一种曲块自动装盘生产线及使用方法技术

技术编号：40753513 阅读：5 留言：0更新日期：2024-03-25 20:08

本发明专利技术提供了一种曲块自动装盘生产线及使用方法，包括用于冲压成型之后曲块运输的曲块输送线，曲块输送线的输送路径上设置有用于对并排的曲块进行分离的扩间距机构，曲块输送线的末端对接有用于对曲块进行转向和翻转的曲块转向翻转机构，曲块转向翻转机构的正下方对接设置有顶升输送机，顶升输送机的头部一端设置有旋转输送机，旋转输送机的侧面设置有小车输送机，顶升输送机的尾端对接有步进输送机；所述小车输送机、旋转输送机和顶升输送机用于对承载曲块的运输小车进行输送。此生产线能够用于曲块生产过程中曲块的自动装盘，替代传统的人工装盘工艺过程，有效提高装盘效率，降低了人工装盘作业强度，降低了生产成本。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及白酒酿造自动化，具体涉及一种曲块自动装盘生产线及使用方法。

技术介绍

1、白酒酿造工业生产过程中，需要进行酒曲曲块的生产，而随着自动化程度的不断提高，目前酒曲曲块的生产已经实现了自动化，其基本生产工艺流程包括产品冲压成型、装盘、码垛、转运、堆放。其中装盘工艺是需要将制备好的酒曲曲块进行装盘摆放，以便于实现后续的曲块输送。

2、其中装盘的效率是非常重要的一项指标，直接影响到整个产线的生产效率，进而关乎到生产厂家的总产值。传统的装盘方式为人工码盘，需要较多的人力成本，并且装盘效率较低。因此需要一种高效稳定的装盘方式。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是克服现有技术不足，提供一种曲块自动装盘生产线及使用方法，此生产线能够用于曲块生产过程中曲块的自动装盘，替代传统的人工装盘工艺过程，有效提高装盘效率，降低了人工装盘作业强度，降低了生产成本。

2、为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种曲块自动装盘生产线，其特征在于：包括用于冲压成型之后曲块运输的曲块输送线，曲块输送线的输送路径上设置有用于对并排的曲块进行分离的扩间距机构，曲块输送线的末端对接有用于对曲块进行转向和翻转的曲块转向翻转机构，曲块转向翻转机构的正下方对接设置有顶升输送机，顶升输送机的头部一端设置有旋转输送机，旋转输送机的侧面设置有小车输送机，顶升输送机的尾端对接有步进输送机；

3、所述小车输送机、旋转输送机和顶升输送机用于对承载曲块的运输小车进行输送。

4、所述曲块输送线包括曲块输送机支腿，曲块输送机支腿的顶部安装有曲块输送机，曲块输送机之间安装有曲块输送带。

5、所述扩间距机构包括设置在曲块输送线外部的扩间距机架，扩间距机构的顶部两侧倒置固定有侧限位板，两个侧限位板的中部设置有中部扩距板，侧限位板和中部扩距板均设置在曲块输送带输送路径的正上方。

6、所述曲块转向翻转机构包括底部机架结构，底部机架结构的顶部固定安装有顶部机架结构，顶部机架结构的顶部一端安装有用于对曲块进行拨料的第一拨料机构，顶部机架结构的顶部另一端安装有用于对曲块进行拨料的第二拨料机构，第二拨料机构的正下方设置有用于对曲块进行旋转以调转方向的旋转机构，旋转机构的末端对接有用于对曲块进行初次翻转的第一翻转机构，第一翻转机构的末端对接有用于对曲块进行再次翻转的第二翻转机构，第二翻转机构的末端对接有用于控制曲块下落的卸料翻转机构。

7、所述底部机架结构包括底部机架体，底部机架体的底部四角设置有支撑脚杯，底部机架体的顶部固定有第一顶板，第一顶板的进料口部位设置有用于和曲块输送线相配合的进料缺口，底部机架体的外壁上并远离进料缺口所在端设置有第一翻转机构安装座和第二翻转机构安装座；

8、所述顶部机架结构包括顶部机架体，顶部机架体的顶部固定有一侧固定有第一拨料机构安装板，顶部机架体的顶部另一侧固定有第二拨料机构安装板。

9、所述第一拨料机构包括固定在第一拨料机构安装板顶端的第一气缸安装座，第一气缸安装座上固定安装有第一拨料气缸，第一拨料气缸的活塞杆末端与第一滑移板相连，第一滑移板通过滑块滑动支撑在第一滑轨上，第一滑轨固定在第一拨料机构安装板的顶部，第一滑移板上固定安装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆末端安装有第一拨料板；

