【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学设计领域，尤其是涉及一种利用函数上下界拟合进行规划的自由曲面透镜。
技术介绍
1、tof相机是一种利用飞行时间原理进行深度测量的相机。tof相机通常由发光单元、接收单元和透镜组成，而透镜在这个系统中发挥着关键作用。现有的tof相机在大角度探测下，当边缘倾斜角较大时，边缘的回波信号能量相对中心能量的目标反射率较低，会导致边缘因为信号幅值过低从而出现像素上的空洞。因此，我们通过设计透镜，构建一个能量满足余割分布的光源，填补像素空洞，使得在经过大角度的视场下，接收器能接收到的边缘回波能量和中心能量接近。
2、tof相机常用透镜有自由曲面透镜和双发透镜，相较双发透镜，自由曲面透镜灵活性更高，可以通过数值优化等方法更好的控制曲面形状与参数，抑制散射与反射，实现更好的光学性能。目前常用的自由曲面透镜的设计方法，针对lambo分布的led光源，利用有限元方法划分光源，满足矩形均匀照明的光照条件，该方法具有普适性，但也存在无法针对高斯分布的光源进行设计、光源背对目标面出现暗区、设计方法复杂和制造加工技术要求高等缺点。>
<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种利用函数上下界拟合进行规划的自由曲面透镜，其特征在于：所述自由曲面透镜，包括高斯分布的光源、入射曲面，出射曲面和侧连接面，所述自由曲面透镜的内表面与外表面均由多段曲线构成，根据高斯分布的入射光线和出射光线的方向与能量建立函数关系，利用菲涅耳定律、能量守恒定律和折射定律推导而成，每段曲线之间光滑连续。
2.根据权利要求1中所述的一种利用函数上下界拟合进行规划的自由曲面透镜，其特征在于，所述自由曲面透镜设计包括：
3.根据权利要求1-2中所述的一种利用函数上下界拟合进行规划的自由曲面透镜，其特征在于：上限函数是一个向下逼近高斯函数曲线的线性
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【技术特征摘要】
1.一种利用函数上下界拟合进行规划的自由曲面透镜，其特征在于：所述自由曲面透镜，包括高斯分布的光源、入射曲面，出射曲面和侧连接面，所述自由曲面透镜的内表面与外表面均由多段曲线构成，根据高斯分布的入射光线和出射光线的方向与能量建立函数关系，利用菲涅耳定律、能量守恒定律和折射定律推导而成，每段曲线之间光滑连续。
2.根据权利要求1中所述的一种利用函数上下界拟合进行规划的自由曲面透镜，其特征在于，所述自由曲面透镜设计包括：
3.根据权利要求1-2中所述的一种利用函数上下界拟合进行规划的自由曲面透镜，其特征在于：上限函数是一个向下逼近高斯函数曲线的线性函数。
4.根据权利要求1-2中所述的一种利用函数上下界拟合进行规划的自由曲面透镜，其特征在于：下限函数是一个向上逼近高斯函数曲线的指数函数。
5.根据权利要求1-2中所述的一种利...
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