本发明专利技术涉及一种对观察受限的视频监视场进行定址的系统和方法。该系统包括位于第一有利视点处的第一视频摄像机和位于第二有利视点处的第二视频摄像机。第一激光雷达位于第一有利视点以及第二激光雷达位于第二有利视点。全局定位系统被用于确定第一和第二摄像机以及第一和第二激光雷达的全局位置。处理器从第一摄像机、第二摄像机、第一激光雷达、第二激光雷达和全局定位系统接收数据。该处理器使用来自第一和第二视频摄像机、第一和第二激光雷达以及全局定位系统的数据，从位于第一和第二有利视点之间的任何有利视点创建合成视频图像。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对观察受限的视频监视场进行定址(address video surveillance fields ofview limitations)的系统禾口方法。
技术介绍
使用视频监视来对位置进行监控的缺点之一在于难以确定在监视中哪里存在覆 盖空白(coverage gap)。当协调来自多个观察点的监视覆盖时，加剧了该困难(即，当从多 个位置用多个视频摄像机覆盖区域时)。视频摄像机在典型的安全系统中通常被这样放置，以使得在某种程度上摄像机观 察到的所有的场景重叠。但是，经常存在这样的区域，其中一个或多个障碍物阻挡了一个摄 像机的视场的一部分，而其它摄像机不能够提供被阻挡区域的充分的监视。当安全人员查 看摄像机数据时，这些视频监视中的空白可能并不容易被发现。用于最小化被阻挡视频覆盖区域的大小和数量的一个方法是在最佳位置放置监 视摄像机以使障碍物的影响被最小化。在这些所希望的位置放置摄像机可能经常是有问题 的，因为在这些位置处可能不存在基础设施或支承结构以致于难以充分地安装这些视频摄 像机和/或充分地安装这些视频摄像机很昂贵。此外，即便是在这些位置设置有专门的装 置来放置这些摄像机，通常仍有被阻挡覆盖的不能看见的区域。用于最小化被阻挡视频覆盖区域的大小和数量的目前的方法中另一个方法是在 区域中放置多个摄像机，并且为每一个摄像机使用旋转式视场。为每一个摄像机使用旋转 式视场有关的缺点之一是当摄像机没有指向事件发生地时，摄像机视场中的事件可能发生 (transpire)。安全人员监控多个屏幕，并且特别是具有旋转式视场的屏幕，常常不能检测 到这些屏幕上的活动。此外，即便是当每一个摄像机都使用旋转式视场时，通常仍有被阻挡 覆盖的不能看见的区域。
技术实现思路
本专利技术涉及一种对观察受限的视频监视场进行定址的方法，所述方法包括加载 来自第一有利视点(vantage point)的区域的第一视频图像到数据库中；加载来自第二有 利视点的区域的第二视频图像到数据库中；加载与对象(object)在来自第一有利视点的 区域中的大小和距离有关的第一组数据到数据库中；加载与对象在来自第二有利视点的区 域中的大小和距离有关的第二组数据到数据库中；加载第一有利视点和第二有利视点的全 局位置(global position)到数据库中；并且基于数据库中的信息加载对象在区域中的全 局位置到数据库中；并且使用数据库中的信息创建来自位于第一有利视点和第二有利视点 之间的视点的区域的合成视频图像。本专利技术还涉及一种视频监视系统，包括位于第一有利视点处的第一视频摄像机； 位于第二有利视点处的第二视频摄像机；位于第一有利视点处的第一激光雷达；位于第二 有利视点处的第二激光雷达；检测该第一视频摄像机、第二视频摄像机、第一激光雷达和第二激光雷达的位置的全局定位系统(global positioning system)；以及从该第一视频摄 像机、第二视频摄像机、第一激光雷达、第二激光雷达和全局定位系统接收数据并使用该数 据创建来自位于第一有利视点和第二有利视点之间的观察点的合成视频图像的处理器。附图说明图1为图解了方法的流程图，该方法用于依据实例实施例对观察受限的视频监视 场进行定址。图2图解了依据实例实施例对观察受限的视频监视场进行定址的系统。图3X示出了来自第一有利视点的图2中所示的监视区域的示例性视频图像。图3Y示出了来自第二有利视点的图2中所示的监视区域的示例性视频图像。图3Z示出了来自第一有利视点和第二有利视点之间的有利视点的图2中所示的 监视区域的示例性合成视频图像。图4示出了激光雷达(Iidar)和摄像机组合的示例。图5是与图2类似的视图，其中区域中被视频监视所监控的对象已经移动。图6X示出来自第一有利视点的图5中所示的监视区域的示例性视频图像。图6Y示出来自第二有利视点的图5中所示的监视区域的示例性视频图像。图6Z示出了来自第一有利视点和第二有利视点之间的有利视点的图5中所示的 监视区域的示例性合成视频图像。图7为用于根据实例实施例实施方法的典型计算机系统的框图。 具体实施例方式在下述描述中，对形成了本文的一部分的附图进行了参考，并且其中通过例示示 出了可以被实践的具体实施例。这些实施例被以足够详细的方式来描述以使本领域技术人 员可以实践本专利技术，并且应当理解，可以利用其它实施例并且这种结构、逻辑和电学上的改 变可以在不背离本专利技术范围的情况下实施。因此，以下对实例实施例的描述不能理解为限 制，并且由所附的权利要求来限定本专利技术的范围。