【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及芦笋授粉相关领域，具体是一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置。
技术介绍
1、芦笋是雌雄异花异株的植物,在自然条件下,雌雄株大体相等，雌、雄花分别着生在雌、雄株的叶腋处,单生或簇生，呈钟状；自花受粉指同一朵花中，雄蕊的花粉落到雌蕊的柱头上，叫做自花传粉，也叫自交，通过风力进行自交授粉效率较低，为此，设置一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置。
2、现有一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置在使用时较难对雄蕊的花粉进行快速采集，通过人工手动采集效率较低，且在授粉过程中通常仅设有一组授粉机构，效率较低，可能导致授粉不完全；现有一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置在对雄蕊的花粉进行采集时，储存机构内壁可能受花粉影响吸附较多花粉，进而导致在对其余区域的雄蕊花粉进行采集时出现异花花粉混合现象，影响自交授粉效果。
技术实现思路
1、因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置。
2、本专利技术是这样实现的，构造一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，该装置包括把手，所述把手顶部固定连接有授粉机构，所述授粉机构底部通过连接杆固定连接有夹持机构；
3、所述授粉机构包括第一安装箱，所述把手顶部固定连接有第一安装箱；第一气缸，所述第一安装箱内后端固定连接有第一气缸；第一活塞板，所述第一气缸前端推动杆固定连接有第一活塞板；进气管，所述第一安装箱顶部中心处固定连接有进气管，且进气管进气孔处固定连接有单向阀；通气网，所
4、优选的，所述授粉机构还包括出料管，所述清洁机构前端固定连接有出料管；多路换向阀，所述出料管出料孔处固定连接有多路换向阀；喷管，所述出料管前端固定连接有喷管。
5、优选的，所述清洁机构包括粉尘检测仪，所述梯形罩内顶部通过连接块固定连接有粉尘检测仪；储料箱，所述梯形罩其前端固定连接有储料箱；橡胶柱，所述储料箱内前端固定连接有橡胶柱；纳米级材料层，所述橡胶柱背部固定连接有纳米级材料层；第二活塞板，所述纳米级材料层背部固定连接有第二活塞板；限位杆，所述第二活塞板背部固定连接有限位杆；滤网，所述储料箱内后端固定连接有滤网；第二气缸，所述储料箱底部固定连接有第二气缸，且第二气缸背部推动杆通过l型杆与第二活塞板固定连接；其中，所述限位杆设有十一组，且每组限位杆通过连接杆连接。
6、优选的，所述清洁机构还包括静电检测仪，所述储料箱底部固定连接有静电检测仪；接地线，所述储料箱底部固定连接有接地线，且接地线设于静电检测仪前端。
7、优选的，所述夹持机构包括安装板，所述第一安装箱底部通过连接杆固定连接有安装板；第二安装箱，所述安装板上通过滑槽滑动连接有第二安装箱；振动机构，所述第二安装箱右端固定连接有振动机构；夹持块，所述第二安装箱前端通过滑槽滑动连接有夹持块，且夹持块夹持面固定连接有弹性垫；活塞杆，所述夹持块右端固定连接有活塞杆，且活塞杆左端推动杆与夹持块上弹性垫固定连接；气压检测仪，所述活塞杆顶部左右两端均固定连接有气压检测仪；第三气缸，所述第二安装箱左端固定连接有第三气缸；第二齿板，所述第三气缸右端推动杆固定连接有第二齿板。
8、优选的，所述夹持机构还包括第二齿轮，所述第二齿板前端啮合有第二齿轮；第三齿轮，所述第二齿轮左前方啮合有第三齿轮；第二转动杆，所述第二安装箱内转动连接有第二转动杆；其中，所述第二齿轮和第三齿轮前端均通过连接杆与夹持块转动连接；所述第二转动杆底部下方与夹持块转动连接。
9、优选的，所述振动机构包括第三安装箱，所述安装板顶部右端固定连接有第三安装箱；移动板，所述第三安装箱背部滑动连接有移动板；转盘，所述第三安装箱顶部转动连接有转盘；第一转动杆，所述转盘顶部固定连接有第一转动杆，且第一转动杆与转盘呈偏心设置；移动板，所述第一转动杆顶部转动连接有移动板，且移动板底部前后两端均通过滑动杆与安装板顶部滑动连接；其中，所述移动板左端通过连接块与第二安装箱固定连接。
10、优选的，所述振动机构还包括第一齿板，所述移动板前端固定连接有第一齿板；第一齿轮，所述第一齿板左端啮合有第一齿轮，且第一齿轮顶部通过连接杆与转盘固定连接。
11、优选的，所述限位杆与第二活塞板出气孔处呈交错设置，所述限位杆移动范围为零至一毫米。
12、优选的，所述喷管设有三组，且上下两组喷管呈三十度倾斜设置。
