【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及闸门沉降警示，更具体地说，涉及闸门控制方法及系统。
技术介绍
1、农业用灌溉水渠是用来向农田输送水源，满足农作物生长和发展所需水分的人工水道系统，其中，包括用于水流控制的水闸，通常用于控制河流、渠道或运河的水位。它可以根据需要提高或降低水位，以满足灌溉、航运、防洪、发电等需求；
2、水闸的基本结构为：闸门、闸墩、用于控制闸门起降的启动设备，为了确保水闸整体的稳定性，闸墩一般较重，通常会使用到钢筋混凝土材质，而较重的闸墩虽然增加了水闸整体的稳定性，但是，闸墩也会在长期使用中出现降尘的问题，目前，除了加固地基以及人工定期维护与检查，现有用以应对降尘的水闸控制方式一般为建设监测系统；
3、监测系统的使用需要确保获取数据的准确性，而建设监测系统存在故障或无法正常工作的风险，一旦出现故障，则应对降尘的水闸控制方式就会失效，从而导致无法及时的发现水闸出现沉降问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的，本专利技术的目的在于提供闸门控制方法及系统。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、闸门控制系统，所述闸门控制系统包括：
4、监测模块，所述监测模块用于实时检测闸门的沉降情况，具体为，
5、所述监测模块持续性获取闸门对河道底部的压力，压力值为水闸安装在河道上时的获取的值，其中，压力值±300帕斯卡为误差范围之内；
6、所述监测模块持续性获取闸门倾斜的角度，正常角度为水闸安装在河道上
7、所述监测模块用于获取闸门高度，正常闸门高度为闸门安装时的高度，高度值±5厘米为误差范围之内；
8、所述定期检测模块用于定期监测与所述监测模块相同的数据类型，具体为：
9、所述定期检测模块用于定期获取闸门对河道底部的压力；
10、所述定期检测模块用于定期获取闸门倾斜的角度；
11、所述定期检测模块还用于定期获取闸门高度；
12、所述定期检测模块数据获取周期为每24小时一次；
13、数据对比模块，所述数据对比模块用于对比监测模块和定期检测模块采集的数据，具体为，
14、对比监测模块获取的闸门对河道底部的压力n1与定期检测模块获取的闸门对河道底部的压力对比n2，n1-n2±50帕斯卡为误差范围之内；
15、对比监测模块获取的闸门倾斜角度f1与定期检测模块获取的闸门倾斜角度f2对比，f1-f2±1度为误差范围之内；
16、对比监测模块获取的闸门高度h1和定期检测模块获取的闸门高度h2,h1-h2±3厘米为误差范围之内；
17、在监测模块和定期检测模块采集的数据对比过程时，闸门对河道底部的压力、闸门倾斜角度以及闸门高度对比数据中任意一项或多项超出误差范围，则对比次数设置为10次，平均每5秒一次；
18、切换控制模块，所述切换控制模块用于切换监测模块和定期检测模块的优先级；
19、设备模块，所述设备模块包括控制台和水闸，所述水闸包括闸门、启动设备以及闸墩，所述控制台具体用于：
20、所述监测模块和定期检测模块采集在误差范围之内时，确定监测模块采集的数据准确，根据监测模块和定期检测模块采集的数据判断闸门的沉降情况；
21、所述监测模块和定期检测模块采集超出误差范围之内时，向切换控制模块发出控制指令，由切换控制模块接收控制指令并切换监测模块和定期检测模块的优先级，具体为：
22、在条件为监测模块和定期检测模块采集的数据对比次数为10次以及平均每5秒一次的前提下，10次对比数据中有3次对比数据中任意一项或多项超出误差范围，则结束监测模块的使用；
23、只使用定期检测模块，且将定期检测模块设定为持续性作业状态。
24、紧急控制模块，所述紧急控制模块用于控制启动设备将闸门上移，具体为，
25、监测模块或定期检测模块任意一个为持续性作业状态，当闸门对河道底部的压力、闸门倾斜角度以及闸门高度对比数据中任意一项或多项超出误差范围，则控制启动设备将闸门上移。
26、紧急报警模块，用于发出警报，且紧急报警模块包括分别安装于水闸上警报器以及安装于操作室的警报器，具体为，
27、两个警报器可以播放两种不同的音频；
28、当监测模块或定期检测模块任意一个为持续性作业状态时，若闸门对河道底部的压力、闸门倾斜角度以及闸门高度对比数据中任意一项或多项超出误差范围，则两个警报器均响起其中一种音频，否则，不响起；
29、当监测模块或定期检测模块数据对比结果，判定利用切换控制模块完成监测模块和定期检测模块的优先级切换时，控制台向两个警报器发出指令，两个警报器接收指令并且发出另一种音频，否则，不响起。
