【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头及内窥镜摄像系统。
技术介绍
1、在医疗领域，可以使用内窥镜技术来检查和评估其他医疗器械的情况，例如：内窥镜检查医疗器械的管道或通道：内窥镜可以用于检查医疗器械中的管道或通道，以确保其通畅无阻，如检查导管、导管内腔或器械内部的情况。
2、现有在通过内窥镜对医疗器械的管道或通道内壁进行定位探测时，多是将内窥镜放入医疗器械的管道或通道内直接进行探测，因此使得内窥镜是偏向医疗器械的管道或通道内壁的底部，为此会导致内窥镜的摄像头与医疗器械的管道或通道内壁之间的距离不同，进而导致对医疗器械的管道或通道进行全面探测时的图像较难辨别，且与内窥镜摄像头接触的一侧，较难对其接触处进行探测，容易导致无法对医疗器械的管道或通道内进行全面探测，且医疗器械的管道或通道长时间放置后，医疗器械的管道或通道内会残留大量的灰尘，在内窥镜伸入其内时，会导致灰尘等杂物附着在内窥镜摄像头上，进一步影响探测情况。
技术实现思路
1、为了克服上述
技术介绍
中提出的缺点，本专利技术提供一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头及内窥镜摄像系统。
2、技术方案如下：一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，包括壳体，所述壳体上设有与外设控制设备通过物联网连接的控制模块，所述壳体的顶部安装有气囊，所述气囊内滑动连接有等距分布的滑动杆，所述滑动杆远离所述气囊的一端开设有卡位槽，所述壳体的顶部通过支杆固接有用于转向的摆动组件，所述摆动组件远离所述壳体的一端固接有
3、在本专利技术一个较佳实施例中，气囊为环形中空形状设置，且气囊鼓起后向其外侧膨胀。
4、在本专利技术一个较佳实施例中，相邻所述卡位槽的朝向相反，且呈八字形分布，所述卡位槽与所述第二护板的底部限位配合。
5、在本专利技术一个较佳实施例中，所述触发组件包括开设于所述安装壳内的腔体，所述安装壳的上部嵌有位于所述腔体内的电磁阀，所述电磁阀与控制模块电连接，所述腔体内滑动连接有活塞板，所述活塞板下侧的安装壳上滑动连接有下压板，所述下压板与所述安装壳之间固接有弹性件，所述下压板贯穿所述安装壳并与所述摆动块接触。
6、在本专利技术一个较佳实施例中，所述动力组件包括设于所述气囊顶部且与所述腔体连通的气体输送管，且所述气体输送管内设有压力阀，所述气体输送管的上端贯穿活塞板并与其滑动连接，所述壳体内设有与外设气泵连通的进气管，所述外设气泵与控制模块电连接，所述进气管与所述气囊连通。
7、在本专利技术一个较佳实施例中，所述壳体的顶部连接有等距分布的固定管，所述固定管内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固接有连接架，所述连接架与所述固定管之间固接有弹簧，所述滑杆的另一端固接有对称分布的拉绳，所述拉绳贯穿固定管并与对应的所述滑动杆固接，所述连接架上转动连接有铰接板，所述铰接板的另一端转动连接有摆动板，所述摆动板与所述固定环转动连接，所述摆动板上安装有用于保护壳弧形面处清理的刮除组件。
8、在本专利技术一个较佳实施例中，等距分布的所述固定管与等距分布的所述滑动杆交错分布，且固定管的端部均转动连接有导向轮，且导向轮用于拉绳导向。
9、在本专利技术一个较佳实施例中，所述刮除组件包括对称分布的弧形板，对称分布的所述弧形板固接于对应的所述摆动板上，所述弧形板内弧面对称固接有导向杆，其余所述摆动板之间转动连接有转动架，所述转动架与所述导向杆滑动配合。
10、在本专利技术一个较佳实施例中，所述连接架上转动连接有用于与管道内壁接触导向的滚珠。
11、一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头的内窥镜摄像系统，具体步骤如下所示：
12、s1：将所述壳体放入医疗器械的管道或通道内并移动至需要检测的位置，通过所述外设控制设备将信号经物联网传递至所述控制模块，所述控制模块根据程序启动所述外设泵体，所述外设泵体经所述进气管向所述气囊内泵送气体，泵送的气体使所述气囊向外膨胀，并带动所述滑动杆向外移出，所述滑动杆推动所述第二护板移动且与医疗器械的管道或通道内壁接触，实现在医疗器械的管道或通道内居中定位；
