【技术实现步骤摘要】
本申请涉及预警监护，具体涉及一种养老院室内厕所的监护方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、养老院，也称为敬老院，是为老年人提供住宿和照顾的机构。它们通常为老年人提供住宿、饮食、日常护理和其他必要的支持服务。养老院可以是一个独立运营的机构，也可以是医院、社区中心或其他类似机构的一部分。养老院为了方便老年人上厕所，会在老年人居住房间内设置靠近卧室的室内厕所，由于老年人活动不便，常常会在室内厕所内发生安全事故，例如，脚部碰到障碍物摔倒，如果房间内又没有其他人，会导致严重的情况发生。
2、目前，通常采用的方式为：通过人员佩戴的重心监测的智能穿戴设备，实时监测人员的重心变化，从而确定人员是否在室内厕所摔倒，进而对室外的人员进行提醒，但是此方式是针对人员摔倒后的监护措施，如果人员摔倒后情况比较严重，室外的人员在被提醒后，再前来查看，导致人员人身安全得不到及时保障。
技术实现思路
1、为了使得人员人身安全得到及时保障，本申请提供一种养老院室内厕所的监护方法、装置、存储介质及电子设备。
2、在本申请的第一方面提供了一种养老院室内厕所的监护方法，具体包括：
3、获取室内厕所中可活动区域内的障碍物的位置信息；
4、在目标人员进入所述室内厕所的情况下，根据第一预设时间内所述可活动区域中压力值超过压力阈值的目标区域，确定所述目标人员对应的第一轨迹区域；
5、根据所述位置信息，判断所述第一轨迹区域中未行走区域是否存在所述障碍物，若存在，则
6、在所述第一距离小于距离阈值时，根据当前时间之前的第二预设时间内的目标区域，确定所述目标人员对应的至少一个第二轨迹区域，并基于所述第一轨迹区域和各所述第二轨迹区域，确定所述目标人员是否存在行走方向更改趋势；
7、若不存在行走方向更改趋势，则向医护人员的终端发送预警信息。
8、通过采用上述技术方案，根据第一预设时间内的目标区域，即，第一预设时间内目标人员脚部踩过的区域，可以预测得到目标人员的第一轨迹区域，如果未行走区域中存在障碍物，说明目标人员后续行走中存在被障碍物绊倒的风险，那么在当前的目标区域与障碍物的第一距离小于距离阈值，说明目标人员当前距离障碍物较近，进一步地，根据目标人员在当前时间之前第二预设时间内的目标区域，即，第二预设时间内的目标人员脚部踩过的区域，重新确定第二轨迹区域。最后各个第二轨迹区域相较于第一轨迹区域的变化情况，确定目标人员是否想要改变行走方向，如果不存在行走方向更改趋势，说明在与障碍物距离较近的情况下，目标人员仍未改变行走方向，进而说明目标人员未发现障碍物，摔倒风险较大，那么发送预警信息，从而使得医护室外的医护人员对摔倒情况及时响应，使得目标人员人身安全得到及时保障。
9、可选的，所述基于所述第一轨迹区域和各所述第二轨迹区域，确定所述目标人员是否存在行走方向更改趋势，具体包括：
10、从各所述第二轨迹区域中选取第一个数的目标第二轨迹区域，每个所述目标第二轨迹区域对应一个时间节点；
11、计算每个所述目标第二轨迹区域与所述第一轨迹区域的iou值，若各所述iou值不均大于iou值阈值，则确定每个所述目标第二轨迹区域与所述第一轨迹区域的重合区域；
12、根据各所述重合区域与所述障碍物的第二距离，确定距离变化曲线，所述距离变化曲线为所述第二距离随时间节点的变化曲线；
13、在所述距离变化曲线呈递增变化时，确定所述目标人员存在行走方向更改趋势；
14、若各所述iou值均大于iou值阈值，则确定所述目标人员不存在行走方向更改趋势。
15、通过采用上述技术方案，如果各个iou值均大于iou值阈值，说明各个第二轨迹区域均与第一轨迹区域重合度较高，目标人员并未改变行走方向，确定不存在行走方向更改趋势；如果各个iou值不均大于iou值阈值，说明存在与第一轨迹区域重合度较低的第二轨迹区域，进一步地，确定距离变化曲线，如果距离变化曲线为递增变化，随着时间的推移，重合区域与障碍物的第二距离越来越远，说明目标人员及时发现障碍物，在逐渐改变行走方向以避开障碍物，确定目标人员存在行走方向更改趋势。
16、可选的，所述方法还包括：
17、在目标人员进入所述室内厕所的情况下，统计所述目标人员的数量；
18、若所述数量未超过1，则统计所述目标人员在所述室内厕所中的第一停留时长；
19、在所述第一停留时长超过第一时长阈值后，向医护人员的终端发送预警信息；
20、若所述数量超过1，则增加所述第一时长阈值，得到第二时长阈值；
21、在各所述目标人员在所述室内厕所中的第二停留时长超过所述第二时长阈值时，向医护人员的终端发送预警信息。
22、通过采用上述技术方案，数量未超过1，说明只有一人进入室内厕所，如果第一停留时长超过第一时长阈值，说明目标人员停留时长过长，那么发送预警信息，一旦目标人员摔倒，方便及时进行响应；如果数量超过1，不止一人进入室内厕所，可相互照应，第一时长阈值可以适当增加，得到第二时长阈值，在第二停留时长超过第二时长阈值时，才发送预警信息，从而对人员的人身安全进行及时保障。
