相机自动对焦方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种相机的自动对焦方法、装置、电子设备及介质，自动对焦方法包括：按照第一步长驱动相机在第一对焦范围内步进，其中，在步进至每一位置处时，均控制相机获取一张目标对象的第一图像，获取第一图像的清晰度，并同步地控制相机步进至下一位置处；根据第一图像的清晰度确定第二对焦范围；按照第二步长驱动相机在第二对焦范围内步进，其中，在步进至每一位置处时，均控制相机获取一张目标对象的第二图像，获取第二图像的清晰度，并同步地控制相机步进至下一位置处，其中，第二步长为所述第一步长的1/N，N≥2；根据第二图像的清晰度确定最佳的对焦位置。与现有的对焦方法相比，本发明专利技术兼顾了对焦效率及对焦效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工业视觉领域，具体地说是一种相机自动对焦方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、自动变焦相机的价格较高，为了降低成本，工业视觉检测中经常会使用不具备自动变焦功能的相机。

2、为了实现对不具备自动变焦功能的相机，需要控制相机朝向或远离目标对象步进，每次步进到对应位置点后均获得一张目标对象的图片，最后以清晰度最高的图片所对应的位置作为最佳的对焦位置。

3、针对不具备自动变焦功能的相机，现有的对焦方法为，控制相机步进至当前位置点后，控制相机对目标对象拍照，获得一张目标对象的图片。接着，通过相机或上位机实施图片的清晰度评价后，控制相机步进至下一位置点。

4、现有的对焦方法存在的问题在于：其一、当相机的步长设置得过大时，所获得的对焦位置与真实的最佳对焦位置的偏差过大，相机的步长设置较小时，步长的次数过多，严重影响对焦效率。其二、需等待当前图片的清晰度评价结束后，方才控制相机步进至下一位置点，使得对焦过程中出现大量的等待时间，从而降低了对焦效率。

技术实现思路

1、为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种相机的自动对焦方法，其特征在于，所述自动对焦方法包括：

2.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的清晰度确定第二对焦范围，包括：

3.如权利要求2所述的自动对焦方法，其特征在于，所述按照第二步长驱动相机在第二对焦范围内步进，包括：

4.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述获取所述第一图像的清晰度，包括：

5.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述获取所述第二图像的清晰度，包括：

6.如权利要求1所述的相机的自动对焦方法，其特征在于：相机设置在直线滑轨上并与步进电机的驱动端...

【技术特征摘要】

1.一种相机的自动对焦方法，其特征在于，所述自动对焦方法包括：

2.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的清晰度确定第二对焦范围，包括：

3.如权利要求2所述的自动对焦方法，其特征在于，所述按照第二步长驱动相机在第二对焦范围内步进，包括：

4.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述获取所述第一图像的清晰度，包括：

5.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述获取所述第二图像的清晰度，包括：

6.如权利要求1所述的相机的自动对焦方法，其特征在于：相机设置在直线滑轨上并与步进电机的驱动端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙越，谢贵久，刘婷婷，杨晓雄，周丹，
申请(专利权)人：北京中电科电子装备有限公司，
类型：发明
国别省市：