13、s2：所述气囊内的气体增加同时也会向上进入所述气体输送管内，所述气体输送管内的气压阀在其内气压达到合适气压时打开，所述气体输送管内的气体进入所述活塞板上侧的所述腔体内，所述活塞板向下移动将推动所述下压板移动，所述下压板将挤压所述摆动块的内侧，使所述摆动块的内侧向下摆动，此时通过所述摆动块和所述第一护板使所述第二护板向上移动，此时所述滑动杆将移动与医疗器械的管道或通道的内壁接触，实现进一步固定，此时控制模块控制电磁阀打开，将使所述活塞板向上移动，所述下压板在其上弹性件的作用下复位，使所述摆动块在其上扭簧的作用下摆动一段距离，所述第二护板向下移动卡在所述卡位槽内，完成对所述滑动杆的限位固定；
14、s3：所述滑动杆向外侧移动通过所述拉绳使所述滑杆沿所述固定管滑动，所述滑杆带动所述连接架移动，所述连接架移动通过所述铰接板，使所述摆动板以其与所述固定环转动连接处为点进行转动，前后对称分布的所述摆动板摆动将使所述弧形板向外侧摆动，所述弧形板向外摆动通过其上的所述导向杆使所述转动架沿所述保护壳的弧形面转动，完成对所述保护壳上的杂物刮除，避免所述保护壳上残留杂物影响所述摄像头对医疗器械的管道或通道的内部进行探测。
15、本专利技术的有益效果是：
16、本专利技术通过外设泵体经进气管向气囊内泵送气体推动滑动杆向外移出，使第二护板移动与医疗器械的管道或通道内壁接触的方式，实现对该设备的位置在医疗器械的管道或通道内进行居中定位，避免该设备在医疗器械的管道或通道内偏向一个位置，进而影响摄像头探测的视野。
17、通过气压阀打开，气体输送管内的气体进入活塞板上侧的腔体内，推动活塞板向下移动使下压板带动摆动块的内侧向下摆动，使第一护板和第二护板向上移动，此时滑动杆将移动与医疗器械的管道或通道的内壁接触，为此避免医疗器械的管道或通道内存在凹凸不平处导致固定不稳。
18、此时控制模块控制电磁阀打开，活塞板上侧的腔体内气体经电磁阀排出，此时活塞板和下压板向上复位，且摆动块在其上扭簧的作用摆动一段距离，使第二护板向下移动卡在卡位槽内，完成对滑动杆的限位固定，避免滑动杆因气体原因自行移动。
19、通过滑动杆向外侧移动通过拉绳使滑杆沿固定管滑动带动连接架移动，连接架移动通过铰接板使摆动板以与固定环转动连接处为点进行转动，前后对称分布的摆动板摆动将使弧形板向外侧摆动，弧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，包括壳体（1），所述壳体（1）上设有与外设控制设备通过物联网连接的控制模块，所述壳体（1）的顶部安装有气囊（2），所述气囊（2）内滑动连接有等距分布的滑动杆（3），所述滑动杆（3）远离所述气囊（2）的一端开设有卡位槽（4），所述壳体（1）的顶部通过支杆固接有用于转向的摆动组件（5），所述摆动组件（5）远离所述壳体（1）的一端固接有安装壳（6），所述安装壳（6）的顶部设置有用于探测的摄像头（7），所述摄像头（7）外侧的安装壳（6）顶部固接有保护壳（8），所述安装壳（6）的外侧通过连接杆固接有固定环（9），所述固定环（9）上转动连接有摆动块（10），所述摆动块（10）与所述固定环（9）之间固接有扭簧，所述摆动块（10）的外侧固接有第一护板（11），所述第一护板（11）的底部铰接有第二护板（12），所述安装壳（6）内设有用于控制第二护板（12）移动的触发组件，所述气囊（2）上设有用于为触发组件提供动力的动力组件，所述摄像头（7）、所述触发组件和所述动力组件均与控制模块电连接。
2.按照权利要求1所述的一种用于快速定位探测的内
3.按照权利要求1所述的一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，相邻所述卡位槽（4）的朝向相反，且呈八字形分布，所述卡位槽（4）与所述第二护板（12）的底部限位配合。
4.按照权利要求1所述的一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，所述触发组件包括开设于所述安装壳（6）内的腔体（13），所述安装壳（6）的上部嵌有位于所述腔体（13）内的电磁阀，所述电磁阀与控制模块电连接，所述腔体（13）内滑动连接有活塞板（14），所述活塞板（14）下侧的安装壳（6）上滑动连接有下压板（15），所述下压板（15）与所述安装壳（6）之间固接有弹性件，所述下压板（15）贯穿所述安装壳（6）并与所述摆动块（10）接触。
5.按照权利要求4所述的一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，所述动力组件包括设于所述气囊（2）顶部且与所述腔体（13）连通的气体输送管（16），且所述气体输送管（16）内设有压力阀，所述气体输送管（16）的上端贯穿活塞板（14）并与其滑动连接，所述壳体（1）内设有与外设气泵连通的进气管（17），所述外设气泵与控制模块电连接，所述进气管（17）与所述气囊（2）连通。