23、可选的，所述统计所述目标人员在所述室内厕所中的第一停留时长之前，还包括：
24、确定各所述目标区域的压力中心曲线，并将各所述压力中心曲线与标准压力中心曲线进行拟合，得到拟合率；
25、若连续第二个数的目标区域对应的拟合率均低于拟合率阈值，则降低预设的初始时长阈值，得到第一时长阈值。
26、通过采用上述技术方案，拟合率低于拟合率阈值，说明对应的目标区域压力分布较为不均匀，如果连续第二个数的目标区域对应的拟合率均低于拟合率阈值，说明目标人员行走时步伐较为不稳，容易出现摔倒情况，那么降低初始时长阈值，得到第一时长阈值，提前向医护人员发送预警信息的时间，使得人员摔倒后可以快速响应。
27、可选的，所述方法还包括：
28、在所述可活动区域内不存在障碍物时，对所述可活动区域进行划分，得到摔倒等级不同的隐患区域，摔倒等级越高，人员越容易在对应的隐患区域摔倒；
29、在目标人员进入所述室内厕所的情况下，确定所述目标人员对应的第一轨迹区域，并获取所述第一轨迹区域中已行走区域中的目标隐患区域的第一出现数量、所述第一轨迹区域中未行走区域中的目标隐患区域的第二出现数量，所述目标隐患区域为摔倒等级大于等级阈值的隐患区域；
30、若所述第一出现数量大于所述第二出现数量，则在所述未行走区域中各所述目标隐患区域的摔倒等级均大于所述已行走区域中各所述目标隐患区域的摔倒等级时，向医护人员的终端发送预警信息。
31、若所述第一出现数量小于所述第二出现数量，向医护人员的终端发送预警信息。
32、通过采用上述技术方案，第一出现数量大于第二出现数本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种养老院室内厕所的监护方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的养老院室内厕所的监护方法，其特征在于，所述基于所述第一轨迹区域和各所述第二轨迹区域，确定所述目标人员是否存在行走方向更改趋势，具体包括：
3.根据权利要求1所述的养老院室内厕所的监护方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的养老院室内厕所的监护方法，其特征在于，所述统计所述目标人员在所述室内厕所中的第一停留时长之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的第二个数养老院室内厕所的监护方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的养老院室内厕所的监护方法，其特征在于，所述在所述可活动区域内不存在障碍物时，对所述可活动区域进行划分，得到摔倒等级不同的隐患区域，具体包括：
7.根据权利要求1所述的养老院室内厕所的监护方法，其特征在于，所述判断所述第一轨迹区域中未行走区域是否存在所述障碍物之后，还包括：
8.一种养老院室内厕所的监护装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器加载并执行计算机程序时，采用了权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种养老院室内厕所的监护方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的养老院室内厕所的监护方法，其特征在于，所述基于所述第一轨迹区域和各所述第二轨迹区域，确定所述目标人员是否存在行走方向更改趋势，具体包括：
3.根据权利要求1所述的养老院室内厕所的监护方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的养老院室内厕所的监护方法，其特征在于，所述统计所述目标人员在所述室内厕所中的第一停留时长之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的第二个数养老院室内厕所的监护方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的养老院室内厕所的监护方法，其特征在于，所述在所述可活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓祥义，刘伟锋，陈滔，罗晓海，滕佳明，
申请(专利权)人：深圳市金海创电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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