大型风力发电机自动巡检机器人系统技术方案

本技术公开了大型风力发电机自动巡检机器人系统，包括遥控车、第一气缸和第一安装框，所述遥控车的底部安装有第一安装板，所述第一安装板的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有升降框，所述升降框的外侧安装有多个第一摄像头，所述第一安装框的顶部安装有第二安装板，所述第二安装板的顶部安装有驱动电机。本技术第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头对叶片内壁进行拍摄，并且通过通信器将拍摄的图形发射给后端接收设备，方便工作人员查看叶片内部是否有裂纹以及涂层是否有脱落的地方，通过启动第一气缸能够带动第一摄像头能够上下移动，使第一摄像头可以对不同高度的叶片内壁进行更近距离的查拍摄，使拍摄的图像更加清楚。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及风力发电机巡检，具体为大型风力发电机自动巡检机器人系统。

技术介绍

1、风力发电机的叶片是大型设备，在长时间旋转过程中容易出现裂纹以及涂层脱落的情况，叶片作为高空工作的设备，一般经常需要巡检机器人在叶片内部进行检查，传统巡检机器人可以通过在叶片内部移动对叶片内壁进行录像，并把图像发射给后端接收设备，方便人们观察叶片内部是否有裂纹以及涂层是否脱落。

2、专利文件中的一种风电机组叶片内部巡检机器人存在的缺陷是：

3、1、专利文件cn217270621u公开了大型风力发电机自动巡检机器人系统，“包括壳体(3)，在该壳体(3)两侧各自安装有一个结构支架(6)，在每个结构支架(6)外表面上安装有2个麦克纳姆轮(2)，该麦克纳姆轮(2)分别通过传动机构与该结构支架(6)内的驱动电机传动连接，在该壳体(3)的上表面固定安装有双自由度云台(1)，在该双自由度云台(1)上分别安装有白光摄像头、红外摄像头、tof测距模块和超声波探伤模块，该驱动电机、白光摄像头、红外摄像头、tof测距模块和超声波探伤模块分别与安装在所述壳体(3)内的控制器连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.大型风力发电机自动巡检机器人系统，包括遥控车(1)、第一气缸(3)和第一安装框(4)，其特征在于：所述遥控车(1)的底部安装有第一安装板(101)，所述第一安装板(101)的顶部安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的输出端安装有升降框(301)，所述升降框(301)的外侧安装有多个第一摄像头(302)；

2.根据权利要求1所述的大型风力发电机自动巡检机器人系统，其特征在于：所述第一安装板(101)的顶部安装有安装盒(2)，安装盒(2)的内部安装有电池(201)，安装盒(2)的内部安装有控制器(202)，安装盒(2)的内部安装有通信器(203)。p>

3.根据权...

【技术特征摘要】

1.大型风力发电机自动巡检机器人系统，包括遥控车(1)、第一气缸(3)和第一安装框(4)，其特征在于：所述遥控车(1)的底部安装有第一安装板(101)，所述第一安装板(101)的顶部安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的输出端安装有升降框(301)，所述升降框(301)的外侧安装有多个第一摄像头(302)；

2.根据权利要求1所述的大型风力发电机自动巡检机器人系统，其特征在于：所述第一安装板(101)的顶部安装有安装盒(2)，安装盒(2)的内部安装有电池(201)，安装盒(2)的内部安装有控制器(202)，安装盒(2)的内部安装有通信器(203)。

3.根据权利要求1所述的大型风力发电机自动巡检机器人系统，其特征在于：所述升降框(301)的外侧安装有多个第一照明灯(303)。

4.根据权利要求1所述的大型风力发电机自动巡检机器人系统，其特征在于：所述第一安装框(4)的两侧对称安装有挡板(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙淑云，包伟钢，包伟娜，卢亦心，
申请(专利权)人：内蒙古金原农牧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：