13、本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
14、本专利技术所述一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，通过设置授粉机构，通过第一气缸和第一活塞板的配合对雄蕊的花粉进行采集或喷出，对花粉的快速采集或授粉，提高授粉和采集效率。
15、本专利技术所述一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，通过设置清洁机构，接地线将静电释放到地面，然后通过除静电和纳米级材料层的配合减少雄蕊花粉吸附在纳米级材料层，以便后期对雄蕊花粉的清洁。
16、本专利技术所述一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，通过设置夹持机构，通过第三气缸、第二齿轮和第三齿轮的配合对芦笋花株进行夹持，再通过气压检测仪对夹持后的活塞杆内部气压进行检测，防止后期受外界因素影响导致夹持力度过大或过小，影响授粉效率，对芦笋花株造成破坏。
17、本专利技术所述一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，通过设置振动机构，通过第一齿板、第一齿轮、转盘和第一转动杆的配合使得芦笋花株进行振动，通过芦笋花株的左右移动实现振动式授粉，提高自交授粉效果。
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1.一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，包括把手(1)，所述把手(1)顶部固定连接有授粉机构(2)，所述授粉机构(2)底部通过连接杆固定连接有夹持机构(3)；
2.根据权利要求1所述一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，其特征在于：所述授粉机构(2)还包括：出料管(28)，所述清洁机构(27)前端固定连接有出料管(28)；多路换向阀(29)，所述出料管(28)出料孔处固定连接有多路换向阀(29)；喷管(210)，所述出料管(28)前端固定连接有喷管(210)。
3.根据权利要求2所述一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，其特征在于：所述清洁机构(27)包括：粉尘检测仪(271)，所述梯形罩(26)内顶部通过连接块固定连接有粉尘检测仪(271)；储料箱(272)，所述梯形罩(26)其前端固定连接有储料箱(272)；橡胶柱(273)，所述储料箱(272)内前端固定连接有橡胶柱(273)；纳米级材料层(274)，所述橡胶柱(273)背部固定连接有纳米级材料层(274)；第二活塞板(275)，所述纳米级材料层(274)背部固定连接有第二活塞板(275)；限
4.根据权利要求3所述一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，其特征在于：所述清洁机构(27)还包括：静电检测仪(279)，所述储料箱(272)底部固定连接有静电检测仪(279)；接地线(2710)，所述储料箱(272)底部固定连接有接地线(2710)，且接地线(2710)设于静电检测仪(279)前端。
5.根据权利要求4所述一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括：安装板(31)，所述第一安装箱(21)底部通过连接杆固定连接有安装板(31)；第二安装箱(32)，所述安装板(31)上通过滑槽滑动连接有第二安装箱(32)；振动机构(33)，所述第二安装箱(32)右端固定连接有振动机构(33)；夹持块(34)，所述第二安装箱(32)前端通过滑槽滑动连接有夹持块(34)，且夹持块(34)夹持面固定连接有弹性垫；活塞杆(35)，所述夹持块(34)右端固定连接有活塞杆(35)，且活塞杆(35)左端推动杆与夹持块(34)上弹性垫固定连接；气压检测仪(36)，所述活塞杆(35)顶部左右两端均固定连接有气压检测仪(36)；第三气缸(37)，所述第二安装箱(32)左端固定连接有第三气缸(37)；第二齿板(38)，所述第三气缸(37)右端推动杆固定连接有第二齿板(38)。
6.根据权利要求5所述一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，其特征在于：所述夹持机构(3)还包括：第二齿轮(39)，所述第二齿板(38)前端啮合有第二齿轮(39)；第三齿轮(310)，所述第二齿轮(39)左前方啮合有第三齿轮(310)；第二转动杆(311)，所述第二安装箱(32)内转动连接有第二转动杆(311)；其中，所述第二齿轮(39)和第三齿轮(310)前端均通过连接杆与夹持块(34)转动连接；所述第二转动杆(311)底部下方与夹持块(34)转动连接。
