【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制领域，具体涉及一种多盘式轴向磁通永磁电机电流均衡控制方法。
技术介绍
1、盘式电机磁通沿轴向分布，气隙呈平面型，具有结构紧凑、体积小、效率高、功率密度大等优点，越来越受到市场的青睐。根据定转子的数目和相对位置，盘式电机的拓扑结构可分为四大类：单定子单转子的单气隙结构、单定子双转子结构、双定子单转子结构以及多盘式结构。多盘式结构是盘式电机的轴向叠加，增加定转子模块形成多气隙结构，提高了电机的电负荷和功率密度，能满足大转矩直接驱动需要，可减少驱动系统的体积，提高效率。盘式轴向磁通永磁同步电机兼具盘式电机和永磁电机的特点，具有更高的效率和更大的功率密度，在航空航天、无人机、新能源以及重型机械装备领域具有广阔应用前景。
2、目前，国内外有很多学者对盘式永磁电机进行研究，比如：专利号：201811013321x，专利名称为：一种低压大功率轴向组合盘式永磁电机，将高压大功率等级电机分解成多个低压正常功率等级的轴向组合的盘式永磁电机单元直接驱动负载，提供更大转矩，降低了电机的制造、运输、安装和维护成本，提高了系统运行...
【技术保护点】
1.一种多盘式轴向磁通永磁电机电流均衡控制方法，所述多盘式轴向磁通永磁电机可以是多个单盘式电机的轴向叠加，也可以是定转子同轴间隔排列的形式，包含n个轴向叠加的定子盘（以下简称n个盘）， n大于等于2，永磁体固定安装在转子上，定转子同轴，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多盘式轴向磁通永磁电机电流均衡控制方法，其特征在于，所述电流均衡控制器的功能包括：
3.根据权利要求1所述的一种多盘式轴向磁通永磁电机电流均衡控制方法，其特征在于，所述检测多盘式轴向磁通永磁电机实际转速的检测单元可以用编码器或速度传感器或位移传感器来检测。<...
【技术特征摘要】
1.一种多盘式轴向磁通永磁电机电流均衡控制方法，所述多盘式轴向磁通永磁电机可以是多个单盘式电机的轴向叠加，也可以是定转子同轴间隔排列的形式，包含n个轴向叠加的定子盘（以下简称n个盘）， n大于等于2，永磁体固定安装在转子上，定转子同轴，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多盘式轴向磁通永磁电机电流均衡控制方法，其特征在于，所述电流均衡控制器的功能包括：
3.根据权利要求1所述的一种多盘式轴向磁通永磁电机电流均衡控制方法，其特征在于，所述检测多盘式轴向磁通永磁电机实际转速的检测单元可以用编码器或速度传感器或位移传感器来检测。
4.根据权利要求1所述的一种多盘式轴向磁通永磁电机电流均衡控制方法，其特征在于，所述多盘式轴向磁通永磁电机n个盘的实际电流ipk可以通过电流传感器检测。
5.根据权利要求1所述的一种多盘式轴向磁通永磁电机电流均衡控制方法，其特征在于，所述转速控制器或电流控制器可以采用传统的pi控制或则采用各种改进的pi控制方法或者采用适合的智能控制方法。
6.根据权利要求1所述的一种多盘式轴向磁通永磁电机电流均衡控制方法，...
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