【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ethercat从站，尤其涉及一种ethercat从站固件升级方法与ethercat从站。
技术介绍
1、固件是指被写入存储介质中的承担着系统底层工作的软件程序。固件升级是指通过特定通信接口和专门的升级程序，对固件程序进行修改、更新。
2、ethercat(英文全名为ethernet control automation technology，中文名为以太网控制自动化技术)是一个开放架构，是基于以太网的现场总线系统。ethercat总线被广泛应用于运动控制以及伺服驱动领域，大大提高了带宽利用率，保证了总线传输的高速性和实时性。
3、由于ethercat总线协议对从站固件升级的相关支持不够，因此现有从站设备，如伺服驱动器等，通常无法通过现有的ethercat通信接口进行固件升级，而是使用串口，如rs232总线、rs485总线等。使用串口进行固件升级虽然开发难度低，但是产品上需要预留相应的硬件接口，并为此付出成本；而且在设备现场需要携带额外的工具和接口，增加现场操作的难度。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种EtherCAT从站固件升级方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.一种EtherCAT从站固件升级方法，应用于EtherCAT的从站，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种EtherCAT从站固件升级方法，其特征在于，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种EtherCAT从站固件升级方法，其特征在于，“从站通过FoE协议接收主站发送的固件文件数据包”包括：
5.根据权利要求3所述的一种EtherCAT从站固件升级方法，其特征在于，“从站运行升级后的用户程序”包括：
6.一种Et...
【技术特征摘要】
1.一种ethercat从站固件升级方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.一种ethercat从站固件升级方法，应用于ethercat的从站，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种ethercat从站固件升级方法，其特征在于，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种ethercat从站固件升级方法，其特征在于，“从站通过foe协议接收主站发送的固件文件数据包”包括：
5.根据权利要求3所述的一种ethercat从站固件升级方法，其特征在于，“从站运行升级后的用户程序”包括：
6.一种ethercat从站固件升级方法，应用于eth...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。