【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植物材料分拣技术，具体是一种竹条的智能筛选分级装置。
技术介绍
1、在包含汽轮机、水轮机、发电机、机床等各类工业设备的整体或分体运输作业中，涉及对这些设备/部件进行包装防护、固定的包装箱或支撑架的成型。通常，此类包装箱或支撑架是以木材和/或钢材制成。
2、被公认为绿色产业的竹产业越来越被重视，以竹代木、以竹代塑、以竹代钢、以竹代混凝土成为了今后发展的大势所趋。
3、以竹代木、以竹代钢，是将多根单独的竹条复合（组合）为整体结构的板材或梁体，以汇集在一起的竹基纤维构成高性能的“竹钢”。也就是说，竹条是实现以竹代木、以竹代钢的基础单元，其选材质量的高低直接决定了所成型板材/梁体的加工性能和受力性能。
4、竹条取自于毛竹的竹竿。毛竹的竹竿在径向截面上，从外向内依次为竹青层、竹肉层和竹黄层。
5、竹青层主要为竹竿外壁的一层细胞层，其由长形细胞、栓质细胞、硅质细胞及气孔器等构成，大约有0.3mm厚。竹青层的初始颜色偏绿。在加工中，竹青层具有不能胶合的属性。
6、竹黄层主要由髓外组织构成，不含有维管束，硬度较大。竹黄层的初始颜色偏黄。在加工中，竹黄层的胶合性较差。
7、竹肉层介于竹青层和竹黄层之间，主要由薄壁细胞和维管束构成，尤其是靠近竹青层处的维管束含量多、密度大，是竹竿上的最致密部分。竹肉层的颜色偏黄、略浅于竹黄层。由于薄壁细胞容易拉伸和压缩，硬度较小，在展开过程中不易开裂，在加工时易于胶合。
8、在竹竿结构中，维管束的含量直接决定了其硬度及
9、当然，由于竹青层、竹肉层和竹黄层的浑然一体特性，所选用的、作为竹条主体的竹肉层，到底携带有多少竹黄层和竹青层，难以通过肉眼快速、准确的识别分辨出。况且，经刨切、刮削和烘干处理之后的竹条，竹青层和竹黄层的颜色不易轻松分辨。
10、针对于上述竹竿的特殊性，为了保障以竹代木、以竹代钢的质量，善尽利用竹材，有必要对作为原材料的竹条按其自身质量、以及应用的技术要求，进行分级遴选，做到物尽其用。
11、基于上述竹条分辨的技术难度，很难以人工方式对其形成经济高效、客观准确的分级遴选。
12、随着科技水平的飞速发展，业内提出了以图像读取的显微观察技术来分级竹条，例如中国专利文献公开的名称为“竹材维管束识别方法、装置以及电子设备”（公开号cn114049629 a，公开日2022年02月15日）、“一种竹材分级方法及系统”（公开号cn108595750a，公开日2018年09月28日）、“一种通过纤维管束识别竹条青黄面的系统”（公开号cn113888499 a，公开日2022年01月04日）等技术。这些技术有效解决了人工难以对竹条进行经济高效、客观准确分级的技术问题。然而，这些技术仅披露了如何以图像读取方式对竹条按照设定的分级规则进行质量分级，并未披露如何将这些分级好的竹条进行自动化、不同质量等级的分类拣选，仍需人工按照分级信息进行分类拣选，存在作业效率低、作业成本高、失误率高等技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的技术目的在于：针对上述以竹代木、以竹代钢的技术需求和竹材特殊性，以及现有对竹条分级遴选技术的不足，提供一种能够对竹条实现自动化、高效率、高质量分类拣选的竹条智能筛选分级装置。
2、本专利技术的技术目的通过下述技术方案实现，一种竹条智能筛选分级装置，所述筛选分级装置包括质量检测系统、分选机构、分级料框和控制系统；
3、所述质量检测系统以图像读取方式对进入的当前竹条进行特征识别及分级，分级信号反馈给所述控制系统；
4、所述分选机构排布在所述质量检测系统的出料口下游，具有抓取所述质量检测系统所输出竹条的机械手，所述机械手的抓/放动作及抓取竹条之后的位移行程受所述控制系统控制；
5、所述分级料框排布在所述质量检测系统的出料口下游，处在所述分选机构的机械手下方，所述分级料框内分隔成型有多道用作堆放不同质量等级竹条的堆放通道，各堆放通道相对所述分选机构的机械手位移行程排布位置受所述控制系统控制。
6、上述技术措施针对于上述以竹代木、以竹代钢的技术需求和竹材特殊性，结合图像读取的显微观察技术和plc自动化控制技术，通过合理化的设计相协同的质量检测系统、分选机构、分级料框和控制系统，从而对竹条按照应用的技术要求，实现高效、客观、准确、可靠地质量分级，分级好的竹条被自动化的进行不同质量等级的可靠分类拣选，从质量分级至分类拣选无需人工介入，智能化程度高，具有作业效率高、作业成本低、分级遴选质量高、失误率低等技术特点，有利于可靠推动以竹代木、以竹代钢的技术发展。
