【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动力电池壳体焊接，具体涉及一种方形电芯壳体焊接机构及其焊接方法。
技术介绍
1、随着目前市场对电池的需求量急速增加，对电池的要求也越来越高，尤其是动力电池对其要求不断降低其制造成本、提高电池快速充电能力和高倍率放电能力、延长其使用寿命等，国内外各大电池制造厂商也在不断地迎合市场需求，从提升电池能量密度、降低电池成本、提高电池大电流充放电能力等方面对电池进行设计改造。
2、而放置电芯的壳体也是其中的重要一环，若没有焊接密封好，会增加电芯出现故障的风险。
3、现有技术中，针对电芯壳体的焊接一般采用分段焊接，通过物流线输送转运工位来进行焊接，焊接效率低，且在转运过程中，精度难以控制，影响了焊接的效果和焊接效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是针对上述技术的不足，提供一种方形电芯壳体焊接机构及其焊接方法，将电芯壳体的焊接流程集中在一个台架上完成，焊接效率高，且焊接精度高、定位准。
2、为实现上述目的，本专利技术所设计的方形电芯壳体焊接机构，...
【技术保护点】
1.一种方形电芯壳体焊接机构，包括焊接台架(1)，其特征在于：所述焊接台架(1)上设有可转动的转台(2)，所述转台(2)上均匀分布有至少四个工位，每个所述工位上均设有放置电芯(3)的电芯固定机构(4)，所述焊接台架(1)上绕所述转台(2)依次顺时针或逆时针设有壳体抓取装置(5)、点焊振镜装置(6)、振镜焊接装置(7)和电性能测试装置(8)。
2.如权利要求1所述方形电芯壳体焊接机构，其特征在于：所述壳体抓取装置(5)包括四轴机器人(51)和夹爪(52)。
3.如权利要求1所述方形电芯壳体焊接机构，其特征在于：所述电芯固定机构(4)包括固定安装在...
【技术特征摘要】
1.一种方形电芯壳体焊接机构，包括焊接台架(1)，其特征在于：所述焊接台架(1)上设有可转动的转台(2)，所述转台(2)上均匀分布有至少四个工位，每个所述工位上均设有放置电芯(3)的电芯固定机构(4)，所述焊接台架(1)上绕所述转台(2)依次顺时针或逆时针设有壳体抓取装置(5)、点焊振镜装置(6)、振镜焊接装置(7)和电性能测试装置(8)。
2.如权利要求1所述方形电芯壳体焊接机构，其特征在于：所述壳体抓取装置(5)包括四轴机器人(51)和夹爪(52)。
3.如权利要求1所述方形电芯壳体焊接机构，其特征在于：所述电芯固定机构(4)包括固定安装在所述焊接台架(1)上的第一固定板(41)，所述第一固定板(41)上设有竖向的支撑板(42)，所述第一固定板(41)的下方设有与壳体顶升气缸连接的顶升气缸连接座(43)，所述第一固定板(41)的上方设有紧挨所述支撑板(42)的壳体托板(44)，所述壳体托板(44)与所述顶升气缸连接座(43)之间通过至少两根竖向的顶升杆(45)连接，且所述顶升杆(45)穿过设在所述第一固定板(41)上的通孔(46)，电芯(3)放置在所述壳体托板(44)上，所述支撑板(42)上设有将所述电芯(3)围合的限位框(47)。
4.如权利要求3所述方形电芯壳体焊接机构，其特征在于：所述限位框(47)内设有至少一个调节内部长或宽的调节浮动板(48)，所述限位框(48)上设有限位板(49)，所述限位板(49)的高度大于电芯(3)位于最低点时其极柱的高度，所述壳体托板(44)与所述第一固定板(41)之间设有液压缓冲器(410)。
5.如权利要求1所述方形电芯壳体焊接机构，其特征在于：所述点焊振镜装置(6)包括固定安装在所述焊接台架(1)上的第二固定板(61)，所述第二固定板(61)上设有第一x轴伺服机构(62)，所述第一x轴伺服机构(62)上设有第一y轴伺服机构(63)，所述第一y轴伺服机构(63)上设有第一z轴伺服机构(64)，所述第一z轴伺服机构(64)通过第一连接板(65)连有振镜头(66)，所述振镜头(66)上设有测距传感器(67)。
6.如权利要求1所述方形电芯壳体焊接机构，其特征在于：所述振镜焊接装置(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪润，
申请(专利权)人：孝感楚能新能源创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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