6.按照权利要求1所述的一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，所述壳体（1）的顶部连接有等距分布的固定管（19），所述固定管（19）内滑动连接有滑杆（20），所述滑杆（20）的一端固接有连接架（21），所述连接架（21）与所述固定管（19）之间固接有弹簧（22），所述滑杆（20）的另一端固接有对称分布的拉绳（23），所述拉绳（23）贯穿固定管（19）并与对应的所述滑动杆（3）固接，所述连接架（21）上转动连接有铰接板（24），所述铰接板（24）的另一端转动连接有摆动板（25），所述摆动板（25）与所述固定环（9）转动连接，所述摆动板（25）上安装有用于保护壳（8）弧形面处清理的刮除组件。
7.按照权利要求6所述的一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，等距分布的所述固定管（19）与等距分布的所述滑动杆（3）交错分布，且固定管（19）的端部均转动连接有导向轮，且导向轮用于拉绳（23）导向。
8.按照权利要求6所述的一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，所述刮除组件包括对称分布的弧形板（26），对称分布的所述弧形板（26）固接于对应的所述摆动板（25）上，所述弧形板（26）内弧面对称固接有导向杆（27），其余所述摆动板（25）之间转动连接有转动架（28），所述转动架（28）与所述导向杆（27）滑动配合。
9.按照权利要求8所述的一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，所述连接架（21）上转动连接有用于与医疗器械的管道或通道内壁接触导向的滚珠。
10.一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头的内窥镜摄像系统，其特征是，具体步骤如下所示：
...【技术特征摘要】
1.一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，包括壳体（1），所述壳体（1）上设有与外设控制设备通过物联网连接的控制模块，所述壳体（1）的顶部安装有气囊（2），所述气囊（2）内滑动连接有等距分布的滑动杆（3），所述滑动杆（3）远离所述气囊（2）的一端开设有卡位槽（4），所述壳体（1）的顶部通过支杆固接有用于转向的摆动组件（5），所述摆动组件（5）远离所述壳体（1）的一端固接有安装壳（6），所述安装壳（6）的顶部设置有用于探测的摄像头（7），所述摄像头（7）外侧的安装壳（6）顶部固接有保护壳（8），所述安装壳（6）的外侧通过连接杆固接有固定环（9），所述固定环（9）上转动连接有摆动块（10），所述摆动块（10）与所述固定环（9）之间固接有扭簧，所述摆动块（10）的外侧固接有第一护板（11），所述第一护板（11）的底部铰接有第二护板（12），所述安装壳（6）内设有用于控制第二护板（12）移动的触发组件，所述气囊（2）上设有用于为触发组件提供动力的动力组件，所述摄像头（7）、所述触发组件和所述动力组件均与控制模块电连接。
2.按照权利要求1所述的一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，气囊（2）为环形中空形状设置，且气囊（2）鼓起后向其外侧膨胀。
3.按照权利要求1所述的一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，相邻所述卡位槽（4）的朝向相反，且呈八字形分布，所述卡位槽（4）与所述第二护板（12）的底部限位配合。
4.按照权利要求1所述的一种用于快速定位探测的内窥镜摄像头，其特征是，所述触发组件包括开设于所述安装壳（6）内的腔体（13），所述安装壳（6）的上部嵌有位于所述腔体（13）内的电磁阀，所述电磁阀与控制模块电连接，所述腔体（13）内滑动连接有活塞板（14），所述活塞板（14）下侧的安装壳（6）上滑动连接有下压板（15），所述下压板（15）与所述安装壳（6）之间固接有弹性件，所述下压板（15）贯穿所述安装壳（6）并与所述摆动块（10）接触。
5.按照权利要求4所述的一种用于快速定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘存，张洁，
申请(专利权)人：徐州史克斯光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。