【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本通常涉及输尿管镜检查，更具体地涉及在这些规程中用于压力监测的系统和方法。
技术介绍
1、在输尿管镜检查规程中，由于该规程的性质，肾脏内的压力会增加。通过使用激光能量从肾脏中破碎和去除结石需要高的流体流量。液体通过输尿管镜的工作通道被输送到肾脏的内部。该液体通过输尿管镜的外表面与患者的解剖结构(输尿管和尿道内径(id))之间的间隙或输尿管镜与入路鞘的内表面之间的间隙从肾脏排出。在这两种情况下，间隙都很小，如果肾脏中的压力不升高，液体流出就会非常缓慢。这需要一定的压力来增加流量，并且压力越高，流量就越快。
2、肾脏能够承受有限的压力。正常生理性肾脏内压约为10mm hg(13cm h2o)。已经表明，虽然大约30-40mm hg(40-55cm h2o)的压力是可以安全地耐受的，但是更高的压力有可能伤害患者。一种常见的做法是使用悬挂在患者上方约40cm处的流体袋以进行冲洗。需要注意的是，只有当肾脏的流出完全停止时，肾脏内部的压力才会达到最大水平。然后，肾脏内部压力变为等于袋压力(40cm h2o)，这被认为是安全的。通常情况下，当液体充满肾脏时，压力会增加并且扩张解剖结构，从而打开窥镜的外表面与输尿管和尿道的内表面之间的间隙。这会导致流出，从而降低肾脏内部的压力。因此，如果液体从患者中流出，则表明肾脏内部的压力低于袋压力。
3、还表明，从患者上方40cm处的袋(并且在输尿管镜的工作通道内没有工具)通过肾脏的流量通常在30-40ml/min的范围内。如果激光纤维、导丝、篮子或任何其他工具在工作通道内，则由于所
技术实现思路
1、各方面和实施例涉及一种用于控制肾脏内的压力的方法和系统。
2、根据示例性实施例，提供了一种用于控制肾脏内的压力的系统，包括：冲洗通道，所述冲洗通道具有近端和远端并且配置有压力传感器，所述压力传感器被配置为测量所述冲洗通道内的压力，所述冲洗通道的所述远端与肾脏的内部流体连通，以便将冲洗流体输送到所述肾脏的所述内部；具有近端和远端的抽吸通道，所述抽吸通道与引流物储存器流体连通，所述抽吸通道的所述远端与所述肾脏的内部流体连通，以便从所述肾脏的内部移除冲洗流体；和控制器，所述控制器与所述压力传感器通信并且被配置为：确定所述冲洗通道内的冲洗流体的流体流量，从所述压力传感器接收压力测量值，至少部分地基于所确定的流体流量和压力测量来计算所述肾脏的内部内的压力，将计算出的肾脏压力与目标肾脏压力值进行比较，以及基于所述比较来控制所述冲洗通道中的冲洗流体的流体流量和所述抽吸通道中的冲洗流体的流体流量中的至少一者。
3、在一个示例中，所述冲洗通道没有内部结构或阻塞物。在另一个示例中，所述冲洗通道没有激光纤维、导丝和结石回收篮。
4、在一个示例中，该系统还包括柔性鞘，所述柔性鞘具有用于接收所述抽吸通道和冲洗通道的至少一部分的中央通路并且被配置为插入到输尿管中，所述柔性鞘被配置为使得冲洗流体能够经由所述柔性鞘和所述输尿管之间的引流流动路径被排放到所述引流物储存器中。在另一个示例中，所述柔性鞘具有近端和远端，所述柔性鞘的所述远端与所述肾脏的内部流体连通，并且所述压力传感器定位在所述柔性鞘的所述近端的上游。
5、在一个示例中，当所述计算出的肾脏压力大于所述目标肾脏压力值时，所述控制器被配置为：增加所述抽吸通道中的冲洗流体的所述流体流量，降低所述冲洗通道中的冲洗流体的所述流体流量，或者增加所述抽吸通道中的冲洗流体的所述流体流量并且减小所述冲洗通道中的冲洗流体的所述流体流量。在另一个示例中，该系统还包括抽吸泵，所述抽吸泵与所述抽吸通道流体连通并且被配置为将冲洗流体从所述抽吸通道的所述远端向所述抽吸通道的所述近端泵送，并且所述控制器被配置为控制所述抽吸泵，以便增加所述抽吸通道中的冲洗流体的所述流体流量，以及冲洗泵或冲洗流体流量控制阀中的一个，其中每一个都：与冲洗流体源流体连通，与所述控制器通信，并且可操作以控制所述冲洗通道中的冲洗流体的所述流体流量，并且所述控制器被配置为控制所述冲洗泵和所述冲洗流体流量控制阀中的至少一个，以减小所述冲洗通道中的冲洗流体的所述流体流量。