【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冲压，特别涉及冲压模具检测装置及其检测方法。
技术介绍
1、冲压模具与工件直接接触，冲压过程中模具与工件相对摩擦，模具磨损是较为常见的模具缺陷。模具磨损会造成工件的尺寸不良，因此一般在发现大批量工件尺寸不良后才对模具进行检查，找出模具磨损的位置并进行修复。目前，需要确定工件尺寸不良的位置后找出模具对应的磨损位置，但冲压后工件的尺寸测量较为繁琐，且模具可能存在多个磨损位置的情况，因此现有的模具磨损检测方案较为复杂。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种冲压模具检测装置及其检测方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、为解决上述技术问题所采用的技术方案：
3、一种冲压模具检测装置，包括：
4、凸模；
5、升降机构，其驱动所述凸模沿上下方向匀速移动；
6、夹具，其设于所述凸模的上方，所述夹具用于装夹工件；
7、旋转机构，其设于所述夹具，所述旋转机构设有角度传感器，所述角度传感器记录所述旋转机构的转动角度；
8、距离传感器，其连接于所述旋转机构，所述旋转机构驱动所述距离传感器围绕所述凸模做旋转运动，所述距离传感器测量其与所述凸模外侧壁之间的距离l；
9、控制器，所述距离传感器将测量的距离l发送到所述控制器；
10、加工工件前，所述距离传感器测量其与所述凸模外侧壁之间的距离l为标准值；
11、所述控制器被
12、所述控制器储存有所述距离l的标准值，加工工件后，所述距离传感器测量其与所述凸模外侧壁之间的距离l为实际值，所述控制器对比距离l的实际值与标准值有差异则判定所述凸模存在磨损位置；
13、所述升降机构驱动所述凸模每上下往返一次，所述旋转机构驱动所述距离传感器转动单位角度。
14、本专利技术的有益效果是：在加工工件前使用距离传感器测量其与凸模外侧壁之间的距离，旋转机构带动距离传感器围绕凸模做旋转运动，升降机构驱动凸模相对于距离传感器上下运动，使距离传感器测量到其与凸模外侧壁之间的距离更加准确；每次加工工件后，距离传感器对凸模某一角度的位置沿上下方向进行测量，测量到距离l的实际值与加工前距离l的标准值作比较，可以得出凸模在该角度的磨损程度，以帮助检修人员迅速找出凸模的磨损位置。
15、作为上述技术方案的进一步改进，所述凸模为旋转体，所述凸模的轴线沿竖直方向延伸。
16、凸模是旋转体，结构较为均匀，有助于减少结构差异造成凸模某一点位置容易磨损的情况。
17、作为上述技术方案的进一步改进，所述单位角度介于1°至15°之间。
18、升降机构带动凸模上下往复运动一次后，旋转机构再带动距离传感器转动单位角度，单位角度越小，则距离传感器测量凸模外侧壁的区域更密集，有助于提高测量精度，单位角度越大，则距离传感器测量凸模外侧壁的区域较小，有助于提高测量效率。
19、作为上述技术方案的进一步改进，所述冲压模具检测装置还包括：
20、直线驱动机构，其连接于所述旋转机构；
21、标记组件，其连接于所述直线驱动机构，所述直线驱动机构驱动所述标记组件沿上下方向移动，所述标记组件设有激光器，所述激光器往所述凸模的外侧壁发射光斑；
22、所述控制器被配置为：所述控制器控制所述旋转机构驱动所述直线驱动机构转动到所述磨损位置的对应角度，所述控制器控制所述直线驱动机构驱动所述标记组件移动到所述磨损位置的对应高度，所述激光器往所述磨损位置发射光斑。
23、找出凸模的磨损位置后，直线驱动机构驱动标记组件移动到磨损位置对应的高度h处，然后激光器向磨损位置发射光斑，以提醒检修人员对光斑照射凸模的位置进行修复或检查。
24、作为上述技术方案的进一步改进，所述标记组件还包括激光打标器，所述激光打标器向所述光斑对应的位置发射激光，在所述激光器往所述磨损位置发射光斑后，所述激光打标器在所述磨损位置留下标记。
25、通过激光打标器往磨损位置留下标记，以便于修复人员按照标记对磨损位置进行修复，无需修复人员重新定位凸模的磨损位置。
26、一种冲压模具检测方法，基于如上述的冲压模具检测装置实现，所述冲压模具检测方法包括以下步骤：
27、所述夹具空置，所述升降机构驱动所述凸模上下往返一次，所述距离传感器测量其与向下移动的所述凸模的距离随时间变化的曲线为原始曲线；
28、所述升降机构驱动所述凸模上下往返多次直至所述旋转机构驱动所述距离传感器转动一周，所述控制器储存所有角度的所述原始曲线；
29、预设误差阈值；
30、所述夹具装夹所述工件，所述升降机构驱动所述凸模上下往返一次，所述距离传感器测量其与向下移动的所述凸模的距离随时间变化的曲线为冲压曲线，所述角度传感器将所述转动角度发送到所述控制器；
31、所述控制器提取对应所述转动角度的所述原始曲线，对比所述冲压曲线与所述原始曲线在任意时刻的差值，若所述差值大于所述误差阈值则所述凸模出现磨损。
32、在夹具空置时，先测量并得到凸模在所有角度的原始曲线，然后后续在每次凸模冲压工件后，对凸模进行测量并得到其中一个转动角度的冲压曲线，最后对比冲压曲线与原始曲线在每个时刻的差值，若差值大于误差阈值则证明凸模在该位置存在磨损风险，以指导用户重点关注该位置或停机修复该磨损位置。
33、作为上述技术方案的进一步改进，所述冲压模具检测方法还包括以下步骤：
