【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿开采，尤其涉及一种基于煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别方法。
技术介绍
1、近年来，随着我国煤炭开采环境、工况趋于复杂，开采面经常出现随机走向的岩石断层，传统的轨迹跟踪记忆截割方法已无法满足煤岩走向突变工况的智能化开采。而采煤机一旦截割到硬岩，势必造成滚筒负载和截割能耗增大、截齿磨损损耗加剧，从而降低采煤机的截割效率和减慢开采进度。同时，由于煤矿开采时综采工作面的开采空间、煤壁表面不均匀的截割厚度等问题，导致采煤机同一参数设置无法满足各种情况的开采，严重影响了采煤机开采煤矿时的效率及质量。
2、一种煤岩界面识别方法基于小波分解提取调高油缸压力信号、摇臂振动状态信号、截割电机的电流信号、滚筒轴的扭矩信号等信号，并将其作为bp神经网络模型的输入，进而得到煤岩识别结果，该专利技术大大提高了识别的精确度和可靠性，但是该专利技术只能实现当前截割点的煤岩识别，作用域较小。一种煤岩界面识别系统采用探测模块、模拟试验台模块、视觉图像模块等模块实现煤岩三维自相关反向投影成像、采煤工作面的表层视觉探测三维地质识辨预判模型，并构...
【技术保护点】
1.一种基于煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别方法，其特征在于，对所述初始煤壁红外热成像图进行优化，获取所述煤壁红外表征包括：
3.如权利要求2所述的一种基于煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别方法，其特征在于，对所述煤壁红外热成像图进行校正包括：
4.如权利要求3所述的一种基于煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别方法，其特征在于，对校正后的所述煤壁红外热成像图进行高斯滤波，获取所述最终的煤壁红外热成像图包括：
5.如权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别方法，其特征在于，对所述初始煤壁红外热成像图进行优化，获取所述煤壁红外表征包括：
3.如权利要求2所述的一种基于煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别方法，其特征在于，对所述煤壁红外热成像图进行校正包括：
4.如权利要求3所述的一种基于煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别方法，其特征在于，对校正后的所述煤壁红外热成像图进行高斯滤波，获取所述最终的煤壁红外热成像图包括：
5.如权利要求1所述的一种基于煤壁红外与三维表征融合的煤岩识别方法，其特征在于，对所述初始煤壁三维点云进行优化，获取所述煤壁三维表征包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海舰，莫涵，陈杨，李雪梅，钟思，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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