【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压系统，尤其涉及一种基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统。
技术介绍
1、先导型挖掘机(pi lot contro l excavator)的是采用先导液压控制系统的挖掘机，先导系统通过使用较小的力量来控制液压元件，使得操作更为灵活和精准，这对于需要在狭窄或复杂的工作场地中进行操作的挖掘工作非常重要，并且先导系统适用于各种工况，尤其在需要频繁调整和高精度操控的工作环境中表现尤为突出，提高挖掘机的生产效率，减少工作时间和成本。
2、中国专利公开号：cn102588359b公开了一种液压系统、挖掘机及液压系统的控制方法，液压系统包括油箱、液压缸、液控换向阀、控制装置、控制油源提供装置及压力感测装置。液控换向阀的第一工作油口、第二工作油口及回油口分别连接液压缸的无杆腔、有杆腔以及油箱。压力感测装置感测液压缸的无杆腔内压力并将感测结果传送至控制装置，控制装置根据感测结果判断无杆腔内压力是否大于预设值，当无杆腔内压力大于预设值时，控制装置控制该控制油源提供装置提供控制油源以开启液控换向阀，使无杆腔内的部分油液对有杆腔进行补油；由此可见，所述液压系统、挖掘机及液压系统的控制方法存在以下问题：没有考虑液压泵是否提供适合的液压油油量，导致液压系统容积效率低，从而造成能源利用率低。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统，用以克服现有技术中没有考虑液压泵是否提供适合的液压油油量，导致液压系统容积效率低，从而造成能源利用率低的问题
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统，包括：
3、先导调整模块，包括若干先导单元，单个先导单元中设置有阻尼器和压力补偿阀，用以根据挖掘机液压系统的额定工作参数对液压系统进行配置；
4、挖掘机参数检测模块，其用以检测所述挖掘机在当前工作状态下的各项工作环境参数和挖掘机工作参数；
5、液压参数检测模块，其与所述挖掘机参数检测模块相连，用以获取液压系统在当前工作状态下的额定工作参数，以及检测挖掘机在当前工作状态下液压系统的实际工作参数；
6、计算模块，其分别与所述挖掘机参数检测模块和所述液压参数检测模块相连，用以根据环境参数以及单次操作的负载计算容积效率符合度，根据环境参数确定环境影响度，根据液压泵单位时间输送液压油量、液压系统在当前负载下预期单位时间输送液压油量计算容积效率；
7、先导调节模块，其分别与所述计算模块和所述先导调整模块相连，用以根据环境影响度确定当前负载系统允许的最大系统振幅，通过调整液压系统阻尼形式降低振幅，计算调整阻尼后的预期容积效率，通过液压系统压力补偿提高液压系统容积效率。
8、进一步地，所述挖掘机参数检测模块包括：
9、环境检测单元，其用以检测挖掘机工作时的地面平整度与土质疏松度；
10、挖掘机检测单元，其与所述环境检测单元相连，用以检测挖掘机在当前工作状态下的铲斗负载与铲斗挖掘位置。
11、进一步地，所述液压参数检测模块包括：
12、额定参数获取单元，其用以根据所述铲斗每次工作的铲斗负载与铲斗挖掘位置确定挖掘机在当前工作状态下的额定液压油输送量，以及挖掘机在当前负载下额定最大振动幅度；
13、实际参数检测单元，其与所述额定参数获取单元相连，用以检测所述挖掘机在当前工作状态下的液压泵单位时间内实际液压油输送量，以及挖掘机在当前负载下的实际振动幅度。
14、进一步地，所述环境影响度根据下式确定：
15、
16、其中，α为环境影响度，l 1为实际挖掘位置中心与目标挖掘位置范围的中心的距离，l0为目标挖掘位置范围半径，γ为土质疏松度，k为地面平整影响系数。
17、进一步地，所述容积效率根据液压泵在单位时间内实际液压油输送量、单位时间内额定液压油输送量以及所述环境影响度确定。
18、进一步地，所述先导调节模块根据所述挖掘机在当前负载下的额定振动幅度和所述环境影响度确定挖掘机在当前负载下的最大允许振动幅度，以及根据挖掘机在当前负载下允许的最大允许振动幅度和挖掘机在当前负载下的实际振动幅度判断是否对液压系统阻尼进行调整。
19、进一步地，所述先导调节模块根据阻尼调整前的容积效率判断是否计算调整阻尼后的预期容积效率；
20、若阻尼调整前的容积效率大于等于预设容积效率，所述先导调节模块判定不计算液压系统调整阻尼后的预期容积效率；
21、若所述阻尼调整前的容积效率小于预设容积效率，所述先导调节模块判定计算阻尼后的预期容积效率。
22、进一步地，所述计算模块计算调整阻尼后的实际容积效率，所述先导调节模块根据调整阻尼后的实际容积效率与所述预期容积效率判断是否需要对液压系统提供的压力进行补偿。
23、进一步地，所述先导调节模块根据所述调整阻尼后的实际容积效率与所述预设容积效率的效率差确定对液压系统的压力补偿量。
24、进一步地，所述先导调整模块根据所述先导调节模块确定阻尼调整量和所述压力补偿量控制先导单元进行配置。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，本专利技术先导调整模块根据液压系统的额定工作参数对系统进行调整，挖掘机参数检测模块检测挖掘机的工作环境参数和工作参数，液压参数检测模块获取液压系统的额定工作参数和实际工作参数，计算模块根据环境参数和负载计算容积效率符合度，并确定环境影响度，先导调节模块根据环境影响度确定系统允许的最大振幅，通过调整阻尼形式降低振幅，并通过压力补偿提高液压系统容积效率；本专利技术提高了液压系统的容积效率，提高了液压系统的能源利用率。