7.根据权利要求6所述一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，其特征在于：所述振动机构(33)包括：第三安装箱(331)，所述安装板(31)顶部右端固定连接有第三安装箱(331)；移动板(332)，所述第三安装箱(331)背部滑动连接有移动板(332)；转盘(333)，所述第三安装箱(331)顶部转动连接有转盘(333)；第一转动杆(334)，所述转盘(333)顶部固定连接有第一转动杆(334)，且第一转动杆(334)与转盘(333)呈偏心设置；移动板(335)，所述第一转动杆(334)顶部转动连接有移动板(335)，且移动板(335)底部前后两端均通过滑动杆与安装板(31)顶部滑动连接；其中，所述移动板(335)左端通过连接块与第二安装箱(32)固定连接。
8.根据权利要求7所述一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，其特征在于：所述振动机构(33)还包括：第一齿板(336)，所述移动板(332)前端固定连接有第一齿板(336)；第一齿轮(337)，所述第一齿板(336)左端啮合有第一齿轮(337)，且第一齿轮(337)顶部通过连接杆与转盘(333)固定连接。
9.根据权利要求8...
【技术特征摘要】
1.一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，包括把手(1)，所述把手(1)顶部固定连接有授粉机构(2)，所述授粉机构(2)底部通过连接杆固定连接有夹持机构(3)；
2.根据权利要求1所述一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，其特征在于：所述授粉机构(2)还包括：出料管(28)，所述清洁机构(27)前端固定连接有出料管(28)；多路换向阀(29)，所述出料管(28)出料孔处固定连接有多路换向阀(29)；喷管(210)，所述出料管(28)前端固定连接有喷管(210)。
3.根据权利要求2所述一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，其特征在于：所述清洁机构(27)包括：粉尘检测仪(271)，所述梯形罩(26)内顶部通过连接块固定连接有粉尘检测仪(271)；储料箱(272)，所述梯形罩(26)其前端固定连接有储料箱(272)；橡胶柱(273)，所述储料箱(272)内前端固定连接有橡胶柱(273)；纳米级材料层(274)，所述橡胶柱(273)背部固定连接有纳米级材料层(274)；第二活塞板(275)，所述纳米级材料层(274)背部固定连接有第二活塞板(275)；限位杆(276)，所述第二活塞板(275)背部固定连接有限位杆(276)；滤网(277)，所述储料箱(272)内后端固定连接有滤网(277)；第二气缸(278)，所述储料箱(272)底部固定连接有第二气缸(278)，且第二气缸(278)背部推动杆通过l型杆与第二活塞板(275)固定连接；其中，所述限位杆(276)设有十一组，且每组限位杆(276)通过连接杆连接。
4.根据权利要求3所述一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，其特征在于：所述清洁机构(27)还包括：静电检测仪(279)，所述储料箱(272)底部固定连接有静电检测仪(279)；接地线(2710)，所述储料箱(272)底部固定连接有接地线(2710)，且接地线(2710)设于静电检测仪(279)前端。
5.根据权利要求4所述一种芦笋雄性两性株自交授粉用的辅助装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括：安装板(31)，所述第一安装箱(21)底部通过连接杆固定连接有安装板(31)；第二安装箱(32)，所述安装板(31)上通过滑槽滑动连接有第二安装箱(32)；振动机构(33)，所述第二安装箱(32)右端固定连接有振动机构(33)；夹持块(34)，所述第二安装箱(32)前端通过滑槽滑动连接有夹持块(34)，且夹持块(34)夹持面固定连接有弹性垫；活塞杆(35)，所述夹持块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李霞，路远，牛晓雪，郭继民，包艳存，刘宁，李保华，牟萌，杨林，王守满，雷霆，
申请(专利权)人：潍坊市农业科学院山东省农业科学院潍坊市分院，
类型：发明
国别省市：
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