10、所述第二拨料机构包括固定在第二拨料机构安装板顶端的第二气缸安装座，第二气缸安装座上固定安装有第二拨料气缸，第二拨料气缸的活塞杆末端与第二滑移板相连，第二滑移板通过滑块滑动支撑在第二滑轨上，第二滑轨固定在第二拨料机构安装板的顶部，第二滑移板上固定安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆末端安装有第二拨料板。

11、所述旋转机构共有两组且呈平行布置在第一顶板的顶端，旋转机构包括固定在第一顶板顶端的立轴安装座，立轴安装座上通过立轴支撑有转向板，转向板底部四角固定有支撑立柱，支撑立柱的底端固定有滚珠机构，滚珠机构滚动支撑在第一顶板的顶端，立轴上安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合传动，主动齿轮固定安装在电机的主轴上，电机固定在第一顶板的底端。

12、所述第一翻转机构包括第一翻转板，第一翻转板通过第一翻转轴转动支撑在第一立板上，第一立板对称固定在第一顶板的顶端，第一翻转轴与用于驱动其转动的第一翻转气缸输出轴相连，第一翻转气缸固定在第一翻转机构安装座的顶端，第一翻转板的中间部位设置有第一分隔板；

13、所述第二翻转机构包括第二翻转板，第二翻转板通过第二翻转轴转动支撑在第二立板上，第二立板对称固定在底部机架体的内侧壁上，第二翻转轴与用于驱动其转动的第二翻转气缸输出轴相连，第二翻转气缸固定在第二翻转机构安装座的顶端，第二翻转板的中间部位设置有第二分隔板；

14、所述卸料翻转机构包括翻板轴，翻板轴上固定有卸料翻板，翻板轴转动支撑在底部机架体之间，翻板轴上安装有翻转座，翻转座与卸料气缸的活塞杆末端铰接相连，卸料气缸通过卸料气缸座铰接在底部机架体上。

15、所述小车输送机包括顶升机构，顶升机构的顶部固定有小车输送机，小车输送机之间安装有小车输送带，小车输送带与用于驱动其传动的输送电机；

16、所述旋转输送机包括旋转底座，旋转底座的顶部安装有输送链道，通过输送链道输送运输小车，通过旋转底座抬高输送链道，并实现旋转输送机与小车输送机和顶升输送机之间的选择性对接；

17、所述顶升输送机包括链道机和顶升部分，通过链道机输送运输小车，通过顶升部分抬高链道机；

18、所述步进输送机包括步进输送线和升降插板部分，通过升降插板固定运输小车，通过步进输送线移动升降插板。

19、一种曲块自动装盘生产线的使用方法，包括以下步骤：

20、步骤一，曲块的输送：

21、通过曲块成型设备，将成型之后的曲块通过曲块输送线输送到扩间距机构所在位置；

22、步骤二，曲块的扩距：

23、通过待曲块输送到扩间距机构之后，通过扩间距机构将并列的两块曲块进行分离，并保持一定的间距；

24、步骤三，曲块的继续输送：

25、扩距之后的曲块通过曲块输送线输送到曲块转向翻转机构的底部机架结构的第一拨料机构所在位置；

26、步骤四，曲块的第一次拨料：

27、启动第一拨料机构，通过第一拨料机构将曲块输送线上的曲块拨料推送到旋转机构上；

28、步骤五，曲块的旋转：

29、启动旋转机构，将曲块旋转90°，进而将横向状态的曲块旋转之后调整为纵向状态；

30、步骤六，曲块的第二次拨料：

31、待曲块旋转调整完成之后，启动第二拨料机构，通过第二拨料机构将位于旋转机构上的曲块拨料推送到第一翻转机构；

32、步骤七，曲块的初次翻转下料：

33、启动第一翻转机构，通过第一翻转机构将曲块翻转下料到第二翻转机构；

34、步骤八，曲块的再次翻转下料：本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种曲块自动装盘生产线，其特征在于：包括用于冲压成型之后曲块运输的曲块输送线（1），曲块输送线（1）的输送路径上设置有用于对并排的曲块进行分离的扩间距机构（2），曲块输送线（1）的末端对接有用于对曲块进行转向和翻转的曲块转向翻转机构（9），曲块转向翻转机构（9）的正下方对接设置有顶升输送机（14），顶升输送机（14）的头部一端设置有旋转输送机（13），旋转输送机（13）的侧面设置有小车输送机（12），顶升输送机（14）的尾端对接有步进输送机（16）；

2.根据权利要求1所述一种曲块自动装盘生产线，其特征在于：所述曲块输送线（1）包括曲块输送机支腿（101），曲块输送机支腿（101）的顶部安装有曲块输送机（102），曲块输送机（102）之间安装有曲块输送带（103）。