30、紧急支护模块，用于对闸门、闸墩临时支护，且所述紧急支护模块包括分别安装于闸门两侧的液压杆以及分别安装于闸墩两侧的液压杆，具体为，
31、监测模块或定期检测模块任意一个为持续性作业状态，当闸门对河道底部的压力、闸门倾斜角度以及闸门高度对比数据中任意一项或多项超出误差范围，水闸倾斜一侧的液压杆启动，对水闸临时支护。
32、所述紧急控制模块还包括定时控制单元，用于控制闸门的高度，所述定时控制单元包括定时控制开关，具体为，
33、设定时间为1小时倒计时，在紧急控制模块操作闸门上移后倒计时开启，倒计时结束后，定时控制开关控制启动设备控制闸门下移，使得闸门底部与河道底部重新接触。
34、环境采集模块，所述环境采集模块用于获取水流速度，具体为，
35、在紧急控制模块操作闸门上移后，
36、根据实地情况预先设定该河道未被水闸截流状态下的水流速度为q1；
37、获取水穿过闸门的速度q2≤q1时，判定闸门两侧的水位处于持平状态；
38、此时，提前结束定时控制单元的倒计时时间，使得闸门重新与河道底部接触。
39、所述控制台还用于获取安装于闸门上的警报器是否响起，所述控制台还包括安装于控制台上的喇叭，具体为，
40、闸门上的警报器响起时，声音可以通过警报器响起同时可以通过喇叭传出。
41、摄像模块，所述摄像模块包括摄像单元和热敏探测单元，所述摄像模块还包括安装于控制台上的显示屏，具体为：
42、所述摄像单元，用于获取水闸周围的实时视频数据；
43、所述热敏探测单元，用于获取水闸周围人的实时热敏成像数据：
44、获取水闸周围的实时视频数据以及人的实时热敏成像数据，且将数据传输到显示屏进行实时画面显示，由人工判断水闸下游一侧是否有人；
45、若是，则拒绝紧急控制模块的执行；
46、若否，则不拦截紧急控制模块的执行，且摄像单元和热敏探测单元继续对水闸周围进行实时监控。
47、另一方面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.闸门控制系统，其特征在于，所述闸门控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的闸门控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的闸门控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的闸门控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的闸门控制系统，其特征在于，所述紧急控制模块还包括定时控制单元，用于控制闸门的高度，所述定时控制单元包括定时控制开关，具体为，
6.根据权利要求5所述的闸门控制系统，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的闸门控制系统，其特征在于，所述控制台还用于获取安装于闸门上的警报器是否响起，所述控制台还包括安装于控制台上的喇叭，具体为，
8.根据权利要求1所述的闸门控制系统，其特征在于，摄像模块，所述摄像模块包括摄像单元和热敏探测单元，所述摄像模块还包括安装于控制台上的显示屏，具体为：
9.闸门控制方法，适用于权利要求1至8任意一项所述的闸门控制系统，其特征在于，所述的闸门控制方法，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.闸门控制系统，其特征在于，所述闸门控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的闸门控制系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的闸门控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的闸门控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的闸门控制系统，其特征在于，所述紧急控制模块还包括定时控制单元，用于控制闸门的高度，所述定时控制单元包括定时控制开关，具体为，
6.根据权利要求5所述的闸门控制系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，张艳滴，王梓航，张贺凯，吴钦松，许文超，
申请(专利权)人：黑龙江大学，
类型：发明
国别省市：
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