在另一个示例中，所述抽吸泵被配置为可变速度泵，并且所述控制器通过接通所述可变速度泵的电源或增加所述可变速度泵的速度来控制所述抽吸泵，所述冲洗泵被配置为可变速度泵，并且所述控制器通过断开所述可变速度泵的电源或降低所述可变速度泵的速度来控制所述冲洗泵，并且所述控制器通过限制或关闭所述冲洗流体流量控制阀来控制所述冲洗流体流量控制阀。在另一个示例中，该系统还包括引流通道，所述引流通道被配置为在所述冲洗通道和所述引流物储存器之间提供流体连通，所述引流通道配置有安全阀，所述安全阀能够操作以控制从所述冲洗通道到所述引流物储存器的冲洗流体的流动。所述控制器被配置为通过打开所述安全阀从而允许所述冲洗通道和所述引流物储存器之间的流体连通来控制所述安全阀。
6、在一个示例中，当所述计算出的肾脏压力小于所述目标肾脏压力值时，所述控制器被配置为：降低所述抽吸通道中的冲洗流体的所述流体流量，增加所述冲洗通道中的冲洗流体的所述流体流量，或者降低所述抽吸通道中的冲洗流体的所述流体流量并且增加所述冲洗通道中的冲洗流体的所述流体流量。
7、在一个示例中，所述系统还包括流体流量传感器，所述流体流量传感器被配置为测量所述冲洗通道内的冲洗流体流量，并且所述控制器还被配置为从所述流体流量传感器接收流体流量测量值，并且至少部分地基于所述流体流量测量来计算所述肾脏的内部内的压力。
8、在一个示例中，所述目标肾脏压力值在10-40mm hg(包括端值)的范围内。
9、根据另一个示例性实施例，提供了一种用于控制肾脏内的压力的方法，所述方法包括：将冲洗流体引导通过冲洗通道到达所述肾脏的内部；从所述肾脏的内部移除冲洗流体，并且将所述冲洗流体朝向引流物储存器引导通过抽吸通道；确定所述冲洗通道内的冲洗流体的流体流量；测量所述冲洗通道内的压力；至少部分地基于所确定的流体流量和压力测量来计算所述肾脏的内部内的压力；将计算出的肾脏压力与目标肾脏压力值进行比较；和基于所述比较，控制所述抽吸通道中的冲洗流体的流体流量和所述冲洗通道中的冲洗流体的流体流量中的至少一个。
10、在一个示例中，当所述计算出的肾脏压力大于所述目标肾脏压力值时，所述方法包括以下各项中的至少一项：增加所述抽吸通道中的冲洗流体的流体流量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于控制肾脏内的压力的系统，包括：
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述冲洗通道没有内部结构或阻塞物。
3.如权利要求2所述的系统，其中，所述冲洗通道没有激光纤维、导丝和结石回收篮。
4.如权利要求1所述的系统，还包括柔性鞘，所述柔性鞘具有用于接收所述抽吸通道和冲洗通道的至少一部分的中央通路并且被配置为插入到输尿管中，所述柔性鞘被配置为使得冲洗流体能够经由所述柔性鞘和所述输尿管之间的引流流动路径被排放到所述引流物储存器中。
5.如权利要求4所述的系统，其中，所述柔性鞘具有近端和远端，所述柔性鞘的所述远端与所述肾脏的内部流体连通，并且所述压力传感器定位在所述柔性鞘的所述近端的上游。
6.如权利要求1所述的系统，其中，当所述计算出的肾脏压力大于所述目标肾脏压力值时，所述控制器被配置为：
7.如权利要求6所述的系统，还包括：
8.如权利要求7所述的系统，其中
9.如权利要求6所述的系统，还包括引流通道，所述引流通道被配置为在所述冲洗通道和所述引流物储存器之间提供流体连通，所述引流通
10.如权利要求9所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过打开所述安全阀从而允许所述冲洗通道和所述引流物储存器之间的流体连通来控制所述安全阀。
