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【技术实现步骤摘要】
本公开涉及向车辆的驾驶员通知消息的通知装置和通知方法。
技术介绍
1、已知有根据车辆的驾驶员的状况来通知消息的通知装置。在专利文献1中记载了一种驾驶意识推定装置,其使用基于驾驶员图像和车辆的周围的行驶环境推定的与驾驶员的驾驶意识相关的驾驶准备度,通过向显示器的图像显示等进行注意唤起。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:日本特开2017-199279号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、具有驾驶辅助功能的车辆的行驶控制装置根据诸如车道维持行驶、车道变更、拥堵行驶的各种状况,进行驾驶员的驾驶操作的辅助。基于驾驶辅助功能进行辅助的状况涉及多个方面,驾驶员掌握所有与各种状况分别对应的驾驶辅助功能及其界限并恰当地动作未必容易。因此,要求根据各种状况恰当地向驾驶员通知说明与该状况对应的驾驶辅助功能的消息。
3、本公开的目的在于提供一种能够恰当地向车辆的驾驶员通知与状况相应的消息的通知装置。
4、用于解决问题的方案
5、本公开的通知装置具备:第1选择部,参照消息表,选择要向车辆的驾驶员通知的多个消息中的、与符合使用搭载于车辆的定位传感器或者周边传感器的输出信号识别出的车辆的周边的状况的第1条件相关联的至少一个消息,在消息表中,对多个消息分别关联有表示应通知该消息的车辆的周边的状况的第1条件、表示适合于接收该消息的驾驶员的状况的第2条件、该消息的最终通知时间、表示该消息是否需要进行再通知
6、在本公开的通知装置中,优选的是:在消息表中,对多个消息分别还关联有与应通知该消息的状况对应的自动驾驶等级,第1选择部选择与识别出的所述第1条件相关联的消息中的、关联有与车辆的自动驾驶等级对应的自动驾驶等级的消息。
7、本公开的通知装置优选的是还具备更新部,在使用车内传感器的输出信号检测到驾驶员识别出所通知的消息的情况下,更新部将检测到的时刻作为最终通知时间来更新消息表。
8、本公开的通知装置优选的是还具备判别部,该判别部使用车内传感器的输出信号,从多个所述驾驶员中判别车内传感器的输出信号所表示的驾驶员,在检测到判别出的驾驶员识别出所通知的消息的情况下,更新部将检测到的时刻作为关于判别出的驾驶员的最终通知时间来更新消息表。
9、在本公开的通知装置中,优选的是:确定部将记录有最终通知时间并且在是否需要再通知中表示需要再通知的消息中的、从最终通知时间到当前时刻为止的时间间隔超过预定的间隔阈值的消息确定为通知对象消息。
10、本公开的通知方法包括:参照消息表,选择要向车辆的驾驶员通知的多个消息中的、与符合使用搭载于车辆的定位传感器或者周边传感器的输出信号识别出的车辆的周边的状况的第1条件相关联的至少一个消息,在消息表中,对多个消息分别关联有表示应通知该消息的车辆的周边的状况的第1条件、表示适合于接收该消息的驾驶员的状况的第2条件、该消息的最终通知时间、表示该消息是否需要进行再通知的是否需要再通知,参照消息表,选择与识别出的第1条件相关联的至少一个消息中的、与满足使用搭载于车辆的车内传感器的输出信号识别出的驾驶员的状况的第2条件相关联的至少一个消息,参照消息表,将与识别出的第2条件相关联的至少一个消息中的、未记录有最终通知时间的消息或者记录有最终通知时间并且在是否需要再通知中示出需要再通知的消息确定为通知对象消息,经由输出设备向驾驶员通知通知对象消息。
11、储存于本公开的非易失性的计算机可读介质的通知用计算机程序使计算机执行如下动作:参照消息表,选择要向车辆的驾驶员通知的多个消息中的、与符合使用搭载于车辆的定位传感器或者周边传感器的输出信号识别出的车辆的周边的状况的第1条件相关联的至少一个消息,在消息表中,对多个消息分别关联有表示应通知该消息的车辆的周边的状况的第1条件、表示适合于接收该消息的驾驶员的状况的第2条件、该消息的最终通知时间、表示该消息是否需要进行再通知的是否需要再通知,参照消息表,选择与识别出的第1条件相关联的至少一个消息中的、与符合使用搭载于车辆的车内传感器的输出信号识别出的驾驶员的状况的第2条件相关联的至少一个消息,参照消息表,将与识别出的第2条件相关联的至少一个消息中的、未记录有最终通知时间的消息或者记录有最终通知时间并且在是否需要再通知中示出需要再通知的消息确定为通知对象消息,经由输出设备向驾驶员通知通知对象消息。
12、本公开的通知装置能够恰当地向车辆的驾驶员通知与状况相应的消息。
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1.一种通知装置,其中,该通知装置具备:
2.根据权利要求1所述的通知装置,其中,
3.根据权利要求1或2所述的通知装置,其中,
4.根据权利要求3所述的通知装置,其中,
5.根据权利要求1所述的通知装置,其中,
6.一种通知方法,其中,该通知方法包括:
7.一种非易失性的计算机可读介质,其中,该非易失性的计算机可读介质储存有用于使计算机执行如下动作的通知用计算机程序:
【技术特征摘要】
1.一种通知装置,其中,该通知装置具备:
2.根据权利要求1所述的通知装置,其中,
3.根据权利要求1或2所述的通知装置,其中,
4.根据权利要求3所述的通知装置,其中,
5...
【专利技术属性】
技术研发人员:大见拓宽,森本宽,山田健太,U·E·马纳瓦杜,
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:
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