【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于使车辆行驶的电子装置和存储程序的存储介质。
技术介绍
1、已知用于检测指示速度限制等的道路标志的技术。专利文献1(日本第2021-22026号未经审查的专利申请)描述了从由相机捕获的车辆周围的图像中检测道路标志，并且使用诸如图案匹配方法的图像分析技术来识别道路标志的指令的内容。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题
2、存在为每条车道安装指示不同最大速度等的标志的情况。利用专利文献1中描述的方法，存在这样的问题：当为每条车道安装指示不同最大速度的标志时，不能正确地识别与车辆对应的最大速度。
3、本专利技术集中在这一点上，并且其目的是提供电子装置和存储有程序的存储介质，当安装了指示规则(诸如不同车道的最大速度)的内容的多个标志时，该电子装置和存储介质能够改善识别与车辆对应的规则的内容的准确性。
4、解决问题的手段
5、根据本公开的第一方面的电子装置包括：识别部件，基于通过捕获车辆前方的区而获得的捕获图像来识别指示与车辆的行驶有关的规则的内容的多个标志；第一确认部件，将由识别部件识别的多个标志之中的、与车辆行驶的车道对应的标志确认为对应标志；以及输出部件，输出与由对应标志指示的规则的内容对应的信息。
6、输出部件可以向显示装置输出与由对应标志指示的规则的内容对应的信息。多个标志中的每个可以是指示不同车道中的相同类型的规则的内容的标志。
7、第一确认部件基于捕获图像可以确认车辆行驶的车道的位置，并且
8、第一确认部件可以将最靠近捕获图像的中心的标志确认为对应标志。电子装置还可以包括：存储装置，存储包括在多条车道中的多个位置与多条车道相关联的位置信息；以及第二确认部件，基于由安装在车辆上的位置传感器检测到的信号来确认车辆的位置，其中，第一确认部件可以确认与由第二确认部件确认的位置相关联地存储在存储装置中的车道，并且将与车道对应的标志确认为对应标志。第一确认部件可以确认车辆是右舵驾驶(right-hand drive)车辆还是左舵驾驶(left-hand drive)车辆，确认车辆行驶的车道具有右行交通还是左行交通，基于捕获的图像，确认车辆行驶的车道的位置，以及当(i)在所确认的车道的位置的正上方没有标志、(ii)车辆是左舵驾驶车辆且(iii)车辆行驶的车道具有右行交通时，将所确认的车道的左侧上的标志确认为对应标志。
9、根据本公开的存储程序的存储介质，该程序使计算机执行以下步骤：基于通过捕获车辆前方的区而获得的捕获的图像，识别指示与车辆的行驶有关的规则的内容的多个标志；将所识别的多个标志之中的、与车辆行驶的车道对应标志确认为对应标志；以及输出与由对应标志指示的规则的内容对应的信息。
10、专利技术效果
11、根据本公开，可以改善识别与车辆对应的规则的内容的准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.电子装置，包括：
2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的电子装置，其中，
4.根据权利要求1或2所述的电子装置，其中，
5.根据权利要求1或2所述的电子装置，其中，
6.根据权利要求1或2所述的电子装置，其中，
7.根据权利要求1或2所述的电子装置，还包括：
8.根据权利要求1或2所述的电子装置，其中，
9.存储程序的存储介质，所述程序使计算机执行以下步骤：
【技术特征摘要】
1.电子装置，包括：
2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的电子装置，其中，
4.根据权利要求1或2所述的电子装置，其中，
5.根据权利要求1或2所述的电子装置，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：河野崇，竹田爱，关正宽，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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