【技术实现步骤摘要】
本技术涉及蓄电池生产设备，特别涉及一种蓄电池铸焊用上下料装置。
技术介绍
1、在蓄电池的铸焊过程中，多工位圆盘装置上的汇流排模具的注铅槽内注入有熔融状态的铅液，极板的极耳倒插入到铅液中，随着圆盘装置的转动，铅液逐渐冷却，形成固态的汇流排，极板的极耳嵌入到汇流排中，被汇流排连接在一起，构成极板组。之后需要将完成铸焊的铅酸蓄电池从圆盘装置上取下，完成极板组的二次入盒，再由传送带送出铸焊机，进行后续装配工作。现有的蓄电池组铸焊机在其上料端进行上料时，通常需要将上一环节处理的物料进行翻转，而传统的做法是利用吊装工装配合人工进行辅助翻转上料，这种方式不仅费时费力，还存在着一些工作安全隐患。
2、例如公开号为cn110439894b的中国专利技术专利公开了一种铅酸蓄电池铸焊用全自动供给装置，包括底座，底座两侧均设有下料架，所述下料架上设有立柱，两根立柱之间固定有横杆，横杆上滑动连接有机械手，底座上设有送料台，底座上设有旋转台，旋转台上固定有转盘，转盘中心处固定有u形台，u形台内设有滑杆一，滑杆一上固定有放置台二，底座上设有升降台，升降台置于转盘边缘处下方，转盘边缘处均匀分布有若干块工装板，其缺点在于，蓄电池的连续供料以及在上下料工位和铸焊工位之间进行匹配转移的结构设置配合度差，缺乏连续自动将蓄电池组送入铸焊工位进行铸焊的上下料装置，导致自动化铸焊生产效率低下。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种蓄电池切刷铸焊用上下料装置，解决了现有技术中存在的蓄电池连续供料和工位转移配合度差
2、本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种蓄电池切刷铸焊用上下料装置，包括：上料输送机和下料输送机，还包括：
3、工作台，设置在所述上料输送机与下料输送机之间；
4、活动架，可移动地设置在所述工作台上，并通过平移驱动元件驱动所述活动架沿所述上料输送机与下料输送机方向移动；
5、活动台板，用于放置蓄电池，沿所述活动架移动方向前后间隔地架设在所述活动架上；
6、送料机构，设置在所述活动架下方，用于将活动台板在所述活动架与铸焊工位往复输送；
7、机械手，用于抓取蓄电池，所述机械手在上料输送机、工作台和下料输送机之间移动。
8、作为优选，所述送料机构包括固定在所述工作台上的驱动座、滑动安装在所述工作台上的送料臂、连接于所述驱动座与送料臂之间的送料驱动机构以及设置在所述送料臂上并用于对接所述活动台板的对接机构。
9、作为优选，所述对接机构包括活动设置在所述送料臂端部的对接台板以及驱动所述对接台板上下移动的第一升降驱动元件，所述活动台板的底部设置有定位柱，所述对接台板上设置有用于插设所述定位柱的定位插孔。
10、作为优选，所述活动架上设置有放置所述活动台板的安装区，所述安装区的两侧设置有用于架设所述活动台板的台阶。
11、作为优选，所述送料驱动机构包括设置在所述驱动座上的驱动电机、设置在所述驱动电机输出轴上的齿轮以及沿所述送料臂移动方向设置在送料臂上的齿条，所述齿轮与齿条啮合。
12、作为优选，所述上料输送机上设置有导向定位机构，所述导向定位机构包括设置在所述上料输送机上方的中间导向组件、设置在所述中间导向组件末端的两块侧挡板、设置在所述侧挡板端部的后挡板以及设置在所述侧挡板与后挡板之间的顶料机构。
13、作为优选，所述顶料机构包括固定在所述上料输送机下方的固定座、设置在所述固定座上方的顶升座、设置在所述顶升座上且分设于所述中间导向组件左右两侧的定位槽以及驱动所述顶升座在所述上料输送机的输送面上下移动的第二升降驱动元件。
14、作为优选，所述上料输送机为辊筒输送机，所述顶升座包括多块设置于相邻两根辊筒之间的顶板以及连接于多块顶板之间的连接座，所述定位槽设置在各块所述顶板上。
15、作为优选，所述机械手包括桁架、滑动设置在桁架上的移动座、驱动所述移动座沿所述桁架移动的平移驱动机构、滑动设置在移动座上的立柱、驱动所述立柱相对所述移动座上下移动的升降驱动机构以及设置在所述立柱下端的夹取翻转机构。
16、作为优选，所述夹取翻转机构包括固定在所述立柱上的固定框、转动安装在所述固定框内的翻转框、驱动所述翻转框转动的旋转驱动机构、设置在所述翻转框内的一对夹板以及驱动一对所述夹板相对移动的夹取驱动元件。
17、作为优选，所述上下料装置还包括切刷台，所述切刷台设置在所述上料输送机的一侧，用于放置翻转后的蓄电池并对蓄电池的极耳进行切刷处理。
18、本技术的有益效果：本技术通过在工作台上设置活动架，通过活动架带动活动台板上的蓄电池在不同工位之间的移动，配合送料机构和机械手实现蓄电池的连续自动上料和下料，配合度好、动作效率高且运行稳定。
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1.一种蓄电池铸焊用上下料装置，包括：上料输送机（1）和下料输送机（2），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述送料机构（9）包括固定在所述工作台（4）上的驱动座（901）、滑动安装在所述工作台（4）上的送料臂（902）、连接于所述驱动座（901）与送料臂（902）之间的送料驱动机构以及设置在所述送料臂（902）上并用于对接所述活动台板（6）的对接机构。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述对接机构包括活动设置在所述送料臂（902）端部的对接台板（903）以及驱动所述对接台板（903）上下移动的第一升降驱动元件（907），所述活动台板（6）的底部设置有定位柱（601），所述对接台板（903）上设置有用于插设所述定位柱（601）的定位插孔（908）。