7、作为优选方案之一，所述筛选分级装置还包括有输送机构；
8、所述输送机构衔接在所述质量检测系统的出料口处，处在所述分选机构的上游；
9、所述输送机构用作将所述质量检测系统所输出的竹条，纵向输送至所述分选机构处。
10、进一步的，所述输送机构主要由输送机架，以及排布在所述输送机架上的多组传动辊组件和驱动电机组成；
11、所述输送机架的纵长排布方向，顺着所述质量检测系统所输出竹条的纵长方向；
12、多组传动辊组件沿着所述输送机架的纵长方向间距排布，每一组传动辊组件的输送通道成型在所述输送机架的宽度方向上；
13、所述传动辊组件主要由轮组架，以及上下位排布在所述轮组架上的调节组件、从动辊和主动辊组成，所述调节组件用作在所述轮组架上调节所述从动辊的相对定位高度，所述主动辊用作连接所述驱动电机，所述主动辊与所述从动辊之间形成用作输送竹条的输送通道。
14、再进一步的，所述输送机构还包括有排布在所述输送机架上的导向挡条组件；
15、所述导向挡条组件具有供所传输竹条穿过的限位通道，所述导向挡条组件的限位通道上游端形成y型扩口结构；
16、所述导向挡条组件处在相邻两组传动辊组件之间，且所述导向挡条组件的限位通道有效导向范围正对所述传动辊组件的输送通道。
17、上述技术措施针对于竹条从质量检测系统至分选机构方向以纵向传输的特殊性，对竹条进行动力补偿传输及传输中的约束限位，以确保竹条在从质量检测系统出来之后，能够平稳地到达分选机构处，进而确保本专利技术的筛选分级装置能够可靠运行。
18、作为优选方案之一，所述筛选分级装置还包括有举升机构；
19、所述举升机构处在所述分选机构的机械手下方，用作将输送至所述机械手下方的竹条举起、靠近所述机械手。
20、进一步的，所述举升机构主要由举升机架，以及排布在所述举升机架上的承托平台和气缸组成；
21、所述承托平台通过所述气缸以可升降结构装配在所述举升机架上，所述承托平台的纵长排布方向顺着竹条的传输纵向；
22、所述气缸的升降动作受控制系统控制，所述控制系统在获本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种竹条智能筛选分级装置，其特征在于，所述筛选分级装置包括质量检测系统（1）、分选机构（4）、分级料框（5）和控制系统（7）；
2.根据权利要求1所述竹条智能筛选分级装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述竹条智能筛选分级装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述竹条智能筛选分级装置，其特征在于：
5.根据权利要求1或2所述竹条智能筛选分级装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述竹条智能筛选分级装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述竹条智能筛选分级装置，其特征在于：
8.根据权利要求1所述竹条智能筛选分级装置，其特征在于：
9.根据权利要求1所述竹条智能筛选分级装置，其特征在于：
10.根据权利要求1或9所述竹条智能筛选分级装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种竹条智能筛选分级装置，其特征在于，所述筛选分级装置包括质量检测系统（1）、分选机构（4）、分级料框（5）和控制系统（7）；
2.根据权利要求1所述竹条智能筛选分级装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述竹条智能筛选分级装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述竹条智能筛选分级装置，其特征在于：
5.根据权利要求1或2所述竹条智...
【专利技术属性】
技术研发人员：童双双，曹杰，王介，张强，黄东升，沈玉蓉，周红良，刘志成，周家刚，王文平，李德平，
申请(专利权)人：东方电气集团东方汽轮机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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