电机驱动器(5-6)及人机交互模块，所述控制安装挡板(5-7)两端固定连接于侧挡板(11)上，所述控制器(5-2)、蜂鸣器(5-3)、报警器(5-4)固定安装于控制安装挡板(5-7)上；所述毫米波测速雷达(5-1)固定安装于种室后挡板(17)上，所述步进电机驱动器(5-6)固定安装于电机驱动侧挡板(11-1)上。
6.根据权利要求5所述的一种电驱气送式多通道小麦精量匀播集排器，其特征在于，所述控制器(5-2)具体为GD32单片机，其通过农业旋耕机械的电瓶供电，电压为12V。
7.根据权利要求3所述的一种电驱气送式多通道小麦精量匀播集排器，其特征在于，所述步进电机(5-5)为86步进电机。
8.根据权利要求5所述的一种电驱气送式多通道小麦精量匀播集排器，其特征在于，所述人机交互模块为移动智能终端，包括但不限于智能手机、平板；所述人机交互模块与控制器(5-2)无线连接。
9.根据权利要求8所述的一种电驱气送式多通道小麦精量匀播集排器，其特征在于，所述人机交互模块用以完成农艺参数调节，包括但不限于物料选择、播种幅宽、播种量设定。
...【技术特征摘要】
1.一种电驱气送式多通道小麦精量匀播集排器，所述装置本体与农业旋耕机械相匹配，其特征在于，包括有后侧连接底座(8)、前侧连接底座(9)，所述后侧连接底座(8)、前侧连接底座(9)两端固定焊接有侧挡板(11)，所述侧挡板(11)外壁面上固定连接有提手(12)；所述侧挡板(11)之间安装有若干个导种腔道(22)，所述导种腔道(22)一侧贴合设置有导种密封固定板(19)；所述导种腔道上端安装有气室模块，所述导种腔道与气室模块相接处安装有播种控制模块，所述气室模块进气端连接有风机模块，所述风机模块下方安装有电驱动控制集成模块(5)；所述导种腔道(22)的入口处安装有种室后挡板(17)和种室前挡板(18)，所述导种腔道(22)的出口处通过导种管与农业开沟器相连接；所述种室后挡板(17)和种室前挡板(18)内侧固定连接有清种毛刷(16)；所述种室后挡板(17)和种室前挡板(18)上方固定连接有种箱固定卡座(10)，所述种箱固定卡座(10)上固定安装有种箱(1)，所述种箱(1)的顶部安装有种箱盖(2)。
2.根据权利要求1所述的一种电驱气送式多通道小麦精量匀播集排器，其特征在于，所述侧挡板(11)包括电机驱动侧挡板(11-1)和皮带轮传动侧挡板(11-2)；所述气室模块包括有进气上封板(22-5)和进气下封板(22-4)，所述进气上封板(22-5)和进气下封板(22-4)两端与侧挡板(11)固定连接，所述进气上封板(22-5)与进气下封板(22-4)之间形成气室，所述气室两端固定连接有封闭内隔板(22-7)，所述气室中间位置处固定连接有气室分流板(22-6)，所述气室末端安装有气室密封板(22-3)；所述进气上封板(22-5)末端固定连接有种气分隔板(22-2)，所述进气上封板(22-5)及种气分隔板(22-2)上表面固定连接有排种分隔板(22-1)。
3.根据权利要求2所述的一种电驱气送式多通道小麦精量匀播集排器，其特征在于，所述播种控制模块包括有步进电机(5-5)，所述步进电机(5-5)固定安装在电机驱动侧挡板(11-1)上，所述步进电机(5-5)的输出轴上固定连接有排种轮(7)，所述排...
【专利技术属性】
技术研发人员：王韦韦，石文兵，陈黎卿，张计龙，唐鹏，李兆东，张春岭，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：发明
国别省市：
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