在一个实施例中，可以在软件或软件、硬件和人实施过程的组合中实施这里描述 的功能或算法。该软件可包括存储在计算机可读介质(诸如存储器或其它类型的存储设 备)上的计算机可执行指令。进一步，所述功能对应于模块，该模块为软件、硬件、固件或它 们的任何组合。多个功能可以视期望在一个或多个模块中被执行，并且所描述的实施例仅 仅是示例。该软件可以在数字信号处理器、ASIC、微处理器或运行在计算机系统(例如个人 计算机、服务器或其它计算机系统)上的其它类型处理器上执行。提供了一种用于。在一些实施例 中，该系统和方法执行给定区域的视频监视并且地理定位(geo-locate)在该区域中的任 何障碍物，包括测量它们整体的大小和形状。进一步，该系统和方法将对象的大小、位置和 形状绘制(map)到数据库中，并且然后识别哪里有视频监视覆盖空白。该系统和方法能够从多个有利视点创建区域的合成视频图像。被绘制到数据库中 的对象被用于创建合成图像。被创建的该合成图像可来自位于至少两个视频监视有利视点 之间的任何位置的有利视点。5根据实例实施例，图1为图解了方法100的流程图，该方法100用于依据实例实施 例对观察受限的视频监视场进行定址。该方法100包括活动(activity) 110，该活动110 包含加载来自第一有利视点的区域的第一视频图像到数据库中；活动120，该活动120包 含加载来自第二有利视点的区域的第二视频图像到数据库中；活动130，该活动130包含加 载与对象在来自第一有利视点的区域中的大小和距离有关的第一组数据到数据库中；活动 140，该活动140包含加载与对象在来自第二有利视点的区域中的大小和距离有关的第二 组数据到数据库中；活动150，该活动150包含加载第一有利视点和第二有利视点的全局位 置到数据库中；活动160，该活动160包含基于数据库中的信息加载对象在区域中的全局位 置到数据库中；活动170，该活动170包含使用数据库中的信息创建来自位于第一有利视点 和第二有利视点之间的视点的区域的合成视频图像。在一些实例实施例中，包含加载第一有利视点和第二有利视点的全局位置到数据 库中的活动150可进一步包括确定第一有利视点的全局位置和确定第二有利视点的全局 位置。作为示例，通过使用包括位于第一有利视点和第二有利视点处的部件的全局定位系 统，确定第一有利视点的全局位置与确定第二有利视点的全局位置可以同时进行。此外，包含基于数据库中的信息加载对象在区域中的全局位置到数据库中的活动 160可进一步包括基于数据库中的信息确定对象在区域中的全局位置。作为示例，该确定可 以基于已知第一有利视点和第二有利视点的全局位置以及与第一有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种对观察受限的视频监视场进行定址的方法，所述方法包括：加载来自第一有利视点的区域的第一视频图像到数据库中；加载来自第二有利视点的区域的第二视频图像到数据库中；加载与对象在来自第一有利视点的区域中的大小和距离有关的第一组数据到数据库中；加载与对象在来自第二有利视点的区域中的大小和距离有关的第二组数据到数据库中；加载第一有利视点和第二有利视点的全局位置到数据库中；并且基于数据库中的信息加载对象在区域中的全局位置到数据库中；并且使用数据库中的信息创建来自位于第一有利视点和第二有利视点之间的视点的区域的合成视频图像。
【技术特征摘要】
US 2009-6-18 12/487365一种对观察受限的视频监视场进行定址的方法，所述方法包括加载来自第一有利视点的区域的第一视频图像到数据库中；加载来自第二有利视点的区域的第二视频图像到数据库中；加载与对象在来自第一有利视点的区域中的大小和距离有关的第一组数据到数据库中；加载与对象在来自第二有利视点的区域中的大小和距离有关的第二组数据到数据库中；加载第一有利视点和第二有利视点的全局位置到数据库中；并且基于数据库中的信息加载对象在区域中的全局位置到数据库中；并且使用数据库中的信息创建来自位于第一有利视点和第二有利视点之间的视点的区域的合成视频图像。2.如权利要求1所述的方法，其中加载第一有利视点和第二有利视点的全局位置到数 据库中包括确定第一有利视点的全局位置和确定第二有利视点的全局位置。3.如权利要求2所述的方法，其中基于数据库中的信息加载对象在区域中的全局位置 到数据库中包括基于数据库中的信息确定对象在区域中的全局位置，其中确定第一有利视 点的全局位置与确定第二有利视点的全局位置同时进行。4.如权利要求1所述的方法，其中加载来自第一有利视点的区域的第一视频图像到数 据库中包括从第一摄像机获取第一视频图像，并且加载来自第二有利视点的区域的第二视 频图像到数据库中包括从第二摄像机获取第二视频图像，其中从第一摄像机获取第一视频 图像与从第二摄像机...
【专利技术属性】
技术研发人员：A科尼特，RC贝克，AH约翰逊，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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