一种变量施肥控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种变量施肥控制系统及方法，施肥控制系统以精准施肥联合整地机为载体，利用北斗卫星导航系统获取前进速度和利用深度传感器获取精准施肥联合整地机所处的位置高度，施肥控制器以STM32单片机为控制核心，控制排肥电机处于相应转速，实现变量施肥作业。作业前，完成导航调试和车载显示终端中变量施肥控制程序的项目参数输入；作业时，遇到田间掉头，拖拉机升降后悬挂改变精准施肥联合整地机的位置高度，便可控制排肥电机工作的通断，减少肥料浪费和人工参与。这种变量施肥系统具有较高的实用价值，操作简单，解决大田施肥工作效率低、施肥不易控制等问题，达到减少投入、提高效益及作物增产的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械控制，尤其涉及一种变量施肥控制系统及方法。

技术介绍

1、目前，大田里施肥还是多以普通施肥机为主，施肥功能单一，未能有效满足农户们提高工作效率、提高农业生产和降低投入成本的需求，高效施肥、精准变量施肥依旧是重要的关键技术。目前市场上的诸多施肥装置是通过改变排肥器中排肥轮的工作长度，进而调节施肥量，开关控制排肥电机的启停，该类施肥装置不仅对施肥量的变量性把控不足，还工作效率低。同时也有一些施肥装置，利用变量施肥处方图来实现精准变量施肥，但该技术专业性较强且尚未成熟，再加上技术培训及新增设备会增加成本，导致其推广受限。

技术实现思路

1、针对以上存在的不足，本专利技术目的在于提供一种变量施肥控制系统及方法，根据拖拉机前进速度信息、农机具高度信息以及车载显示终端中变量施肥控制程序的项目参数输入信息来确定变量施肥方案，有效控制排肥电机工作，排肥电机转速与前进速度相匹配，进而实现变量施肥控制，另外，该系统操作简单且无需人工干预施肥，提高工作效率和便于推广。

2、为解决以上技术问题，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种变量施肥控制系统，其特征在于，包括有北斗卫星导航系统、控制开关、车载显示终端、施肥控制器、排肥电机和深度传感器，所述北斗卫星导航系统包括GNSS卫星天线和北斗GNSS接收机，GNSS卫星天线固定在拖拉机蓬顶，北斗GNSS接收机安装在拖拉机驾驶室内，该导航系统用于实时获取拖拉机的定位信息和速度信息，通过RS485通讯输出到车载显示终端；

2.一种变量施肥控制方法，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】

1.一种变量施肥控制系统，其特征在于，包括有北斗卫星导航系统、控制开关、车载显示终端、施肥控制器、排肥电机和深度传感器，所述北斗卫星导航系统包括gnss卫星天线和北斗gnss接收机，gnss卫星天线固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩长杰，刘钊，徐阳，罗燕，郭辉，张学军，王速，毛罕平，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：