26、进一步地，在本专利技术基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统中，挖掘机参数检测模块检测挖掘机工作时的地面平整度与土质疏松度，通过感知地面情况来做出更智能的控制决策，提高挖掘机的效能和安全性，并检测挖掘机在当前工作状态下的铲斗负载与铲斗挖掘位置，能够更好地调整液压系统以适应当前工作条件，提高挖掘机的效率和稳定性。
27、进一步地，在本专利技术基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统中，通过检测挖掘机的额定工作参数与实际工作参数，系统可以根据实际工作负载和挖掘位置来确定优化液压系统的性能，为后续计算提供数据基础。
28、进一步地，在本专利技术基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统中，根据环境影响度和负载下的额定振动幅度确定最大允许振动幅度，系统可以控制挖掘机在工作时的振动水平，提高操作的稳定性，并且判断液压系统阻尼是否需要调整，系统可以根据实际振动情况进行实时的调整，优化液压系统的性能。
29、进一步地，在本专利技术基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统中，通过判断阻尼调整前的容积效率与预设容积效率的关系，系统可以避免不必要的阻尼调整，减少系统调整的频率，提高能效和工作效率。
30、进一步地，在本专利技术基于先导型侧摆挖掘机的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统，其特征在于，所述挖掘机参数检测模块包括：
3.根据权利要求2所述的基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统，其特征在于，所述液压参数检测模块包括：
4.根据权利要求3所述的基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统，其特征在于，所述环境影响度根据下式确定：
5.根据权利要求4所述的基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统，其特征在于，所述容积效率根据液压泵在单位时间内实际液压油输送量、单位时间内额定液压油输送量以及所述环境影响度确定。
6.根据权利要求5所述的基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统，其特征在于，所述先导调节模块根据所述挖掘机在当前负载下的额定振动幅度和所述环境影响度确定挖掘机在当前负载下的最大允许振动幅度，以及根据挖掘机在当前负载下允许的最大允许振动幅度和挖掘机在当前负载下的实际振动幅度判断是否对液压系统阻尼进行调整。
7.根据权利要求6所述的基于先导型侧摆挖掘机的液压智
8.根据权利要求7所述的基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统，其特征在于，所述计算模块计算调整阻尼后的实际容积效率，所述先导调节模块根据调整阻尼后的实际容积效率与所述预期容积效率判断是否需要对液压系统提供的压力进行补偿。
9.根据权利要求8所述的基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统，其特征在于，所述先导调节模块根据所述调整阻尼后的实际容积效率与所述预设容积效率的效率差确定对液压系统的压力补偿量。
10.根据权利要求9所述的基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统，其特征在于，所述先导调整模块根据所述先导调节模块确定阻尼调整量和所述压力补偿量控制先导单元进行配置。
...【技术特征摘要】
1.一种基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统，其特征在于，所述挖掘机参数检测模块包括：
3.根据权利要求2所述的基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统，其特征在于，所述液压参数检测模块包括：
4.根据权利要求3所述的基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统，其特征在于，所述环境影响度根据下式确定：
5.根据权利要求4所述的基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统，其特征在于，所述容积效率根据液压泵在单位时间内实际液压油输送量、单位时间内额定液压油输送量以及所述环境影响度确定。
6.根据权利要求5所述的基于先导型侧摆挖掘机的液压智能控制系统，其特征在于，所述先导调节模块根据所述挖掘机在当前负载下的额定振动幅度和所述环境影响度确定挖掘机在当前负载下的最大允许振动幅度，以及根据挖掘机在当前负载下允许的最大允...
【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，
申请(专利权)人：山东华翊重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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