34、记录所述差值大于所述误差阈值对应的时刻t，t＞0，对应的所述转动角度a，0°＜a≤360°，所述升降机构驱动所述凸模匀速移动的速度为v，v＞0；
35、所述磨损位置高度h=v×t、角度为a。
36、通过计算找出凸模的磨损位置在高度为h、角度为a的位置，以便于准确定位磨损位置。
37、作为上述技术方案的进一步改进，所述冲压模具检测方法还包括以下步骤：所述控制器记录多个所述凸模的所述磨损位置，将所述凸模沿转动方向划分成多列，找出不包含任意一个所述磨损位置的一列为第一低风险区，所述距离传感器的测量区域避开所述第一低风险区，所述控制器对比所述原始曲线与所述冲压曲线时避开所述第一低风险区。
38、控制器积累足够数量的磨损位置的信息后，将凸模沿转动方向划分成多列，不包含有磨损位置的一列为第一低风险区，则距离传感器的测量区域避开第一低风险区，以提高凸模磨损的检测效率。
39、作为上述技术方案的进一步改进，所述冲压模具检测方法还包括以下步骤：所述控制器记录多个所述凸模的所述磨损位置，将所述凸模沿高度方向划分成多行，找出不包含任意一个所述磨损位置的一行为第二低风险区，所述距离传感器的测量区域避开所述第二低风险区，所述控制器对比所述原始曲线与所述冲压曲线时避开所述第二低风险区。
40、对凸模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种冲压模具检测装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的冲压模具检测装置，其特征在于：所述凸模为旋转体，所述凸模的轴线沿竖直方向延伸。
3.根据权利要求2所述的冲压模具检测装置，其特征在于：所述单位角度介于1°至15°之间。
4.根据权利要求1所述的冲压模具检测装置，其特征在于：所述冲压模具检测装置还包括：
5.根据权利要求4所述的冲压模具检测装置，其特征在于：所述标记组件还包括激光打标器，所述激光打标器向所述光斑对应的位置发射激光，在所述激光器往所述磨损位置发射光斑后，所述激光打标器在所述磨损位置留下标记。
6.一种冲压模具检测方法，基于如权利要求1至5中任一项所述的冲压模具检测装置实现，其特征在于：所述冲压模具检测方法包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的冲压模具检测方法，其特征在于：所述冲压模具检测方法还包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的冲压模具检测方法，其特征在于：所述冲压模具检测方法还包括以下步骤：所述控制器记录多个所述凸模的所述磨损位置，将所述凸模沿转动方向划分成
9.根据权利要求7所述的冲压模具检测方法，其特征在于：所述冲压模具检测方法还包括以下步骤：所述控制器记录多个所述凸模的所述磨损位置，将所述凸模沿高度方向划分成多行，找出不包含任意一个所述磨损位置的一行为第二低风险区，所述距离传感器的测量区域避开所述第二低风险区，所述控制器对比所述原始曲线与所述冲压曲线时避开所述第二低风险区。
10.根据权利要求7所述的冲压模具检测方法，其特征在于：所述冲压模具检测方法还包括以下步骤：在记录所述差值大于所述误差阈值对应的时刻t后，所述控制器对比所述冲压曲线与所述原始曲线在t±n时刻的切线斜率，n＞0，n逐渐增大直至所述冲压曲线与所述原始曲线的切线斜率相等，得出所述磨损位置上下两个端点对应的时刻为t+n1及t-n2，n1＞0，n2＞0，所述磨损位置的高度范围为v×（t-n2）至v×（t+n1）。
...【技术特征摘要】
1.一种冲压模具检测装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的冲压模具检测装置，其特征在于：所述凸模为旋转体，所述凸模的轴线沿竖直方向延伸。
3.根据权利要求2所述的冲压模具检测装置，其特征在于：所述单位角度介于1°至15°之间。
4.根据权利要求1所述的冲压模具检测装置，其特征在于：所述冲压模具检测装置还包括：
5.根据权利要求4所述的冲压模具检测装置，其特征在于：所述标记组件还包括激光打标器，所述激光打标器向所述光斑对应的位置发射激光，在所述激光器往所述磨损位置发射光斑后，所述激光打标器在所述磨损位置留下标记。
6.一种冲压模具检测方法，基于如权利要求1至5中任一项所述的冲压模具检测装置实现，其特征在于：所述冲压模具检测方法包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的冲压模具检测方法，其特征在于：所述冲压模具检测方法还包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的冲压模具检测方法，其特征在于：所述冲压模具检测方法还包括以下步骤：所述控制器记录多个所述凸模的所述磨损...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡镜潮，
申请(专利权)人：佛山市高悦五金电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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