11.如权利要求1所述的系统，其中，当所述计算出的肾脏压力小于所述目标肾脏压力值时，所述控制器被配置为：
12.如权利要求1所述的系统，还包括流体流量传感器，所述流体流量传感器被配置为测量所述冲洗通道内的冲洗流体流量，并且所述控制器还被配置为从所述流体流量传感器接收流体流量测量值，并且至少部分地基于所述流体流量测量来计算所述肾脏的内部内的压力。
13.如权利要求1所述的系统，其中，所述目标肾脏压力值在包括端值的10-40mm Hg的范围内。
14.一种用于控制肾脏内的压力的方法，包括：
15.如权利要求14所述的方法，其中，当所述计算出的肾脏压力大于所述目标肾脏压力值时，所述方法包括以下各项中的至少一项：
16.如权利要求15所述的方法，其中
17.如权利要求15所述的方法，还包括：引导冲洗流体通过引流通道，所述引流通道被配置为在所述冲洗通道和所述引流物储存器之间提供流体连通。
18.如权利要求14所述的方法，其中，当所述计算出的肾脏压力小于所述目标肾脏压力值时，所述方法包括以下各项中的至少一项：
19.如权利要求18所述的方法，其中
20.如权利要求14所述的方法，还包括：测量所述冲洗通道内的冲洗流体的所述流体流量，并且至少部分地基于所述流体流量测量来计算所述肾脏的内部内的压力。
21.如权利要求14所述的方法，还包括：
22.如权利要求21所述的方法，其中
23.如权利要求14所述的方法，其中，所述目标肾脏压力值在包括端值的10-40mm Hg的范围内。
24.如权利要求14所述的方法，还包括：提供输尿管镜，所述输尿管镜包括所述冲洗通道和所述抽吸通道，其中，所述冲洗通道被配置为没有内部结构或阻塞物。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于控制肾脏内的压力的系统，包括：
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述冲洗通道没有内部结构或阻塞物。
3.如权利要求2所述的系统，其中，所述冲洗通道没有激光纤维、导丝和结石回收篮。
4.如权利要求1所述的系统，还包括柔性鞘，所述柔性鞘具有用于接收所述抽吸通道和冲洗通道的至少一部分的中央通路并且被配置为插入到输尿管中，所述柔性鞘被配置为使得冲洗流体能够经由所述柔性鞘和所述输尿管之间的引流流动路径被排放到所述引流物储存器中。
5.如权利要求4所述的系统，其中，所述柔性鞘具有近端和远端，所述柔性鞘的所述远端与所述肾脏的内部流体连通，并且所述压力传感器定位在所述柔性鞘的所述近端的上游。
6.如权利要求1所述的系统，其中，当所述计算出的肾脏压力大于所述目标肾脏压力值时，所述控制器被配置为：
7.如权利要求6所述的系统，还包括：
8.如权利要求7所述的系统，其中
9.如权利要求6所述的系统，还包括引流通道，所述引流通道被配置为在所述冲洗通道和所述引流物储存器之间提供流体连通，所述引流通道配置有安全阀，所述安全阀能够操作以控制从所述冲洗通道到所述引流物储存器的冲洗流体的流动。
10.如权利要求9所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过打开所述安全阀从而允许所述冲洗通道和所述引流物储存器之间的流体连通来控制所述安全阀。
11.如权利要求1所述的系统，其中，当所述计算出的肾脏压力小于所述目标肾脏压力值时，所述控制器被配置为：
12.如权利要求1所述的系统，还包括流体流量传...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾萨克·奥斯特罗夫斯基，格雷戈里·阿特舒勒，德米特里·布图索夫，谢尔盖·皮利佩茨基，伊利亚·雅罗斯拉夫斯基，奥利维尔·特拉克塞尔，
申请(专利权)人：IPG光子公司，
类型：发明
国别省市：
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