3.根据权利要求2所述一种曲块自动装盘生产线，其特征在于：所述扩间距机构（2）包括设置在曲块输送线（1）外部的扩间距机架（201），扩间距机构（201）的顶部两侧倒置固定有侧限位板（203），两个侧限位板（203）的中部设置有中部扩距板（202），侧限位板（203）和中部扩距板（202）均

4.根据权利要求1所述一种曲块自动装盘生产线，其特征在于：所述曲块转向翻转机构（9）包括底部机架结构（11），底部机架结构（11）的顶部固定安装有顶部机架结构（10），顶部机架结构（10）的顶部一端安装有用于对曲块进行拨料的第一拨料机构（3），顶部机架结构（10）的顶部另一端安装有用于对曲块进行拨料的第二拨料机构（4），第二拨料机构（4）的正下方设置有用于对曲块进行旋转以调转方向的旋转机构（5），旋转机构（5）的末端对接有用于对曲块进行初次翻转的第一翻转机构（6），第一翻转机构（6）的末端对接有用于对曲块进行再次翻转的第二翻转机构（7），第二翻转机构（7）的末端对接有用于控制曲块下落的卸料翻转机构（8）。

5.根据权利要求4所述一种曲块自动装盘生产线，其特征在于：所述底部机架结构（11）包括底部机架体（1102），底部机架体（1102）的底部四角设置有支撑脚杯（1101），底部机架体（1102）的顶部固定有第一顶板（1103），第一顶板（1103）的进料口部位设置有用于和曲块输送线（1）相配合的进料缺口（1104），底部机架体（1102）的外壁上并远离进料缺口（1104）所在端设置有第一翻转机构安装座（1106）和第二翻转机构安装座（1105）；

6.根据权利要求5所述一种曲块自动装盘生产线，其特征在于：所述第一拨料机构（3）包括固定在第一拨料机构安装板（1002）顶端的第一气缸安装座（302），第一气缸安装座（302）上固定安装有第一拨料气缸（301），第一拨料气缸（301）的活塞杆末端与第一滑移板（304）相连，第一滑移板（304）通过滑块滑动支撑在第一滑轨（305）上，第一滑轨（305）固定在第一拨料机构安装板（1002）的顶部，第一滑移板（304）上固定安装有第一升降气缸（303），第一升降气缸（303）的活塞杆末端安装有第一拨料板（306）；

7.根据权利要求5所述一种曲块自动装盘生产线，其特征在于：所述旋转机构（5）共有两组且呈平行布置在第一顶板（1103）的顶端，旋转机构（5）包括固定在第一顶板（1103）顶端的立轴安装座（506），立轴安装座（506）上通过立轴支撑有转向板（501），转向板（501）底部四角固定有支撑立柱（502），支撑立柱（502）的底端固定有滚珠机构（503），滚珠机构（503）滚动支撑在第一顶板（1103）的顶端，立轴上安装有从动齿轮（507），从动齿轮（507）与主动齿轮（504）啮合传动，主动齿轮（504）固定安装在电机（505）的主轴上，电机（505）固定在第一顶板（1103）的底端。

8.根据权利要求5所述一种曲块自动装盘生产线，其特征在于：所述第一翻转机构（6）包括第一翻转板（602），第一翻转板（602）通过第一翻转轴（605）转动支撑在第一立板（604）上，第一立板（604）对称固定在第一顶板（1103）的顶端，第一翻转轴（605）与用于驱动其转动的第一翻转气缸（601）输出轴相连，第一翻转气缸（601）固定在第一翻转机构安装座（1106）的顶端，第一翻转板（602）的中间部位设置有第一分隔板（603）；

9.根据权利要求1所述一种曲块自动装盘生产线，其特征在于：所述小车输送机（12）包括顶升机构（1201），顶升机构（1201）的顶部固定有小车输送机（1204），小车输送机（1204）之间安装有小车输送带（1202），小车输送带（1202）与用于驱动其传动的输送电机（1203...

【技术特征摘要】

3.根据权利要求2所述一种曲块自动装盘生产线，其特征在于：所述扩间距机构（2）包括设置在曲块输送线（1）外部的扩间距机架（201），扩间距机构（201）的顶部两侧倒置固定有侧限位板（203），两个侧限位板（203）的中部设置有中部扩距板（202），侧限位板（203）和中部扩距板（202）均设置在曲块输送带（103）输送路径的正上方。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，王诗佳，肖世政，李旭，王帆，周志官，李驰，王佳，汤宇恒，管亚敏，
申请(专利权)人：贵州习酒股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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