4.根据权利要求2所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述送料驱动机构包括设置在所述驱动座（901）上的驱动电机（904）、设置在所述驱动电机（904）输出轴上的齿轮（905）以及沿所述送料臂（902）移动
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述上料输送机（1）上设置有导向定位机构，所述导向定位机构包括设置在所述上料输送机（1）上方的中间导向组件（101）、设置在所述中间导向组件（101）末端的两块侧挡板（102）、设置在所述侧挡板（102）端部的后挡板（103）以及设置在所述侧挡板（102）与后挡板（103）之间的顶料机构。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述顶料机构包括固定在所述上料输送机（1）下方的固定座（104）、设置在所述固定座（104）上方的顶升座、设置在所述顶升座上且分设于所述中间导向组件（101）左右两侧的定位槽（107）以及驱动所述顶升座在所述上料输送机（1）的输送面上下移动的第二升降驱动元件（108）。
7.根据权利要求6所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述上料输送机（1）为辊筒输送机，所述顶升座包括多块设置于相邻两根辊筒之间的顶板（106）以及连接于多块顶板（106）之间的连接座（105），所述定位槽（107）设置在各块所述顶板（106）上。
8.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述机械手（8）包括桁架（801）、滑动设置在桁架（801）上的移动座（802）、驱动所述移动座（802）沿所述桁架（801）移动的平移驱动机构（803）、滑动设置在移动座（802）上的立柱（804）、驱动所述立柱（804）相对所述移动座（802）上下移动的升降驱动机构（805）以及设置在所述立柱（804）下端的夹取翻转机构（806）。
9.根据权利要求8所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述夹取翻转机构（806）包括固定在所述立柱（804）上的固定框（8061）、转动安装在所述固定框（8061）内的翻转框（8062）、驱动所述翻转框（8062）转动的旋转驱动机构（8063）、设置在所述翻转框（8062）内的一对夹板（8064）以及驱动一对所述夹板（8064）相对移动的夹取驱动元件（8065）。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述上下料装置还包括切刷台（3），所述切刷台（3）设置在所述上料输送机（1）的一侧，用于放置翻转后的蓄电池并对蓄电池的极耳进行切刷处理。
...【技术特征摘要】
1.一种蓄电池铸焊用上下料装置，包括：上料输送机（1）和下料输送机（2），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述送料机构（9）包括固定在所述工作台（4）上的驱动座（901）、滑动安装在所述工作台（4）上的送料臂（902）、连接于所述驱动座（901）与送料臂（902）之间的送料驱动机构以及设置在所述送料臂（902）上并用于对接所述活动台板（6）的对接机构。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述对接机构包括活动设置在所述送料臂（902）端部的对接台板（903）以及驱动所述对接台板（903）上下移动的第一升降驱动元件（907），所述活动台板（6）的底部设置有定位柱（601），所述对接台板（903）上设置有用于插设所述定位柱（601）的定位插孔（908）。
4.根据权利要求2所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述送料驱动机构包括设置在所述驱动座（901）上的驱动电机（904）、设置在所述驱动电机（904）输出轴上的齿轮（905）以及沿所述送料臂（902）移动方向设置在送料臂（902）上的齿条（906），所述齿轮（905）与齿条（906）啮合。
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述上料输送机（1）上设置有导向定位机构，所述导向定位机构包括设置在所述上料输送机（1）上方的中间导向组件（101）、设置在所述中间导向组件（101）末端的两块侧挡板（102）、设置在所述侧挡板（102）端部的后挡板（103）以及设置在所述侧挡板（102）与后挡板（103）之间的顶料机构。
6.根据权利要求5所述的一种蓄电池铸焊用上下料装置，其特征在于：所述顶料机构包括固定在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文斌，吴秋扬，冯钟平，沃连赟，朱小雷，魏正发，杨勇，俞黎璠，王启超，
申请(专利权)人：长兴溪谷智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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