一种收获机自动控制方法、系统及收获机技术方案

本发明专利技术公开了一种收获机自动控制方法、系统及收获机，涉及农用机械技术领域，方法包括：通过多个转速传感器实时获取收获机中的多个工作装置的转速，并计算每个工作装置对应的转速变化率；根据监测的所有转速及转速变化率进行回归计算确定所述收获机的当前负荷值；基于所述当前负荷值确定负荷偏差，并根据所述负荷偏差对所述收获机的驱动装置进行控制。本发明专利技术采用实时监测各主要工作装置及工作装置的转速变化率、发动机CAN通讯目标转速信号与发动机实际转速信号的误差等利用多元回归分析的方法建立发动机负载的灰色关联预测关系，用于实时计算当前收获机的负荷情况。进而基于负荷情况完成对于收获机的控制，可以达到精准控制的目的。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种收获机自动控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种收获机自动控制方法，其特征在于，多个工作装置包括：收获机的轴流滚筒、收获机的清洗风机、收获机的清选筛箱以及收获机的籽粒升运器中的至少两个。

3.根据权利要求1所述的一种收获机自动控制方法，其特征在于，确定收获机的当前负荷值的过程包括：

4.根据权利要求1所述的一种收获机自动控制方法，其特征在于，所述负荷偏差的确定过程包括：

5.一种收获机自动控制系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的一种收获机自动控制系统，其特征在于，多个工作装置包括：收获机...

【技术特征摘要】

1.一种收获机自动控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种收获机自动控制方法，其特征在于，多个工作装置包括：收获机的轴流滚筒、收获机的清洗风机、收获机的清选筛箱以及收获机的籽粒升运器中的至少两个。

3.根据权利要求1所述的一种收获机自动控制方法，其特征在于，确定收获机的当前负荷值的过程包括：

4.根据权利要求1所述的一种收获机自动控制方法，其特征在于，所述负荷偏差的确定过程包括：

5.一种收获机自动控制系统，其特征在于，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：王志超，吴涛，付融冰，刘文明，张树岗，张鹏，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：