【技术实现步骤摘要】
本申请涉及龙门桁架，特别涉及一种桁架上料机器人。
技术介绍
1、龙门桁架是在设备生产过程中，用于的上下料的传输机械，起到将物料进行搬运的目的，现有的桁架上料设备调节方向较为单一，调节的范围较为有限，不能对不同位置的物料起到搬运上料工作，以至于使用起来不够方便，影响工作效率。
2、针对上述问题，现在设计一种桁架上料机器人。
技术实现思路
1、本技术采取的技术方案如下：
2、一种桁架上料机器人，包括支撑底板，所述支撑底板的顶部固定安装有两个侧板，两个侧板位于支撑底板顶部的左右两侧，两个侧板之间转动连接有第一丝杆，右侧所述侧板的右侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杆连接，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有两个第一移动板，两个所述第一移动板的顶部之间固定安装与支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的顶部固定安装有第一支架，第一支架呈u形，第一支架的顶部固定安装有第二电机，所述第一支架的内侧转动连接有第二丝杆，第二电机输出轴与第二丝杆连接，所述第二丝杆的外侧螺纹连接有第二移动板，第二移动板的左侧固定安装有第二支架，第二支架呈u形，所述第二支架的左侧转动连接有第三丝杆，第三丝杆的外侧螺纹连接有第三移动板，所述第二支架的左侧固定安装有第三电机，第三电机的输出轴与第三丝杆连接，所述第三移动板的左侧固定安装有第四移动板，所述第四移动板的内侧转动连接有第四丝杆，第四丝杆的两端延伸至第四移动板的外侧，第四丝杆的外侧转动连接有第三支架，第三支架呈u形
3、所述第一支架的内侧固定安装有两个第一引导杆，两个第一引导杆位于第二丝杆的前后两侧，第二移动板与第一引导杆滑动套接，所述第二支架的左侧固定安装有两个第二引导杆，两个第二引导杆位于第三丝杆的上下两侧，所述第三移动板与第二引导杆滑动套接，所述第三支架的右侧固定安装有两个第三引导杆，两个第三引导杆位于第四丝杆的前后两侧，所述第四移动板与第三引导杆滑动套接。
4、所述固定架的内侧固定安装有第四引导杆，第四引导杆位于双头螺杆下方，所述夹板与第四引导杆滑动套接。
5、所述支撑底板的顶部固定安装有两个滑轨，两个滑轨位于支撑底板顶部的前后两侧，所述支撑台底部的前后两侧均固定安装有两个滑块，滑块与对应的滑轨滑动套接。
6、本技术的有益效果：
7、本申请通过第一电机、第一丝杆、第一支撑台和第一移动板带动夹板进行左右移动，通过第二电机、第二丝杆和第二移动板带动夹板进行高度的调节，通过第三电机、第三丝杆和第三移动板带动夹板进行前后移动，并且通过第四电机、第四丝杆和第四移动板可以对夹板进行上下位置的微调，通过第一旋转气缸可以对夹板进行圆周运动，综上，以此可以对不同位置的物料进行夹持，从而更好的完成上料工作，同时通过第二旋转气缸对夹板和物料进行旋转，可以对物料进行多角度的放置，方便对其加工。
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1.一种桁架上料机器人，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的顶部固定安装有两个侧板(2)，两个侧板(2)位于支撑底板(1)顶部的左右两侧，两个侧板(2)之间转动连接有第一丝杆(3)，右侧所述侧板(2)的右侧固定安装有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴与第一丝杆(3)连接，所述第一丝杆(3)的外侧螺纹连接有两个第一移动板(5)，两个所述第一移动板(5)的顶部之间固定安装与支撑台(6)，所述支撑台(6)的顶部固定安装有第一旋转气缸(7)，所述第一旋转气缸(7)的顶部固定安装有第一支架(8)，第一支架(8)呈U形，第一支架(8)的顶部固定安装有第二电机(9)，所述第一支架(8)的内侧转动连接有第二丝杆(10)，第二电机(9)输出轴与第二丝杆(10)连接，所述第二丝杆(10)的外侧螺纹连接有第二移动板(11)，第二移动板(11)的左侧固定安装有第二支架(12)，第二支架(12)呈U形，所述第二支架(12)的左侧转动连接有第三丝杆(13)，第三丝杆(13)的外侧螺纹连接有第三移动板(14)，所述第二支架(12)的左侧固定安装有第三电机(15)，第三电机(15)的输出轴与
2.如权利要求1所述的一种桁架上料机器人，其特征在于：所述第一支架(8)的内侧固定安装有两个第一引导杆(24)，两个第一引导杆(24)位于第二丝杆(10)的前后两侧，第二移动板(11)与第一引导杆(24)滑动套接，所述第二支架(12)的左侧固定安装有两个第二引导杆(25)，两个第二引导杆(25)位于第三丝杆(13)的上下两侧，所述第三移动板(14)与第二引导杆(25)滑动套接，所述第三支架(16)的右侧固定安装有两个第三引导杆(26)，两个第三引导杆(26)位于第四丝杆(17)的前后两侧，所述第四移动板(18)与第三引导杆(26)滑动套接。
3.如权利要求1所述的一种桁架上料机器人，其特征在于：所述固定架(20)的内侧固定安装有第四引导杆(27)，第四引导杆(27)位于双头螺杆(22)下方，所述夹板(23)与第四引导杆(27)滑动套接。
4.如权利要求1所述的一种桁架上料机器人，其特征在于：所述支撑底板(1)的顶部固定安装有两个滑轨(28)，两个滑轨(28)位于支撑底板(1)顶部的前后两侧，所述支撑台(6)底部的前后两侧均固定安装有两个滑块(29)，滑块(29)与对应的滑轨(28)滑动套接。
...【技术特征摘要】
1.一种桁架上料机器人，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的顶部固定安装有两个侧板(2)，两个侧板(2)位于支撑底板(1)顶部的左右两侧，两个侧板(2)之间转动连接有第一丝杆(3)，右侧所述侧板(2)的右侧固定安装有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴与第一丝杆(3)连接，所述第一丝杆(3)的外侧螺纹连接有两个第一移动板(5)，两个所述第一移动板(5)的顶部之间固定安装与支撑台(6)，所述支撑台(6)的顶部固定安装有第一旋转气缸(7)，所述第一旋转气缸(7)的顶部固定安装有第一支架(8)，第一支架(8)呈u形，第一支架(8)的顶部固定安装有第二电机(9)，所述第一支架(8)的内侧转动连接有第二丝杆(10)，第二电机(9)输出轴与第二丝杆(10)连接，所述第二丝杆(10)的外侧螺纹连接有第二移动板(11)，第二移动板(11)的左侧固定安装有第二支架(12)，第二支架(12)呈u形，所述第二支架(12)的左侧转动连接有第三丝杆(13)，第三丝杆(13)的外侧螺纹连接有第三移动板(14)，所述第二支架(12)的左侧固定安装有第三电机(15)，第三电机(15)的输出轴与第三丝杆(13)连接，所述第三移动板(14)的左侧固定安装有第四移动板(18)，所述第四移动板(18)的内侧转动连接有第四丝杆(17)，第四丝杆(17)的两端延伸至第四移动板(18)的外侧，第四丝杆(17)的外侧转动连接有第三支架(16)，第三支架(16)呈u形，第三支架(16)的顶部固定安装有第四电机(30)，第四电机(30)的输出轴与第四丝杆(17)连接，第三支架(16)的底部固定安装...
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